[發明專利]一種機械自助式上下樓梯輪椅

有效

• 申請號: 201210328973.9
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102805693A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 劉泓濱;徐祥;山中途;任龍飛;劉小波
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械自助式上下樓梯輪椅，其特征在于：包括座椅（1）、輪椅機架（2），座椅自平衡調節機構、多路徑動力傳動系統、手輪升降機構、行走機構、引導輪機構、單向棘輪機構、剎車機構；座椅自平衡調節機構安裝在輪椅機架（2）上部，多路徑傳動系統安裝在座椅自平衡調節機構下部、輪椅機架（2）中部位置，手輪升降機構安裝在輪椅機架（2）兩側，行走機構安裝在輪椅機架（2）下部兩側，引導輪機構安裝在輪椅機架（2）前面兩側，剎車機構安裝在輪椅機架（2）兩側靠近座椅（1）扶手處，單向棘輪安裝在輪椅機架（2）前端。

2.根據權利要求1所述的機械自助式上下樓梯輪椅，其特征在于：所述座椅自平衡調節機構由活動盤（18）與輪椅機架（2）連接并安裝在機架上部；多路徑動力傳動系統通過各傳動軸及軸承安裝在座椅自平衡調節機構下部、輪椅機架（2）中部位置，由中間傳動軸Ⅱ（35）通過軸承（36）安裝在輪椅機架（2）上的轉動副上；手輪升降機構安裝在輪椅機架兩側，其上部通過梨形固定元件（43）鉸接在輪椅機架（2）上，下部與擺桿（47）一端鉸接，擺桿（47）的這一端同時安裝在手輪軸（32）上，另一端安裝在中間傳動軸Ⅰ（33）上；行走機構安裝在輪椅機架（2）下部兩側，通過履帶主動傳動軸（40）和履帶從動軸（41）安裝在輪椅機架（2）上；引導輪機構安裝在輪椅機架（2）前面兩側，通過活動鉸與輪椅機架（2）相連；剎車機構安裝在輪椅機架兩側靠近座椅（1）扶手處，剎車盤安裝在履帶主動傳動軸（40）上；單向棘輪安裝在輪椅機架（2）前端的棘輪軸（38）上。

3.根據權利要求1或2所述的機械自助式上下樓梯輪椅，其特征在于：所述座椅自平衡調節機構包括減振彈簧（12）、支撐板（13）、重擺（14）、滾輪（15）、限位銷（16）、弧形軌道（17）、活動盤（18）、心軸（19）、支撐桿（20）、撐桿銷（21）、導向銷（22）、定位盤（23）、鎖緊插銷（24）、回位彈簧（25）；座椅自平衡調節機構安裝在輪椅機架（2）上部中間位置，座椅（1）與支撐板（13）之間安裝有減振彈簧（12），支撐板（13）上焊有平衡重，心軸（19）穿過平衡重，心軸（19）下端連接扇形重擺（14），重擺（14）安裝在同心弧形軌道（17）上，重擺（14）下端設有滾輪（15）、其側端設有限位銷（16），座椅（1）椅背通過撐桿銷（21）與支撐桿（20）鉸接，支撐桿（20）的另一端安裝有導向銷（22），導向銷（22）能卡入弧形軌道（17）的環形槽中。

4.根據權利要求3所述的機械自助式上下樓梯輪椅，其特征在于：所述與心軸（19）相連的定位盤（23）、固定在輪椅機架（2）上的活動盤（18）、減震彈簧（12）和鎖緊插銷（24）組成心軸鎖緊機構。

5.根據權利要求1或2所述的機械自助式上下樓梯輪椅，其特征在于：所述多路徑動力傳動系統包括一級傳動小鏈輪（26）、一級傳動鏈（27）、一級傳動大鏈輪（28）、二級傳動小鏈輪（29）、?二級傳動大鏈輪（30）、二級傳動鏈（31）、手輪軸（32）、中間傳動軸Ⅰ（33）、離合器Ⅰ（34）、中間傳動軸Ⅱ（35）、軸承（36）、離合器Ⅱ（37）、棘輪軸（38）、離合器Ⅲ（39）、履帶主動傳動軸（40）和履帶從動軸（41）；各傳動軸通過軸承（36）安裝在輪椅機架（2）轉動副上，一級傳動小鏈輪（26）和一級傳動大鏈輪（28）分別安裝在手輪軸（32）和中間傳動軸Ⅰ（33）上，二級傳動的小鏈輪（29）和二級傳動大鏈輪（30）分別安裝在中間傳動軸Ⅱ（35）和履帶輪主動傳動軸（40）上，離合器Ⅰ（34）和離合器Ⅱ（37）分別安裝在左右兩側的中間傳動軸Ⅰ（33）和中間傳動軸Ⅱ（35）之間，離合器Ⅲ（39）安裝在棘輪軸（38）與履帶主動傳動軸（40）之間；離合器控制桿（11）通過離合器控制線（8）與離合器相連。

6.根據權利要求1或2所述的機械自助式上下樓梯輪椅，其特征在于：所述手輪升降機構包括絲桿手柄（42）、梨形固定元件（43）、導套（44）、絲桿（45）、螺母（46）和擺桿（47）；絲桿手柄（42）與絲桿（45）鉸接，絲桿（45）一端與導套（44）配合，導套（44）通過梨形固定元件（43）鉸接在輪椅機架（2）上，絲桿（45）另一端與螺母（46）配合，螺母（46）通過梨形固定元件（43）與擺桿（47）一端鉸接，擺桿（47）這一端同時安裝在手輪軸（32）上，另一端安裝在中間傳動軸Ⅰ（33）上。