[發(fā)明專利]一種汽車空調(diào)風門伺服電機的半自動裝配方法

有效

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• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102795277A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設計）人: 龔斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海福宇龍汽車科技有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02
• 代理公司: 上海藍迪專利事務所 31215
• 代理人: 徐筱梅;張翔

技術領域

本發(fā)明涉及汽車零部件制造技術領域，尤其是一種用于汽車空調(diào)風門伺服電機的半自動裝配方法。

背景技術

汽車空調(diào)風門的伺服電機其裝配主要包括：裝齒輪、PCB、馬達、打油和點油等裝配工序，其中壓馬達和壓殼體以及打油和點油都是手工操作，在整個裝配過程中手工操作最容易發(fā)生錯裝和漏裝，尤其是打油和點油無計量嚴重影響裝配質(zhì)量，油量過多，造成浪費，油量過少，產(chǎn)生噪音。目前，壓馬達和壓殼體采用氣動工裝，存在著一定的安全隱患，有時壓不到位，壓力過大甚至會發(fā)生短路或斷路的現(xiàn)象，損壞馬達和PCB，質(zhì)量難以保證。

上述現(xiàn)有汽車空調(diào)風門伺服電機的裝配技術難以確保裝配質(zhì)量，尤其不能滿足現(xiàn)代汽車電子和電機組裝的更高要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而設計的一種汽車空調(diào)風門伺服電機的半自動裝配方法，采用自動裝配與人工組裝相結(jié)合的裝配工藝，實現(xiàn)PCB、馬達和殼體的自動裝配和計量控制打油，自動檢測馬達工作電流和PCB反饋電壓，確保電機的電路正常，有效地解決了安全隱患和漏裝的問題，提高了裝配工效，降低了裝配成本，保證了裝配質(zhì)量，尤其滿足了現(xiàn)代汽車對高品質(zhì)伺服電機的需求。?

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種汽車空調(diào)風門伺服電機的半自動裝配方法，其特點是該半自動裝配方法由一工位機和二工位機的自動裝配與人工組裝共同完成整個裝配，具體裝配按下述步驟進行：

（一）、第一次人工組裝

將下殼體放在一工位機的定位夾具上，清除焊珠渣的PCB經(jīng)涂油裝置的涂油后與輸出齒輪和馬達由人工組裝在下殼體內(nèi)，完成后的組裝件則進入下一工序裝配；

（二）、一工位機的自動裝配

啟動一工位機的自動裝配操作：所述一工位機由設置在一工位機臺上的定位夾具、燕尾槽拖板、涂油裝置、檢測裝置、壓制氣缸、一工位壓制裝置、推進氣缸和一工位點油裝置組成；推進氣缸設置在定位夾具一端，定位夾具設置在燕尾槽拖板上，定位夾具由推進氣缸在燕尾槽拖板上作水平往復運動；壓制氣缸設置在一工位壓制裝置上；定位夾具內(nèi)的第一次人工組裝件在推進氣缸的推動下進入一工位機由一工位壓制裝置對PCB和馬達進行壓配，然后定位夾具行進到一工位點油裝置對齒輪柱進行點油，點油后的組裝件由檢測裝置通過探針對馬達的工作電流和PCB的反饋電壓進行檢測，檢測合格的組裝件則進入下一工序裝配；?

（三）、第二次人工組裝

將上述工序完成的組裝件放入二工位機的移動載具上進行渦輪和大、小傳動齒輪的人工組裝，完成后的組裝件則進入下一工序裝配；

（四）、二工位機的自動裝配

啟動二工位機的自動裝配操作：所述二工位機由設置在二工位機臺上的驅(qū)動裝置、移動載具和垂直機構(gòu)組成；所述驅(qū)動裝置由同步皮帶連接的伺服電機和絲桿構(gòu)成；所述移動載具為設置在導軌上的工裝夾具，其一側(cè)由傳動結(jié)構(gòu)與絲桿連接；所述的垂直機構(gòu)由二工位壓制裝置、機械手、二工位點油裝置和平移氣缸構(gòu)成，平移氣缸與機械手連接；將上殼體放入移動載具內(nèi)與第二次人工完成的組裝件一起進入二工位機，移動載具由傳動結(jié)構(gòu)和絲桿移動到垂直機構(gòu)的二工位點油裝置對大、小傳動齒輪進行點油，點油后的組裝件由設置在平移氣缸上的機械手抓取上殼體后上蓋，然后由二工位壓制裝置對上殼體進行壓配，完成全部裝配的成品經(jīng)檢測合格后包裝入庫。

所述一工位機和二工位機采用與人機界面操作屏連接的PLC控制。

所述涂油裝置、一工位點油裝置和二工位點油裝置由油管連接的氣動打油機和定量閥實現(xiàn)涂油和點油的油量控制。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比確保了裝配質(zhì)量，提高了裝配工效，降低了裝配成本，有效地解決了安全隱患和漏裝的問題，尤其滿足了現(xiàn)代汽車對高品質(zhì)伺服電機的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一工位機結(jié)構(gòu)示意圖????

圖2為本發(fā)明二工位機結(jié)構(gòu)示意圖????????

圖3為本發(fā)明裝配工藝流程圖

具體實施方式

以下將通過具體的實施例對本發(fā)明做進一步的闡述：

實施例1

參閱附圖1，本發(fā)明所述一工位機31由設置在一工位機臺9上的定位夾具1、燕尾槽拖板2、涂油裝置3、檢測裝置4、壓制氣缸5、一工位壓制裝置6、推進氣缸7和一工位點油裝置8組成；推進氣缸7設置在定位夾具1一端，定位夾具1設置在燕尾槽拖板2上，定位夾具1由推進氣缸7在燕尾槽拖板2上作水平往復運動；壓制氣缸5設置在一工位壓制裝置6上。