[發(fā)明專利]一種對(duì)稱型組件自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210327480.3
• 申請(qǐng)日: 2012-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN103659212A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫小棟;冒益海;陳家龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州數(shù)控技術(shù)研究所;常州森旭自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝;黃杭飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種對(duì)稱性組件自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

對(duì)稱型組件是指組件中的兩個(gè)零件幾何結(jié)構(gòu)和尺寸完成一致，裝配在一起時(shí)形成外形和結(jié)構(gòu)對(duì)稱的組件。組件可以直接成為成品，也可以是半成品，經(jīng)由進(jìn)一步的裝配形成成品。組件的自動(dòng)裝配已經(jīng)在工廠自動(dòng)化中被廣泛認(rèn)可和應(yīng)用，多數(shù)輕型工件的自動(dòng)裝配采用氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手爪或者真空吸盤、電磁吸盤等抓取裝置，將組件中的一個(gè)零件從定位機(jī)構(gòu)中抓取，再以一定的位置和姿態(tài)放入另一個(gè)相配合的零件中，形成組件。

但對(duì)于某些特殊材料或者結(jié)構(gòu)的組件零件，機(jī)械手爪、真空吸盤或者電磁吸盤等抓取方式均無(wú)法完成零件的抓取和定位，或者完成抓取和定位的動(dòng)作過于復(fù)雜，降低了結(jié)構(gòu)的可靠性和實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供解決上述自動(dòng)裝配裝置無(wú)法抓取和定位的對(duì)稱組件零件，以相對(duì)簡(jiǎn)單的動(dòng)作和結(jié)構(gòu)，完成組件的排序、定位、裝配、送出等自動(dòng)裝配工序的一種對(duì)稱性組件自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的：一種對(duì)稱性組件自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)式送料器和與其相配合的裝配組件，所述裝配組件連接在所述振動(dòng)式送料器的末端，所述振動(dòng)式送料器具有上下兩層送料料道分別與裝配組件的上下兩層儲(chǔ)料位置相連通，所述上層儲(chǔ)料位置通過上層驅(qū)動(dòng)氣缸與上層儲(chǔ)料位置的上層抽出式底板傳動(dòng)連接，下層驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述下層儲(chǔ)料位置，還包括完成裝配后移出機(jī)構(gòu)的移出料道。

更進(jìn)一步的說，所述的裝配組件包括上層儲(chǔ)料位置、下層儲(chǔ)料位置，所述下層儲(chǔ)料位置固定在裝配機(jī)構(gòu)底支撐板上，所述上層儲(chǔ)料位置是由左固定擋側(cè)板、右固定擋側(cè)板以及上層抽出式底板圍成的儲(chǔ)存空間，位于所述上層抽出式底板的下部與上層儲(chǔ)料位置相對(duì)應(yīng)的下層儲(chǔ)料位置上設(shè)有工件凹槽。

更進(jìn)一步的說，所述上層抽出式底板還具有隔料裝置。

更進(jìn)一步的說，位于所述移出料道底部與裝配機(jī)構(gòu)底支撐板相鄰處設(shè)有移出料道底支撐板。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：1、因裝配過程中，工件直接由振動(dòng)式送料器料道進(jìn)入上、下對(duì)齊的兩個(gè)裝配準(zhǔn)備位置，工件無(wú)需額外的機(jī)械裝置抓取，因而適用范圍較廣，較少受到工件材質(zhì)、結(jié)構(gòu)形狀的影響。

裝配過程簡(jiǎn)單，裝配結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝使用。

2、裝配結(jié)構(gòu)中的上、下兩層儲(chǔ)料位置，距離較近，便于上層工件快速落下，也提高了裝配的準(zhǔn)確性。

3、上層儲(chǔ)料位置的可抽出式底板依照工件形狀設(shè)有臺(tái)階，便于在底板抽出時(shí)工件脫離底板，并保持原始姿態(tài)垂直落下。

4、裝配結(jié)構(gòu)中的下層儲(chǔ)料裝置，在移出裝配位置時(shí)，其上兩端開口的槽便于移走工件，供下道工序使用。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是振動(dòng)式送料器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、振動(dòng)式送料器，2、裝配組件，3、上層驅(qū)動(dòng)氣缸，4、下層驅(qū)動(dòng)氣缸，5、移出料道，6、移出料道底支撐板，21、上層儲(chǔ)料位置，211、上層抽出式底板，212、左固定擋側(cè)板，213、右固定擋側(cè)板，22、下層儲(chǔ)料位置，221、工件凹槽，23、裝配機(jī)構(gòu)底支撐板。

具體實(shí)施方式：

見圖1和圖2所示，一種對(duì)稱性組件自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)式送料器1和與其相配合的裝配組件2，所述裝配組件2連接在所述振動(dòng)式送料器1的末端，所述振動(dòng)式送料器1具有上下兩層送料料道分別與裝配組件2的上下兩層儲(chǔ)料位置相連通，所述上層儲(chǔ)料位置21通過上層驅(qū)動(dòng)氣缸3與上層儲(chǔ)料位置21的上層抽出式底板211傳動(dòng)連接，下層驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)所述下層儲(chǔ)料位置22，還包括完成裝配后移出機(jī)構(gòu)的移出料道5，位于所述移出料道5底部與裝配機(jī)構(gòu)底支撐板23相鄰處設(shè)有移出料道底支撐板6。

見圖1所示，所述的裝配組件2包括上層儲(chǔ)料位置21、下層儲(chǔ)料位置22，所述下層儲(chǔ)料位置22固定在裝配機(jī)構(gòu)底支撐板23上，所述上層儲(chǔ)料位置21是由左固定擋側(cè)板212、右固定擋側(cè)板213以及上層抽出式底板211圍成的儲(chǔ)存空間，位于所述上層抽出式底板211的下部與上層儲(chǔ)料位置21相對(duì)應(yīng)的下層儲(chǔ)料位置22上設(shè)有工件凹槽221；所述上層抽出式底板211還具有隔料裝置。