[發(fā)明專利]交流異步電動機(jī)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210329892.0
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102882461A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭春陽;劉愛華;姚偉科
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 于標(biāo)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交流異步電動機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及交流異步電動機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)

無論是在現(xiàn)代交流調(diào)速，伺服驅(qū)動，還是在未來重點(diǎn)發(fā)展的電動汽車牽引電機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域，交流異步電動機(jī)以其價格便宜，維修簡單，等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用，所以對交流異步電動機(jī)的控制性能要求也越來越高。交流異步電動機(jī)參數(shù)的動態(tài)變化是控制過程中非線性的一個根源，因此，是否能夠?qū)涣鳟惒诫妱訖C(jī)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確測量，是交流異步電動機(jī)獲得良好動態(tài)性能的關(guān)鍵。為此，國內(nèi)外許多專家學(xué)者提出了不同的控制策略，旨在增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性，減小交流異步電動機(jī)參數(shù)的變化對系統(tǒng)控制性能的影響，但實(shí)際操作起來，由于算法比較復(fù)雜，運(yùn)算起來占用較大的處理器資源，實(shí)時性會有所降低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種交流異步電動機(jī)的控制方法。

本發(fā)明提供了一種交流異步電動機(jī)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

A.調(diào)用查詢模塊，獲取交流異步電動機(jī)的勵磁電感與勵磁電流的一一對應(yīng)關(guān)系。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該交流異步電動機(jī)的控制方法還包括步驟：

B.根據(jù)交流異步電動機(jī)的勵磁電感與勵磁電流的一一對應(yīng)關(guān)系，對交流異步電動機(jī)進(jìn)行控制。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟A中，所述查詢模塊中存儲有表格，所述表格中存儲有交流異步電動機(jī)的勵磁電感與勵磁電流的一一對應(yīng)關(guān)系。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟A中的交流異步電動機(jī)的勵磁電感與勵磁電流的一一對應(yīng)關(guān)系通過測量方法得到，所述測量方法包括如下步驟：

A1.用測功機(jī)拖動交流異步電動機(jī)，交流異步電動機(jī)控制模式置為零扭矩模式；

A2.通過測功機(jī)拖動交流異步電動機(jī)達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，記錄下該轉(zhuǎn)速作為交流異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速；

A3.通過上位機(jī)發(fā)送不同的勵磁電流值至交流異步電動機(jī)控制系統(tǒng)，待交流異步電動機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定后，從交流異步電動機(jī)控制系統(tǒng)的寄存器中讀出此時交流異步電動機(jī)相電壓的幅值的平方；

A4.將步驟A3中的勵磁電流值和交流異步電動機(jī)相電壓的幅值的平方代入公式七中，得到不同勵磁電流下、勵磁電感的值，從而建立勵磁電感與勵磁電流的一一對應(yīng)關(guān)系；

公式七為：Lm=Vds2+Vqs2-(Rsids)2/(ωeids)-Los.]]>

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測功機(jī)為電機(jī)臺架的測功機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：由于勵磁電感的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到磁鏈估算的大小，對磁場控制精度影響很大。因此，本發(fā)明建立起勵磁電感與勵磁電流嚴(yán)格的一一對應(yīng)關(guān)系，較為準(zhǔn)確全面地反應(yīng)了當(dāng)磁場變化時，勵磁電感的變化情況，用較為簡單的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系描述復(fù)雜的非線性關(guān)系；并且本發(fā)明將勵磁電感動態(tài)變化的真實(shí)值測量出來，將勵磁電感與勵磁電流的一一對應(yīng)關(guān)系做成表格存儲于查詢模塊中，通過調(diào)用查詢模塊即可獲得勵磁電感與勵磁電流的一一對應(yīng)關(guān)系，避免了使用復(fù)雜算法運(yùn)算的過程，實(shí)時性會有所提升。

附圖說明

圖1是本發(fā)明交流異步電動機(jī)的控制方法的方法流程圖。

圖2是本發(fā)明測量動態(tài)勵磁電感的交流異步電動機(jī)等效電路圖。

圖3是本發(fā)明交流異步電動機(jī)的控制方法中的測量方法流程圖。

具體實(shí)施方式