[發(fā)明專利]嵌件上料裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210327085.5
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN103660079A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 潘衛(wèi)國
• 申請（專利權）人: 星光樹脂制品（昆山）有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 陸花

技術領域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)加工領域，尤其涉及一種用于為嵌件成型設備上料的嵌件上料裝置及方法。

背景技術

目前，在嵌件成型工藝生產(chǎn)作業(yè)時主要依靠操作人員在嵌件成型設備旁現(xiàn)場手動上料，而嵌件成型設備的模具溫度高達180℃，作業(yè)環(huán)境差，另外，手動作業(yè)會因為操作人員的疲勞降低生產(chǎn)速度，且常常由于人為的失誤使嵌件的正反方向錯誤，導致嵌件反裝的不良。

因此，如何提供一種能夠自動化的防止嵌件反裝的嵌件上料裝置及方法是本領域的技術人員亟待解決的一個技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種嵌件上料裝置及方法，以代替現(xiàn)有的人工操作，以提高生產(chǎn)效率，防止反裝的不良。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種嵌件上料裝置，包括排料單元以及送料單元，所述排料單元包括振動盤、直線振動器、待料口、第一檢測光纖、第一氣缸以及第二檢測光纖，所述直線振動器的一端與所述振動盤的出料口固定連接，所述直線振動器的另一端連接至所述待料口，所述振動盤上設有防止嵌件放反的分撥條，所述第一檢測光纖位于所述待料口處，用于檢測所述待料口處是否存在所述嵌件，所述第一氣缸位于所述待料口下方，所述第二檢測光纖位于所述待料口上側，用于檢測所述嵌件是否被抬起；所述送料單元包括固定板、兩個導向定位頂針、兩個抓取機構以及兩個吸盤，所述導向定位頂針、抓取機構以及吸盤均排布固定于所述固定板上，所述導向定位頂針能夠插置于模具的定位孔中，用于固定板的導向定位，所述抓取機構用于從所述待料口抓取嵌件，所述吸盤連接至負壓源，用于吸取安裝完嵌件的產(chǎn)品。

較佳地，所述排料單元還包括調(diào)速器，所述調(diào)速器調(diào)節(jié)所述振動盤振動的頻率。

較佳地，所述排料單元還包括第二氣缸，所述第二氣缸能夠?qū)⑺龃峡谇岸说膿醢逑蛲鈧韧埔啤?!-- SIPO -->

較佳地，所述兩個導向定位頂針、兩個抓取機構以及兩個吸盤分別由第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸驅(qū)動。

較佳地，所述送料單元還包括兩個檢測開關，所述兩個檢測開關分別固定于所述固定板上。

本發(fā)明還提供了一種嵌件上料方法，采用如上所述的嵌件上料裝置，其步驟如下：

將嵌件放置于所述振動盤中，所述振動盤振動，所述分撥條對所述嵌件的正反進行檢測和篩選，反向放置的嵌件重新落入振動盤中，正向放置的嵌件排列于所述直線振動器上，所述嵌件沿所述直線振動器落入所述待料口中；

所述第一檢測光纖檢測到所述嵌件后，所述第一氣缸上頂，所述第二檢測光纖檢測到所述嵌件被頂起后，所述第一氣缸保持頂起狀態(tài)；

所述送料單元移動至所述嵌件被頂起的位置，所述抓取機構抓取所述嵌件，所述送料單元移動至嵌件成型設備的模具上方，等待所述模具開模；

所述模具開模后，所述送料單元向下移動進入所述模具，所述吸盤從對應的模腔中吸取產(chǎn)品，所述送料單元繼續(xù)向下移動，所述抓取機構移動至所述模腔，所述送料單元將所述嵌件壓入所述模腔內(nèi)；

所述送料單元從所述模具內(nèi)退出，將吸取的產(chǎn)品放置于輸送帶上，再回到所述嵌件被頂起的位置，準備抓取所述嵌件，循環(huán)以上操作步驟。

本發(fā)明提供的嵌件上料裝置及方法，該裝置包括排料單元以及送料單元，所述排料單元包括振動盤、直線振動器、待料口、第一檢測光纖、第一氣缸以及第二檢測光纖，所述直線振動器的一端與所述振動盤的出料口固定連接，所述直線振動器的另一端連接至所述待料口，所述振動盤上設有防止嵌件放反的分撥條，所述第一檢測光纖位于所述待料口處，用于檢測所述待料口處是否存在所述嵌件，所述第一氣缸位于所述待料口下方，所述第二檢測光纖位于所述待料口上側，用于檢測所述嵌件是否被抬起；所述送料單元包括固定板、兩個導向定位頂針、兩個抓取機構以及兩個吸盤，所述導向定位頂針、抓取機構以及吸盤均排布固定于所述固定板上，所述導向定位頂針能夠插置于模具的定位孔中，用于固定板的導向定位，所述抓取機構用于從所述待料口抓取嵌件，所述吸盤連接至負壓源，用于吸取安裝完嵌件的產(chǎn)品。本發(fā)明消除了操作人員手動作業(yè)的弊端，采用自動化的設備進行作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，另外，利用分撥條進行對嵌件正反向的分辨和篩選，確保所述嵌件的正反方向正確，消除嵌件反裝的不良。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的排料單元結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為本發(fā)明一實施例的送料單元結構示意圖；

圖4為圖3的左視圖。