[發明專利]一種掘進機截割機構及掘進機

無效

• 申請號: 201210327622.6
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN102797459A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 李艾民;李榮兵;許理想
• 申請（專利權）人: 江蘇天煤機電科技有限公司;徐州工業職業技術學院
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C25/10;E21C31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及采掘設備技術領域，尤其涉及一種掘進機截割機構及掘進機。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，煤炭工業不斷朝著機械化、自動化的方向發展，綜合機械化采煤設備越來越廣泛地應用于各種地質條件的煤炭生產之中。在機械化采掘煤炭的生產作業中，掘進機是主要的采掘設備之一，通過截割頭的旋轉切割實現巷道的開掘。

但是，發明人在實施本發明的過程中，發現現有的掘進機存在以下幾個方面的不足：

一、由于掘進機需要對煤巖、半煤巖以及巖巷有較好的掘進效果，這就制約并造成掘進機的截齒較短且排列密集，加之旋轉速度較低，當掘進機作業時遇到黏土或凍土層時，截割頭非常容易粘帶黏土或凍土，從而將截齒包裹，使工作無法進行。

二、由于在斜井煤礦巷道的開掘過程中，掘進機主要以開掘煤巖、半煤巖或者巖巷為主，煤巖和半煤巖的硬度較低，掘進機通常能夠正常開掘，而巖巷的硬度較大，掘進機一般只能夠經濟性地開掘巖石硬度較低的巷道。目前巖巷掘進機主要針對單項抗壓強度100Mpa以下的巖石而設計的，由于井下地質情況復雜，掘進機在掘進過程中經常遇到單項抗壓強度大于100Mpa的巖石，如果繼續采用掘進機掘進，不僅使用成本驟增而且還會減少設備的使用壽命。因此，在掘進過程中遇到硬度較大的巖石時，一般通過爆破的方式實現開掘。但是，在使用炸藥爆破的過程中，會有很多高速崩出的巖石碎塊，容易造成掘進機關鍵部件損壞，因此，通常在采用爆破掘進的工況中需要令掘進機遠離工作面（一般需令掘進機后退30米至50米左右），當爆破完畢后再將掘進機移回繼續工作。但是現有的掘進機的體積龐大，并且相關設備較多較復雜，掘進機移動時，與其相關聯的設備也需要隨之移動，特別在坡度較大的斜巷中，龐大的工作系統轉移較為困難，從而無形中增加了工作成本。如“一種掘進機”(專利號：CN201010224590.8)，雖然對掘進機進行了一定程度的自護，但也僅僅是在爆破過程中令設備“不遠離”，沒有根本上解決爆破過程中設備仍需“挪動”的問題。

三、現有的掘進機的體積龐大，在煤礦的小型巷道、輔助巷道或較薄煤層的采掘使用不便，不少煤礦在這種工況中實行炮采，炮采的危險性很高，作業效率嚴重影響了巷道掘進速度和綜合采掘速度。現有的掘進機主要有懸臂式和直臂式兩種。懸臂式掘進機的截割頭和截割臂是緊密連接，無法實現更換多種功能裝置完成多功能作業，對掘進機鏟板前部和左右側面的物料需要人工輔助喂料到輸送機構，人工作業較慢，往往造成煤礦堆積在鏟板前部和機器的左右前側面，無法滿足輸送機構的能力要求，設備利用效率不夠。而直臂式截割臂裝置的掘進機在完成巷道截割后，巷道的頂面和左右側面表面危險物很多、平整度不夠，需要人工來完成危險物清除和平整表面，才能進行下一步的支護作業，由于這些輔助裝料人員和進行巷道頂面和側面的清理和平整的人員處在巷道的非支護區，作業環境非常危險，加之人工的作業效率低下，降低了巷道掘進速度，嚴重影響煤礦生產和效益，甚至危及工人的生命安全。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一款掘進機截割機構及掘進機，它不僅能進行掘進，扒裝作業，而且還能實現采礦銑挖，巷道修復巖石破碎，同時做到截割部橫向及上下大幅度擺動，且能滿足較寬巷道全斷面定點截割的要求。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種掘進機截割機構，所述掘進機截割機構包括：減速箱（1）、截割卷筒（2）、聯軸器（3）、截割電機（4）；

所述截割電機（4）通過聯軸器（3）與減速箱（1）連接；所述截割電機（4）用于通過所述聯軸器（3）為所述減速箱（1）提供動力；

所述截割卷筒（2）固定于所述減速箱（1）兩端；所述截割卷筒（2）用于在減速箱（1）的驅動下進行掘進作業；所述減速箱（1）用于控制截割卷筒（2）的掘進速度。

其中，所述掘進機截割機構還包括：防護板（5）、防護油缸（6）；所述防護板（5）設置于所述截割卷筒（2）的后端，用于保護防護板（5）后端的部件；所述防護油缸（6）用于控制所述防護板（5）的伸縮。

其中，所述掘進機截割機構還包括：截割油缸（7）；用于控制控制截割機構上下擺動。

其中，所述截割電機（4）為隔爆型電機。

其中，所述截割卷筒（2）的截齒由內到外成螺旋線性排列。

同時，本發明實施例還公開一種掘進機，所述掘進機包括上述掘進機截割機構。

其中，所述掘進機還包括：大臂（8）、本體機構（16）、行走機構（17）、鏟板（13）、運輸機構（14）以及液壓系統；