[發明專利]防抱死制動系統的壓力模型的參數調節方法和裝置

有效

• 申請號: 201210331204.4
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN103661674A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 蘇劍;沈陶
• 申請（專利權）人: 大陸泰密克汽車系統（上海）有限公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00;B60T8/176
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

1.一種防抱死制動系統的壓力模型的參數調節方法，其特征在于，包括：

獲取對車輛進行測試所得到的測試數據；

從所述測試數據中選取與壓力變化對應的離散數據；

對選取的離散數據進行分析，得到調節壓力模型的參數的參考依據。

2.如權利要求1所述的壓力模型的參數調節方法，其特征在于，所述壓力模型的參數調節方法為降壓階段的壓力模型的參數調節方法或升壓階段的壓力模型的參數調節方法。

3.如權利要求1所述的壓力模型的參數調節方法，其特征在于，所述壓力模型的參數調節方法包括降壓階段的壓力模型的參數調節方法和升壓階段的壓力模型的參數調節方法。

4.如權利要求2或3所述的壓力模型的參數調節方法，其特征在于，

所述獲取對車輛進行測試所得到的測試數據包括：獲取對車輛進行臺架測試所得到的測試數據，所述測試數據包括輪缸壓力和對應的時間；

所述從所述測試數據中選取與壓力變化對應的離散數據包括：從所述測試數據中選取與降壓對應的離散數據；

所述對選取的離散數據進行分析，得到調節壓力模型的參數的參考依據包括：

對選取的離散數據進行擬合，得到輪缸壓力隨時間變化的解析關系式；

根據所述輪缸壓力隨時間變化的解析關系式，得到輪缸降壓梯度隨時間變化的解析關系式；

根據所述解析關系式，獲取輪缸降壓梯度與輪缸壓力的參考關系。

5.如權利要求4所述的壓力模型的參數調節方法，其特征在于，還包括：調整壓力模型的降壓參數，直至依據調整后的降壓參數計算得到的壓力模型的降壓數據與對應于輪缸降壓梯度與輪缸壓力的參考關系的壓力模型的降壓數據匹配，所述降壓參數包括輪缸降壓梯度和輪缸壓力，所述降壓數據包括輪缸壓力和時間。

6.如權利要求4所述的壓力模型的參數調節方法，其特征在于，所述擬合為多項式曲線擬合。

7.如權利要求6所述的壓力模型的參數調節方法，其特征在于，所述多項式曲線擬合的多項式次數的選擇范圍為2~6。

8.如權利要求2或3所述的壓力模型的參數調節方法，其特征在于，

所述獲取對車輛進行測試所得到的測試數據包括：獲取對車輛進行多次道路測試所得到的測試數據，所述測試數據包括主缸與輪缸之間的壓力差、輪缸壓力、升壓時間以及整車加速度；

所述從所述測試數據中選取與壓力變化對應的離散數據包括：從所述測試數據中選取與每次升壓對應的離散數據；

所述對選取的離散數據進行分析，得到調節壓力模型的參數的參考依據包括：

根據選取的離散數據中的輪缸壓力和升壓時間計算輪缸升壓梯度，計算所得的輪缸升壓梯度與該次升壓的升壓開始時刻的主缸與輪缸之間的壓力差相對應；

對所述主缸與輪缸之間的壓力差及其對應的輪缸升壓梯度進行統計分析，以確定輪缸升壓梯度上限、輪缸升壓梯度下限、輪缸升壓梯度的一般初始化值、全力緊急制動時輪缸升壓梯度的初始化值、在低附著系數路面上全力緊急制動時輪缸升壓梯度的初始化值。

9.如權利要求8所述的壓力模型的參數調節方法，其特征在于，所述對選取的離散數據進行分析，得到調節壓力模型的參數的參考依據還包括：對選取的與第二次升壓及以后各次升壓對應的測試數據中的輪缸壓力和整車加速度進行統計分析，確定輪缸壓力最大值與整車加速度的關系。

10.一種防抱死制動系統的壓力模型的參數調節裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取對車輛進行測試所得到的測試數據；

選取單元，用于從所述測試數據中選取與壓力變化對應的離散數據；

分析單元，用于對選取的離散數據進行分析，得到調節壓力模型的參數的參考依據。

11.如權利要求10所述的壓力模型的參數調節裝置，其特征在于，所述壓力模型的參數調節裝置為降壓階段的壓力模型的參數調節裝置或升壓階段的壓力模型的參數調節裝置。

12.如權利要求10所述的壓力模型的參數調節裝置，其特征在于，所述壓力模型的參數調節裝置包括降壓階段的壓力模型的參數調節裝置和升壓階段的壓力模型的參數調節裝置。