[發(fā)明專(zhuān)利]紙箱包裝機(jī)的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210327021.5
• 申請(qǐng)日: 2012-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103662203A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 烏云克;閆盤(pán)煒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古伊利實(shí)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B59/02
• 分類(lèi)號(hào): B65B59/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 穆魁良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明關(guān)于一種紙箱包裝設(shè)備，尤指一種紙箱包裝機(jī)的包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術(shù)

包裝機(jī)作為紙箱包裝設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各生產(chǎn)企業(yè)的包裝流水線。在實(shí)施使用中，紙箱的初始狀態(tài)是一個(gè)置于包裝機(jī)上的平整展開(kāi)的紙片，經(jīng)包裝機(jī)的多個(gè)機(jī)械臂的折疊、噴膠、壓合等一系列動(dòng)作，形成一個(gè)長(zhǎng)方形的箱體。

不同規(guī)格的紙箱因其長(zhǎng)寬尺寸不同，一般對(duì)應(yīng)著不同型號(hào)的包裝機(jī)。但也有企業(yè)就尺寸相近的紙箱應(yīng)用一種包裝機(jī)，在切換包裝尺寸時(shí)通過(guò)調(diào)整包裝機(jī)的機(jī)械臂位置來(lái)折疊出不同規(guī)格的包裝紙箱，以此來(lái)節(jié)省企業(yè)在紙箱包裝設(shè)備上的投資成本。

具有規(guī)格轉(zhuǎn)換功能的包裝機(jī)通常具有用以將紙片折疊成箱體的多個(gè)機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂設(shè)有一調(diào)整塊5，各調(diào)整塊5一一對(duì)應(yīng)地套設(shè)并嚙合于相同數(shù)量的螺桿7上；在各個(gè)調(diào)整塊5的周側(cè)還設(shè)有與螺桿7軸線平行的、用以容納調(diào)整塊5并限制調(diào)整塊5隨螺桿7旋轉(zhuǎn)的滑槽6，各螺桿7的一端伸出包裝機(jī)外側(cè)，且分別具有一能驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿頭71。其中，各螺桿7、螺合于各螺桿7上的機(jī)械臂的調(diào)整塊5以及各滑槽6共同構(gòu)成該包裝機(jī)的包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換裝置，如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)機(jī)械臂的包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換裝置的示意圖。

采用這種包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行不同紙箱包裝的規(guī)格轉(zhuǎn)換時(shí)，需要通過(guò)純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)來(lái)完成。首先用一根搖把(圖1中未示)固定于第一根螺桿的搖桿頭上，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖把，使其帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿上的螺紋會(huì)推動(dòng)(或拉動(dòng))第一根機(jī)械臂的調(diào)整塊沿螺桿軸向滑動(dòng)，滑槽提供調(diào)整塊的滑動(dòng)軌跡，并防止調(diào)整塊隨螺桿旋轉(zhuǎn)。在第一根機(jī)械臂大致調(diào)整到位后，還要根據(jù)觀察和測(cè)量進(jìn)行微調(diào)。調(diào)整好后，拆下?lián)u把，裝設(shè)于第二根螺桿的搖桿頭上，重復(fù)進(jìn)行上述步驟以調(diào)整第二根機(jī)械臂的位置，直至最后一根機(jī)械臂調(diào)整到位，才完成人工調(diào)整過(guò)程。

不難發(fā)現(xiàn)，采用上述的裝置和方法進(jìn)行包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換，其機(jī)械臂位置的調(diào)整是一根一根先后進(jìn)行的，調(diào)整效率非常低下；其次，因?yàn)槭鞘謩?dòng)調(diào)節(jié)，所以包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換裝置的調(diào)節(jié)精度也相對(duì)較差，經(jīng)常需要反復(fù)調(diào)整，才能基本達(dá)到轉(zhuǎn)換包裝規(guī)格后的機(jī)械臂位置要求，于是更降低了調(diào)整效率。以具有8個(gè)機(jī)械臂的包裝機(jī)來(lái)計(jì)算，每次包裝規(guī)格的轉(zhuǎn)換最短需要30分鐘，極大地降低了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

于是，本發(fā)明鑒于上述缺點(diǎn)，以提供一種包裝機(jī)的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，期望通過(guò)將手動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為自動(dòng)調(diào)節(jié)，將多個(gè)機(jī)械臂逐一調(diào)整轉(zhuǎn)換為同步調(diào)整，以提高包裝規(guī)格轉(zhuǎn)換的效率和精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，即是提供一種紙箱包裝機(jī)的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，這種包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置通過(guò)多部電機(jī)控制多個(gè)螺桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，替代了傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)整螺桿方式，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大簡(jiǎn)化了手工調(diào)整的繁瑣，而且具有調(diào)整效率高、精度高的優(yōu)點(diǎn)，克服了背景技術(shù)所述的缺陷。

上述本發(fā)明的目的，是由以下的技術(shù)方案所實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種紙箱包裝機(jī)的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，包括裝設(shè)于包裝機(jī)各個(gè)機(jī)械臂的調(diào)整塊，各調(diào)整塊滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的滑槽中，并一一對(duì)應(yīng)地套設(shè)并嚙合于相同數(shù)量的螺桿上，所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置還設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)每一根螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與各螺桿嚙合的各調(diào)整塊自動(dòng)調(diào)整各機(jī)械臂的位置；各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)控制裝置同步控制。

如上所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，所述的控制裝置包括與各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣連接、并能同步控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可編程控制器，以及與可編程控制器電氣連接、能實(shí)時(shí)顯示各機(jī)械臂位置信息、并能向可編程控制器發(fā)送控制信號(hào)的電子觸摸操作屏。

如上所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)齒輪，和嚙合于該驅(qū)動(dòng)齒輪、并套接固定在螺桿上的從動(dòng)齒輪。

如上所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置還在每個(gè)機(jī)械臂的調(diào)整塊的兩個(gè)包裝規(guī)格位置端分別設(shè)有位置傳感器，各位置傳感器電氣連接于所述的可編程控制器，當(dāng)該調(diào)整塊移動(dòng)到與該位置傳感器相接觸時(shí)，位置傳感器便向可編程控制器發(fā)送信號(hào)，可編程控制器控制相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，并在電子觸摸操作屏上顯示相應(yīng)機(jī)械臂調(diào)整到位的信息。

如上所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，各所述的螺桿的一端伸出包裝機(jī)外側(cè)，且分別具有一能驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿頭。

如上所述的包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，各所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是具有過(guò)載檢測(cè)功能的伺服電機(jī)。

借由以上技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：