[發(fā)明專利]一種防止臂架后傾翻的系統(tǒng)及方法及起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210328125.8
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102795563A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李珍珠;汪澤波;張嘯飛
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三一科技有限公司
• 主分類號: B66C23/90
• 分類號: B66C23/90;B66C23/36
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 袁亞軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種履帶起重機(jī)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種防止臂架后傾翻的系統(tǒng)及方法及起重機(jī)。

背景技術(shù)

履帶起重機(jī)在安裝或吊裝工作時(shí)，經(jīng)常需要將臂架扳起到一定角度，但操作手在操作過程中若對臂架角度的把握度不當(dāng)或誤操作而將臂架扳至超過了最大仰角時(shí)，臂架會(huì)后傾翻，造成設(shè)備損壞，甚至傾翻，和人員傷亡的嚴(yán)重事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有的履帶起重機(jī)存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在于履帶起重機(jī)臂架扳起超過最大角度時(shí)對操作員提供提醒的防止臂架后傾翻的系統(tǒng)及方法及起重機(jī)。

具體技術(shù)方案如下：

一種防止臂架后傾翻的系統(tǒng)，其中，包括

與所述臂架聯(lián)動(dòng)的角度傳感裝置以及與履帶起重機(jī)的變幅電磁閥連接的控制裝置，所述控制裝置與所述角度傳感裝置連接，所述控制裝置內(nèi)預(yù)置有所述臂架允許的最大后仰角度值；

兩端分別與履帶起重機(jī)臂架及履帶起重機(jī)的上車平臺連接的防后傾桿，所述防后傾桿與所述臂架之間還鉸接有一拉桿，所述拉桿設(shè)有伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)處于最大行程時(shí)使所述拉桿的長度為所述臂架于允許的最大后仰角度時(shí)所述拉桿與所述臂架連接部位至所述拉桿與所述防后傾桿連接部位之間的距離，所述拉桿包括一易拉斷區(qū)段，所述易拉斷區(qū)段于所述拉桿達(dá)到最大長度后兩端繼續(xù)受到拉力時(shí)被拉斷。

優(yōu)選的，所述防后傾桿上設(shè)有主要由彈簧或者液壓油缸或者氣缸形成的沿所述防后傾桿縱向形成緩沖力的緩沖結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述防后傾桿一端與所述臂架鉸接，另一端與一連接于履帶起重機(jī)的上車平臺上的防后傾座滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述拉桿主要由上拉桿和下拉桿套接形成，所述上拉桿和下拉桿套接的部分形成所述伸縮結(jié)構(gòu)，所述易拉斷區(qū)段形成于所述上拉桿或者下拉桿上。

優(yōu)選的，所述角度傳感裝置設(shè)置于所述臂架樞轉(zhuǎn)處以感應(yīng)所述臂架的后仰角度。

優(yōu)選的，所述角度傳感裝置設(shè)置于所述防后傾桿的緩沖結(jié)構(gòu)處通過所述緩沖結(jié)構(gòu)的行程感應(yīng)臂架的后仰角度，或者設(shè)置于所述拉桿的伸縮結(jié)構(gòu)處通過所述拉桿的伸縮行程感應(yīng)所述臂架的后仰角度。

優(yōu)選的，所述角度傳感裝置主要由接近開關(guān)或者角度傳感器或者位置傳感器形成。

一種防止臂架后傾翻系統(tǒng)的控制方法，其中，包括上述防止臂架后傾翻的系統(tǒng)，于所述控制裝置根據(jù)所述角度傳感裝置感應(yīng)到的所述臂架角度超過所述允許的最大后仰角度值時(shí)，通過控制所述變幅電磁閥停止所述臂架繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

一種起重機(jī)，其中，包括上述防止臂架后傾翻的系統(tǒng)。

一種起重機(jī)，其中，采用上述防止臂架后傾翻系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行控制。

上述技術(shù)方案的有益效果是：

通過靈敏的電氣控制系統(tǒng)和可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)提示和保護(hù)，可有效防止臂架后傾翻，避免事故的發(fā)生。

機(jī)械結(jié)構(gòu)利用簡單的連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且安全可靠，成本低廉，易于制造和安裝，無須額外的空間放置，即可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種防止臂架后傾翻的系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種防止臂架后傾翻的系統(tǒng)的實(shí)施例的拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種防止臂架后傾翻的系統(tǒng)的實(shí)施例，其中，包括與臂架1聯(lián)動(dòng)的角度傳感裝置2以及與履帶起重機(jī)的變幅電磁閥（未于圖中繪出）連接的控制裝置（未于圖中繪出），控制裝置與角度傳感裝置2連接，控制裝置內(nèi)預(yù)置有臂架1允許的最大后仰角度值；還包括兩端分別與履帶起重機(jī)的臂架1及履帶起重機(jī)的上車平臺3連接的防后傾桿4，防后傾桿4與臂架1之間還鉸接有一拉桿5，拉桿5設(shè)有伸縮結(jié)構(gòu)51，伸縮結(jié)構(gòu)51處于最大行程時(shí)使拉桿5的長度為臂架1于允許的最大后仰角度時(shí)拉桿5與臂架1連接部位至拉桿5與防后傾桿4連接部位之間的距離，拉桿5包括一易拉斷區(qū)段52，易拉斷區(qū)段52于拉桿5達(dá)到最大長度后兩端繼續(xù)受到拉力時(shí)被拉斷。