[發明專利]自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統及方法

無效

• 申請號: 201210328325.3
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102812947A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 邵增珍;王洪國;陳達理;孫濤;鄧煜寶;賽道建
• 申請（專利權）人: 山東師范大學;邵增珍
• 主分類號: A01M29/16
• 分類號: A01M29/16;B66F13/00;G05B19/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統及方法，尤其涉及一種可根據機場驅鳥應用需要遠程遙控自動升降的埋地式驅鳥裝置。

背景技術

目前，公知的機場驅鳥設備包括仿真機器人、仿真猛禽、煤氣炮、電抗鞭炮，這些設備均以獨立運行為主，通過發出聲音、模擬猛禽動作、叫聲、發出較強聲波、沖擊波形式，用以驅趕機場內和周邊的鳥類。

作為機場保護飛行器飛行安全的重要設備，現有驅鳥設備在使用過程，暴露出很多不足：現有設備由于體積較大、高度較高、材質較硬不具備易折性、安裝于地面以上，所以不能安裝在機場跑道較近的位置，只能安裝在機場草坪內距離跑道較遠的位置。這種驅鳥方式對于距離驅鳥設備較近范圍內的鳥類可起到一定的驅趕效果，但是跑道周邊的鳥類對于飛行器起降的安全性的威脅最大，現有設備難以對跑道周邊的鳥類有效驅離。

現有驅鳥設備多采取隨機驅鳥方式，該方式沒有研究鳥類同飛機之間的時空交叉關系。由于機場食物、空間因素對鳥類具有強烈的吸引力，被暫時驅趕的鳥類會因為容易獲得食物而隨時重返機場，這是目前隨機驅鳥難以解決的難點。

現有驅鳥設備由于安裝于地面以上，其設備長期暴露在較為惡劣的環境中，暴曬、雨淋、風雪長期侵蝕設備表面和內部設備，設備完好率較低，維護成本大。

現有驅鳥設備長期以固定形式安裝于地面以上，使得鳥對該設備形成耐受性的時間大為縮短。隨著使用時間的延長，驅鳥效果大為降低。

現有驅鳥設備由于以獨立運行為主，難以與機場內其他驅鳥設備和系統形成有效聯動，難以實現及時、高效的鳥情發現、驅離及防范。

現有驅鳥設備一旦出現故障，由于沒有自檢自測和網絡通訊功能，只能再次使用時才能發現異常，由此產生的隱患，將直接影響到機場內飛行器的飛行安全。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，提供自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統及方法，它具可有效驅趕機場跑道兩側指定距離內的各種鳥類，并在音頻播放完畢后，降低地面以上設備，使之低于地面，以平面鋪于地面，實現設備正常狀態下的隱性化，不會對機場內飛行器的起降產生影響，符合機場對跑道兩側無障礙的要求。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統，所述系統包含埋設在機場跑道兩側設定距離的多個驅鳥設備單元，所述驅鳥設備單元包括機械升降裝置和控制裝置，控制裝置控制機械升降裝置升起或下降，所述控制裝置的通訊模塊與對應的網絡基站通信，各網絡基站與上位機通信，并將上位機控制指令下發到相應的驅鳥設備單元；在所述機械升降裝置上還設有驅鳥音頻播放設備，所述驅鳥音頻播放設備與控制裝置連接，在機械升降裝置升起時控制裝置控制驅鳥音頻播放設備工作。

所述控制裝置還包括主控模塊、控制模塊以及端接模塊，主控模塊與通訊模塊連接，通訊模塊與通過有線和/或無線方式與網絡基站通信；所述主控模塊連接控制模塊，控制模塊連接端接模塊；所述端接模塊則與控制裝置的外圍設備連接，所述外圍設備包括驅動裝置、電源裝置、驅鳥音頻播放控制器以及環境監測裝置連接，驅鳥音頻播放控制器與驅鳥音頻播放設備連接。

所述環境監測裝置為積水探測器，它安裝在阻水隔板下方。

所述驅動裝置為電動機，它通過變速器與機械升降裝置連接。

所述機械升降裝置，通過變速器與電動機連接，機械升降裝置通過鋼絲繩與上覆板一端連接，上覆板中部軸接在籠式安裝固定支架上，在上覆板另一端安裝驅鳥音頻播放設備。

所述電動機、變速器安裝在阻水隔板上。

所述驅鳥音頻播放控制器包括依次連接的音頻信息存儲器、音頻信息讀取模塊、音頻播放解碼模塊、音頻播放控制模塊，音頻播放控制模塊與驅鳥音頻播放設備連接。

所述驅鳥設備單元的外部有防水防潮裝置，所述防水防潮裝置包括支架防水膜和阻水隔板。

所述控制裝置安裝在防水密封裝置內，所述電源裝置包括市電供電電源、直流轉換電源；所述驅鳥音頻播放設備是揚聲器、電控發聲炮或其他電動發聲設備。

所述籠式安裝固定支架采用金屬支架連接，構成籠式立體框架結構，金屬支架上有安裝孔，便于安裝系統各設備。

所述的一種自動升降埋地式聲驅炮自動控制系統所采用的工作方法為，

步驟一：飛行前：由聲驅炮系統發出飛機起飛、降落時的聲音，告知鳥類飛機馬上就要起飛或降落，以及起飛或降落的飛行方向；

步驟二：飛行中：由飛機發出巨大聲響，以告知鳥類飛機正在起飛或降落；