[發(fā)明專利]用于轉(zhuǎn)動體自動快速聯(lián)接與分離的機(jī)構(gòu)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210328104.6
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN102848181A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟婥;孫以澤;顧洪波;朱姿娜
• 申請（專利權(quán)）人: 東華大學(xué);上海盟津光電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于任何轉(zhuǎn)動體與設(shè)備本體自動快速聯(lián)接與自動快速分離的機(jī)構(gòu)及采用上述機(jī)構(gòu)的自動快速聯(lián)接與自動快速分離的方法，屬于高端裝備設(shè)計領(lǐng)域。

背景技術(shù)

由于功能需要，很多機(jī)械設(shè)備要求在設(shè)備運(yùn)行時，轉(zhuǎn)動體與設(shè)備本體固聯(lián)并轉(zhuǎn)動；在設(shè)備停止運(yùn)行時，轉(zhuǎn)動體與設(shè)備本體分離并移出。為解決這種轉(zhuǎn)動體與設(shè)備本體的聯(lián)接與分離問題，如圖1A至圖1C所示，目前較為常用的方法是將轉(zhuǎn)動體14與轉(zhuǎn)動體底板19通過焊接或螺紋聯(lián)接等方式固聯(lián)，設(shè)備本體的驅(qū)動法蘭15通過螺釘或螺栓20與轉(zhuǎn)動體底板19相聯(lián)接，根據(jù)聯(lián)接強(qiáng)度確定螺釘或螺栓20的直徑和個數(shù)。這種聯(lián)接方法多數(shù)是手動操作，效率低，勞動強(qiáng)度大。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了擰螺釘或螺栓的機(jī)械手，但如果將專用機(jī)械手用于轉(zhuǎn)動體與設(shè)備本體的聯(lián)接與分離，會使設(shè)備運(yùn)行成本大大提高，還會引出機(jī)械手操作空間、機(jī)械手控制等一系列問題，因此，國內(nèi)外均未見采用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是提供一種在不增加設(shè)備運(yùn)行成本的前提下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動體與設(shè)備本體的自動快速聯(lián)接與自動快速分離的機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的另一個目的是提供一種采用上述機(jī)構(gòu)的方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個技術(shù)方案是提供了一種用于轉(zhuǎn)動體自動快速聯(lián)接與分離的機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括上機(jī)構(gòu)體和下機(jī)構(gòu)體，其中：

上機(jī)構(gòu)體包括：用于固聯(lián)轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動體底板，在轉(zhuǎn)動體底板中部通過小螺釘聯(lián)接置于外管座內(nèi)的固定鉤座，外管座通過其上端的螺紋孔與外管下端相聯(lián)接，外管上端通過螺紋孔與吊環(huán)座相聯(lián)接；

下機(jī)構(gòu)體包括：通過大螺釘固聯(lián)設(shè)備本體驅(qū)動法蘭的電機(jī)接板，在電機(jī)接板中部通過小螺釘聯(lián)接定位柱，在電機(jī)接板位于定位柱兩側(cè)的同一直徑上分別通過小螺釘聯(lián)接驅(qū)動柱。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動體通過焊接或螺紋聯(lián)接等方式固聯(lián)在轉(zhuǎn)動體底板上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動體底板設(shè)有大于大螺釘圓柱頭直徑的孔，中心孔與定位柱的圓柱為零間隙配合，中心孔兩側(cè)同一直徑上的兩個孔與驅(qū)動柱的圓柱為間隙配合。

優(yōu)選地，在所述固定鉤座同一直徑位置對稱開2個槽，在槽內(nèi)分別通過鉸鏈銷聯(lián)接固定鉤，在固定鉤座外部安裝鉸鏈銷的部位有安裝平面，鉸鏈銷通過該安裝平面裝入。

優(yōu)選地，所述外管座與固定鉤座同軸，下部與固定鉤座為間隙配合。

優(yōu)選地，所述外管內(nèi)部裝有芯桿，芯桿外面裝有螺旋彈簧。

優(yōu)選地，所述芯桿下端穿過外管座上端的孔與固定鉤座上端的螺紋孔相聯(lián)接，與外管座為間隙配合。

優(yōu)選地，所述螺旋彈簧的一端與芯桿頂部的凸緣相接觸，另一端與所述外管座上端螺紋盲孔的端面相接觸。

優(yōu)選地，所述吊環(huán)座通過螺紋孔與所述吊環(huán)螺釘相聯(lián)接。

優(yōu)選地，所述電機(jī)接板設(shè)有為減輕重量而設(shè)計的孔。

優(yōu)選地，所述定位柱上端為圓錐體，在圓錐體與圓柱體之間設(shè)有凹槽，固定鉤的下鉤可卡該凹槽。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動柱上端有大倒角。

本發(fā)明的另一個技術(shù)方案是提供了一種采用上述用于轉(zhuǎn)動體自動快速聯(lián)接與分離的機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動體與設(shè)備本體自動快速聯(lián)接和自動分離的方法，其特征在于：

自動快速聯(lián)接的步驟為：通過吊環(huán)螺釘?shù)跗鹕蠙C(jī)構(gòu)體，使轉(zhuǎn)動體底板的中心孔與定位柱對中、轉(zhuǎn)動體底板上與驅(qū)動柱間隙配合的孔也與驅(qū)動柱對中，上機(jī)構(gòu)體在自重的作用下向下運(yùn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動體底板與電機(jī)接板接觸后，解除吊環(huán)螺釘?shù)臓恳Γ夤茏诼菪龔椈傻膹椈闪ψ饔孟孪蛳逻\(yùn)動，使固定鉤以鉸鏈銷為中心轉(zhuǎn)動，從而使固定鉤的下鉤卡入定位柱的凹槽，此時，當(dāng)設(shè)備本體的驅(qū)動法蘭轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動法蘭帶動電機(jī)接板轉(zhuǎn)動，電機(jī)接板上的驅(qū)動柱隨之轉(zhuǎn)動，驅(qū)動柱驅(qū)動轉(zhuǎn)動體底板轉(zhuǎn)動，從而固聯(lián)在轉(zhuǎn)動體底板上的各種轉(zhuǎn)動體隨之轉(zhuǎn)動，完成了轉(zhuǎn)動體與設(shè)備本體的自動快速聯(lián)接；

自動快速分離的步驟為：將牽引力施加在吊環(huán)螺釘上，吊環(huán)螺釘向上運(yùn)動，帶動吊環(huán)座向上運(yùn)動，吊環(huán)座帶動外管向上運(yùn)動，外管帶動外管座向上運(yùn)動，使固定鉤以鉸鏈銷為中心轉(zhuǎn)動，從而使固定鉤的下鉤與定位柱的凹槽脫開。繼續(xù)起吊，當(dāng)螺旋彈簧被壓縮至極限位置時，外管座將牽引力傳至芯桿，使芯桿向上運(yùn)動，帶動固定鉤座向上運(yùn)動，固定鉤座帶動轉(zhuǎn)動體底板向上運(yùn)動與電機(jī)接板分離，從而將固聯(lián)在轉(zhuǎn)動體底板上的各種轉(zhuǎn)動體吊起，完成了轉(zhuǎn)動體與設(shè)備本體的自動快速分離。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)如下：1、操作簡單，聯(lián)接與分離速度快，效率高；2、無手動操作，勞動強(qiáng)度小；3、無需增加機(jī)械手等設(shè)備，運(yùn)行成本低。

附圖說明

圖1A為現(xiàn)有的轉(zhuǎn)動體與設(shè)備本體聯(lián)接的示意圖；

圖1B為圖1A的立體示意圖；