[發(fā)明專利]車輛制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210330396.7
• 申請(qǐng)日: 2012-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102991487A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 福代英司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17;B60T13/74;B60L7/10
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

1.一種車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括：

旋轉(zhuǎn)機(jī)（MG），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)至少用作發(fā)電機(jī)并且能夠基于再生扭矩生成制動(dòng)扭矩；

第一制動(dòng)控制裝置（60），所述第一制動(dòng)控制裝置電氣控制為車輪提供的機(jī)械制動(dòng)器的制動(dòng)扭矩；以及

第二制動(dòng)控制裝置（80），所述第二制動(dòng)控制裝置將由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)提供的所述制動(dòng)扭矩和由所述機(jī)械制動(dòng)器提供的所述制動(dòng)扭矩中的一個(gè)替換為由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)提供的所述制動(dòng)扭矩和由所述機(jī)械制動(dòng)器提供的所述制動(dòng)扭矩中的另一個(gè)，同時(shí)保持目標(biāo)制動(dòng)扭矩；

其中，如果車輛的所述制動(dòng)扭矩在替換轉(zhuǎn)換時(shí)與所述目標(biāo)制動(dòng)扭矩有偏差，則所述第二制動(dòng)控制裝置（80）校正由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)（MG）提供的所述制動(dòng)扭矩，使得所述偏差減小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于

所述第二制動(dòng)控制裝置（80）執(zhí)行尋找對(duì)于由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)提供的所述制動(dòng)扭矩的校正量的反饋控制，使得所述車輛的所述制動(dòng)扭矩變?yōu)榈扔谒瞿繕?biāo)制動(dòng)扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于

所述第二制動(dòng)控制裝置（80）通過(guò)從所述目標(biāo)制動(dòng)扭矩減去所述車輛的所述制動(dòng)扭矩計(jì)算制動(dòng)扭矩偏差，并且根據(jù)所述制動(dòng)扭矩偏差計(jì)算對(duì)于由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)提供的所述制動(dòng)扭矩的所述校正量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于

如果所述車輛的速度變?yōu)樾∮诨虻扔陬A(yù)定值，則所述第二制動(dòng)控制裝置（80）將由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)提供的所述制動(dòng)扭矩和由所述機(jī)械制動(dòng)器提供的所述制動(dòng)扭矩中的一個(gè)替換為由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)提供的所述制動(dòng)扭矩和由所述機(jī)械制動(dòng)器提供的所述制動(dòng)扭矩中的另一個(gè)，同時(shí)保持所述目標(biāo)制動(dòng)扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于

所述第二制動(dòng)控制裝置（80）通過(guò)使用所述車輛的速度和所述目標(biāo)制動(dòng)扭矩來(lái)計(jì)算前饋值，并且根據(jù)所述前饋值計(jì)算由所述機(jī)械制動(dòng)器提供的所述制動(dòng)扭矩。