[發(fā)明專利]一種基于MPC860的MVB-WTB網(wǎng)關(guān)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210328520.6 | 申請(qǐng)日: | 2012-09-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103684999A | 公開(公告)日: | 2014-03-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 武斌;朱懿;侯瑋瑋;李紹杰;張仕超;李明樹;趙琛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院軟件研究所 |
| 主分類號(hào): | H04L12/66 | 分類號(hào): | H04L12/66;H04L29/06 |
| 代理公司: | 北京君尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11200 | 代理人: | 余長(zhǎng)江 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 mpc860 mvb wtb 網(wǎng)關(guān) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種基于MPC860的MVB-WTB網(wǎng)關(guān),屬于網(wǎng)關(guān)通信領(lǐng)域,廣泛適用于符合國際列車通訊網(wǎng)絡(luò)TCN標(biāo)準(zhǔn)IEC1375和UIC556協(xié)議的各種車輛、設(shè)備的通信,包括高速列車、動(dòng)車等各種軌道車輛。
背景技術(shù)
國際列車通訊網(wǎng)絡(luò)TCN標(biāo)準(zhǔn)IEC61375-1是專門針對(duì)軌道車輛制定的、符合多國鐵路制造商、運(yùn)營(yíng)商需求的列車網(wǎng)絡(luò)通訊標(biāo)準(zhǔn)。列車通信網(wǎng)絡(luò)具有分層控制、開放性、實(shí)時(shí)性與高可靠性的特點(diǎn)。各車之間的重聯(lián)控制,控制單元聯(lián)網(wǎng)通信與信息資源共享是其控制網(wǎng)絡(luò)的重要功能。根據(jù)列車控制的特點(diǎn),TCN網(wǎng)絡(luò)分為兩層總線,分別是連接各個(gè)車廂的WTB總線以及連接車內(nèi)設(shè)備的MVB總線。TCN標(biāo)準(zhǔn)定義的這兩種形式的總線,制定了一個(gè)開放的通信系統(tǒng),從而使得各種類型的鐵路機(jī)車車輛能夠互相聯(lián)掛,不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備可以互聯(lián)互通。
WTB與MVB是兩個(gè)獨(dú)立的通信子網(wǎng),WTB負(fù)責(zé)列車車輛之間的數(shù)據(jù)通信,MVB負(fù)責(zé)車輛內(nèi)部的數(shù)據(jù)通信。它們采用不同的協(xié)議,之間通過一個(gè)WTB節(jié)點(diǎn)連接,這個(gè)節(jié)點(diǎn)就是網(wǎng)關(guān),負(fù)責(zé)兩種不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)區(qū)域之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。
目前現(xiàn)有的網(wǎng)關(guān)技術(shù)大多只涉及WTB總線和MVB總線的一種,采用其他總線來代替WTB或MVB總線設(shè)備,并未真正實(shí)現(xiàn)TCN網(wǎng)絡(luò)中WTB與MVB子網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換,自然也不能在具有WTB過程數(shù)據(jù)功能、消息數(shù)據(jù)功能和總線管理功能的同時(shí),也兼顧MVB主權(quán)轉(zhuǎn)移、事件、設(shè)備狀態(tài)查詢的傳輸控制等功能。所以目前并沒有真正意義上具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MVB-WTB網(wǎng)關(guān)。而且,現(xiàn)有的網(wǎng)關(guān)大多采用ARM芯片,處理器工作在小端模式,在數(shù)據(jù)的收發(fā)過程中需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行大小端轉(zhuǎn)換處理,增加了軟件設(shè)計(jì)的難度和工作量;而本文發(fā)明的網(wǎng)關(guān)采用MPC860處理器,性能優(yōu)于ARM處理器,且可以工作在大端模式,使得數(shù)據(jù)組織和網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)一致,從而降低了軟件設(shè)計(jì)的難度和復(fù)雜度。同時(shí),由于本技術(shù)涉及WTB總線和MVB總線,既具有WTB過程數(shù)據(jù)功能、消息數(shù)據(jù)功能和總線管理功能的同時(shí),又具有MVB主權(quán)轉(zhuǎn)移、事件、設(shè)備狀態(tài)查詢的傳輸控制等功能。