[發明專利]一種挖掘機工作裝置先導壓力采集系統及方法及挖掘機

有效

• 申請號: 201210328913.7
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102797273A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 涂曉丹;梁亞
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 袁亞軍

1.一種挖掘機工作裝置先導壓力采集系統，其特征在于，包括與挖掘機的執行裝置連接的控制器、雙輸入單輸出的壓力傳感器和由壓力控制接通的開關；

所述壓力傳感器的兩個輸入端分別連接于挖掘機工作裝置中一執行往復動作的工作機構的往復兩個動作的先導管路上，用以檢測工作機構的往復兩個動作的先導壓力；

所述壓力傳感器的輸出端通過所述開關連接控制器第一輸入口，并直接連接控制器第二輸入口；

所述開關的壓力控制端與所述壓力傳感器的輸入端連接的所述工作機構的往復兩個動作的先導管路其中之一連接。

2.如權利要求1所述挖掘機工作裝置先導壓力采集系統，其特征在于，所述控制器包括多組各自獨立的主要由所述第一輸入口和所述第二輸入口形成的輸入端口，每組所述端口對應一所述壓力傳感器和一所述開關以形成一檢測單元，每個所述檢測單元連接挖掘機工作裝置中一執行往復動作的工作機構。

3.如權利要求1所述挖掘機工作裝置先導壓力采集系統，其特征在于，所述執行往復動作的工作機構包括：執行提升動作和下降動作的動臂、執行卸載動作和挖掘動作的斗桿以及執行卸載動作和挖掘動作的鏟斗。

4.一種挖掘機工作裝置先導壓力采集系統的控制方法，其特征在于，包括如權利要求1-3中任一所述挖掘機工作裝置先導壓力采集系統，具體包括如下步驟：

步驟a1、所述控制器判斷所述第一輸入口或者第二輸入口是否有輸入信號，如均無信號則退出；

步驟a2、所述控制器判斷第一輸入口是否有輸入信號，如有則確定為與所述開關壓力控制端連接的所述工作機構的動作的先導管路，所述控制器讀取所述第一輸入口的輸入信號后輸出與輸入信號相應的控制指令至所述執行裝置以執行對應的動作，并退出；

步驟a3、如所述第一輸入口無輸入信號則確定為未與所述開關壓力控制端連接的所述工作機構的動作的先導管路，所述控制器讀取所述第二輸入口的輸入信號后輸出與輸入信號相應的控制指令至所述執行裝置以執行對應的動作，并退出。

5.一種挖掘機，其特征在于，采用如權利要求4所述挖掘機工作裝置先導壓力采集系統的控制方法進行控制。