[發(fā)明專利]一種液氧煤油發(fā)動機(jī)推力矢量控制用多余度泵控伺服機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210329946.3
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN103670801A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙守軍;張曉莎;趙迎鑫;何俊;曲穎;陳克勤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: F02K9/60
• 分類號: F02K9/60
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅;劉昕宇

1.一種液氧煤油發(fā)動機(jī)推力矢量控制用多余度泵控伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括

伺服控制器，用于液壓作動器位置閉環(huán)和控制特性補(bǔ)償，

電機(jī)驅(qū)動器，用于伺服泵內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動控制，同時還用于隔離閥的控制，

動力控制單元，用于為液壓作動器提供控制控制信號，

隔離閥，用于切換出現(xiàn)故障的動力控制單元，

液壓作動器，在伺服控制器的控制下動作，

位移傳感器，用于探測液壓作動器的動作并將探測結(jié)果輸出給四冗余伺服控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的一種液氧煤油發(fā)動機(jī)推力矢量控制用多余度泵控伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的動力控制單元包括與外部連通的液動機(jī)（1），該液動機(jī)（1）將從發(fā)動機(jī)引流的高壓煤油轉(zhuǎn)化為機(jī)械動力，驅(qū)動伺服泵產(chǎn)生可控液壓動力，控制作動器的雙向運(yùn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的一種液氧煤油發(fā)動機(jī)推力矢量控制用多余度泵控伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于：液動機(jī)（1）的兩端分別與高油濾（12）、和低油濾（13）連通，在油流動的過程中液動機(jī)（1）被油帶動而轉(zhuǎn)動，繼而帶動與液動機(jī)（1）同軸連接的超越離合器、（11）和電機(jī)（10）轉(zhuǎn)動，電機(jī)（10）的轉(zhuǎn)動被傳送到伺服泵中。

4.如權(quán)利要求1所述的一種液氧煤油發(fā)動機(jī)推力矢量控制用多余度泵控伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于：伺服泵構(gòu)成包括雙向變量柱塞泵（2）和變量斜盤控制用伺服電機(jī)（3），變量斜盤控制用伺服電機(jī)（3）接收來自外部的控制信號，控制信號通過控制變量斜盤擺角大小和方向，從而改變雙向變量柱塞泵（2）的輸出流量大小和方向，實(shí)現(xiàn)作動器的往復(fù)運(yùn)動控制。雙向變量柱塞泵（2）在變量斜盤控制用伺服電機(jī)（3）的驅(qū)動下通過上單向閥（8）或下單向閥（9）將油從油箱（7）中抽出，進(jìn)入油路循環(huán)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種液氧煤油發(fā)動機(jī)推力矢量控制用多余度泵控伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于：隔離閥（14）采用兩位四通電磁閥。

6.如權(quán)利要求1所述的一種液氧煤油發(fā)動機(jī)推力矢量控制用多余度泵控伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于：將動力控制單元與液壓作動器集成設(shè)計(jì)，動力控制單元安裝在作動器一端的四周。