因此,基于MPC860的MVB-WTB網(wǎng)關(guān)的研制成功對(duì)實(shí)現(xiàn)WTB和MVB之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信起到了重要的作用,對(duì)我國鐵路機(jī)車車輛行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新具有現(xiàn)實(shí)意義。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題,本發(fā)明的目的在于提供一種基于MPC860的MVB-WTB網(wǎng)關(guān)及其工作方法。為實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)設(shè)備的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),本發(fā)明設(shè)計(jì)出的基于MPC860的MVB-WTB網(wǎng)關(guān)符合國際列車通訊網(wǎng)絡(luò)TCN標(biāo)準(zhǔn)IEC1375和UIC556協(xié)議的各種車輛、設(shè)備的通信。MPC860處理器工作在大端模式,可以使收發(fā)的數(shù)據(jù)組織與網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)一致,通過FPGA實(shí)現(xiàn)WTB協(xié)議鏈路層,并為上層RTP協(xié)議等提供接口,可實(shí)現(xiàn)WTB列車級(jí)網(wǎng)絡(luò)和MVB車輛級(jí)網(wǎng)絡(luò)間的相互通信,在降低了軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜度的同時(shí),提高了數(shù)據(jù)通信的準(zhǔn)確性和可靠性。
本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種基于MPC860的MVB-WTB網(wǎng)關(guān),其特征在于包括WTB卡、MAU卡、轉(zhuǎn)接卡和MVB卡;其中,WTB卡、MAU卡和MVB卡通過轉(zhuǎn)接卡連接;WTB卡負(fù)責(zé)WTB總線所連接的WTB設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和傳輸,MAU卡負(fù)責(zé)提供網(wǎng)關(guān)與其他網(wǎng)關(guān)通信的接口,MVB卡負(fù)責(zé)MVB總線所連接的MVB設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和傳輸,轉(zhuǎn)接卡負(fù)責(zé)MVB和WTB之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。
進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)接卡為CPCI-PC104轉(zhuǎn)接卡,所述MVB卡為帶有PC104接口的MVB卡;WTB卡通過所述轉(zhuǎn)接卡的PC104總線與所述MVB卡數(shù)據(jù)通信。
進(jìn)一步的,所述WTB卡包括WTB-CPU模塊、WTB-FPGA模塊、轉(zhuǎn)接模塊和WTB串口接口,WTB-FPGA模塊通過數(shù)據(jù)線與WTB-CPU模塊連接;其中,所述WTB-CPU模塊負(fù)責(zé)網(wǎng)關(guān)RTP協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)層和鏈路層部分的處理工作,以及WTB總線所連接的WTB設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和傳輸;所述WTB-FPGA模塊負(fù)責(zé)對(duì)WTB在WTB總線上收集接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,以及對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并生成標(biāo)準(zhǔn)的并行信號(hào)傳給WTB,切換網(wǎng)關(guān)的工作狀態(tài)以及指示網(wǎng)關(guān)運(yùn)行情況;所述轉(zhuǎn)接模塊用于實(shí)現(xiàn)MVB到WTB的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,負(fù)責(zé)MVB和WTB之間的數(shù)據(jù)傳輸;所述WTB串口接口用于接收對(duì)WTB進(jìn)行維護(hù)和調(diào)試。
進(jìn)一步的,所述WTB卡以輪詢的方式收集WTB總線上的WTB過程變量、消息和監(jiān)視數(shù)據(jù),并將收集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為HDLC報(bào)文的格式后傳送給WTB-FPGA模塊進(jìn)行編碼處理。
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