[發明專利]一種空間光學雙相機連續成像的勻速擺掃運動的裝置

有效

• 申請號: 201210329861.5
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102865858A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 安源;金光;曲宏松;黃尚兵
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;H04N5/232;H02K7/116;G05B19/06
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 劉樹清

1.一種空間光學雙相機連續成像的勻速擺掃運動的裝置，其特征在于包括擺掃驅動電機（1）、第一轉動軸（2）、第一軸承座（3）、蝸桿（4）、蝸輪（5）、第二軸承座（6）、第二轉動軸（7）、第三軸承座（8）、第一擺掃凸輪（9）、第二擺掃凸輪(10)、第四軸承座(11)、換向平臺第一導向柱（12）、換向平臺第一導向座（13）、換向彈簧（14）、第一擺掃彈簧（15）、第一推桿導向座（16）、第五軸承座（17）、第一推桿（18）、第一相機（19）、第六軸承座（20）、第三轉動軸（21）、第二推桿導向座（22）、第二推桿（23）、第七軸承座（24）、第二相機（25）、第八軸承座（26）、第四轉動軸（27）、第二擺掃彈簧（28）、換向平臺第二導向柱（29）、換向平臺第二導向座（30）、第九軸承座（31）、換向凸輪（32）、第十軸承座（33）、第五轉動軸（34）、換向電機（35）、第十一軸承座（36）、第三擺掃凸輪（37）、第四擺掃凸輪（38）、第十二軸承座（39）、換向平臺（40）、擺掃機構安裝架（41）；換向平臺（40）通過換向平臺第一導向柱（13）和換向平臺第二導向柱（29）分別穿過固定在擺掃機構安裝架（41）上的換向平臺第一導向座（13）和換向平臺第二導向座（30）與擺掃機構安裝架（41）連接；位于換向平臺（40）的第一導向柱（12）的一側的換向彈簧（14）的一端與換向平臺（40?）連接，另一端與擺掃機構安裝架（41）連接，并且換向彈簧（14）始終處于壓縮狀態；換向電機（35）安裝在換向平臺（40）的第二導向柱（29）和第二導向座（30）同一側的擺掃機構安裝架（41）上，第九軸承座（31）和第十軸承座（33）安裝在換向電機（35）的左側，換向電機（35）的主軸與第五轉動軸（34）同軸連接，第五轉動軸（34）從右至左依次穿過第十軸承座（33）、換向凸輪（32）以及第九軸承座（31）的軸孔，并使換向凸輪（32）的邊緣與換向平臺（40）的邊緣接觸；擺掃驅動電機（1）和第一軸承座（3）、第二軸承座（6）三者同軸安裝在換向平臺（40）的上下中間水平位置上，第一轉動軸（2）與擺掃驅動電機（1）的主軸同軸連接，蝸桿（4）位于第一轉動軸（2）的中部位置，并與第一轉動軸（2）同軸連接，第一轉動軸（2）的兩端分別穿過第一軸承座（3）和第二軸承座（6）的軸孔；第三軸承座（8）、第四軸承座（11）、第十一軸承座（36）和第十二軸承座（39）四者豎直方向同軸安裝在換向平臺（40）的偏左部位，第二轉動軸（7）穿過上述第三、第四、第十一、第十二軸承座四者的軸孔，第二轉動軸（7）與第一轉動軸（2）相互垂直，第二轉動軸（7）穿過蝸輪（5）的軸心，蝸輪（5）與蝸桿（4）之間齒嚙合；在第三軸承座（8）和第四軸承座（11）之間的第二轉動軸（7）上裝有兩個靠在一起的第一擺掃凸輪（9）和第二擺掃凸輪（10），在第十一軸承座（36）和第十二軸承座（39）之間的第二轉動軸（7）上裝有兩個靠在一起的第三擺掃凸輪（37）和第四擺掃凸輪（38）；在擺掃機構安裝架（41）的偏左部位的豎直方向上裝有第五軸承座（17）、第六軸承座（20）、第七軸承座（24）及第八軸承座（26），所述的第五、第六、第七和第八軸承座的軸心孔在同一條直線上；第三轉動軸（21）上裝有第一相機（19），第一相機（19）的光軸與第三轉動軸（21）垂直，第一相機（19）位于第五、第六兩個軸承座之間，第三轉動軸（21）的兩端分別通過第五軸承座（17）和第六軸承座（20）的軸心孔；在第四轉動軸（27）上裝有第二相機（25），第二相機（25）的光軸與第四轉動軸（27）垂直，第二相機（25）位于第七和第八兩個軸承座之間，第四轉動軸（27）的兩端分別通過第七軸承座（24）和第八軸承座（26）的軸心孔；第三轉動軸（21）和第四轉動軸（27）位于同一豎直軸線上，該豎直軸線與第二轉動軸（7）平行，第一擺掃彈簧（15）的左端與第三轉動軸（21）的上端連接，右端與第二轉動軸（7）的上端連接，第一擺掃彈簧（15）處于拉伸狀態；第二擺掃彈簧（28）的左端與第四轉動軸（27）的下端連接，右端與第二轉動軸（7）的下端連接，第二擺掃彈簧（28）處于拉伸狀態；第一推桿（18）與第一推桿導向座（16）之間滑動接觸配合，第一推桿導向座（16）安裝在第一相機（19）及換向平臺（40）之間的擺掃機構安裝架（41）上，第一推桿（18）的左端與第一相機（19）的表面接觸配合，右端與第一擺掃凸輪（9）滑動接觸配合，并在第一擺掃彈簧（15）的作用下與第一相機（19）及第一擺掃凸輪（9）始終接觸，第二推桿（23）與第二推桿導向座（22）之間滑動接觸配合，第二推桿導向座（22）安裝在第二相機（25）及換向平臺（40）之間的擺掃機構安裝架（41）上，第二推桿（23）的左端與第二相機（25）的表面接觸配合，右端與第三擺掃凸輪（37）滑動接觸配合，并在第二擺掃彈簧（28）的作用下與第二相機（25）及第三擺掃凸輪（37）始終接觸。