[發明專利]組合式衛星定位測量儀

無效

• 申請號: 201210326904.4
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN102830413A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 劉雁春;付建國;王海亭
• 申請（專利權）人: 劉雁春;付建國;王海亭
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 閃紅霞

技術領域

本發明涉及一種地理位置測量裝置，尤其是一種可利用兩個衛星定位模塊確定基線方向，結合至盲區測點的實測斜距、橫滾角和俯仰角數據，推算確定出盲區測點位置，又可利用衛星定位儀進行精密定位，同時具備區域測量數據同步實時處理能力，可提高測量精度和工作效率的組合式衛星定位測量儀。

背景技術

目前，利用多基站網絡RTK技術建立的連續運行衛星定位服務綜合系統（Continuous?Operational?Reference?System，縮寫為CORS）已成為城市衛星定位應用的發展熱點，CORS的建立和應用有力地推動了城市數字化、信息化的建設。按照應用的精度不同，CORS系統的用戶可以分為測繪與工程用戶（厘米、分米級）、車輛導航與定位用戶（米級）、高精度用戶（事后處理）及氣象用戶等幾類。作為直接的高精度應用領域，CORS徹底改變了傳統大地測量及工程測量的作業方式，如傳統的三角網、邊角網測量方法逐漸被衛星定位測邊網取代，傳統的經緯儀、平板儀、全站儀、測距儀也逐漸被衛星定位儀取代。然而，基于CORS的精密定位在實際測量應用過程中還存在著如下不足：

（1）在樹林、隧道和高樓附近等地帶，衛星信號受到遮擋，衛星定位測量存在盲區，由于不具備自主位置傳遞能力，無法獲取盲區測點的位置坐標信息，只能在盲區用全站儀進行補充測量，增加了測量環節和費用成本，降低了測量工作效率；

（2）為了完成一幅地形、地籍測圖或工程保障測量任務，常采用多個衛星定位儀同時作業，由于每個定位儀只能與CORS系統通訊聯系，各衛星定位儀之間不能實現通訊，不具備區域測量數據同步實時處理及一體化測圖能力，限制了測量作業過程的優化和作業效率的提高。

發明內容

本發明是為了解決現有技術所存在的上述問題，提供一種可利用兩個衛星定位模塊確定基線方向，結合至盲區測點的實測斜距、橫滾角和俯仰角數據，推算確定出盲區測點位置，又可利用衛星定位儀進行精密定位，同時具備區域測量數據同步實時處理能力，可提高測量精度和工作效率的組合式衛星定位測量儀。

本發明的技術解決方案是：一種組合式衛星定位測量儀，有支撐桿，所述支撐桿上端與橫向空心桿相接，在空心桿內置有處理模塊及與處理模塊相接的測距模塊和無線網絡通信模塊，測距模塊的準軸與空心桿軸線平行；所述空心桿軸向一側接有第一衛星定位接收模塊，軸向另一側接有第二衛星定位接收模塊，第一衛星定位接收模塊與第二衛星定位接收模塊的天線相位中心連線與測距模塊的準軸平行，第一衛星定位接收模塊及第二衛星定位接收模塊的輸出與處理模塊相接，與無線網絡通信模塊對應設置有無線顯控終端，在所述空心桿上設有視軸與測距模塊的準軸平行的瞄準裝置。

在所述空心桿內設有與處理模塊相接的雙軸姿態傳感模塊，所述雙軸姿態傳感模塊的兩個敏感軸確定的平面垂直于第一衛星定位接收模塊或第二衛星定位接收模塊的天線相位中心到空心桿軸線的垂線。

所述支撐桿上設有水準器，支撐桿通過軸與空心桿相接，空心桿的軸端與第三衛星定位接收模塊相接，第三衛星定位接收模塊的天線相位中心位于空心桿的軸線上，第三衛星定位接收模塊的輸出與處理模塊相接。

本發明是將衛星定位和自主測距相結合，對于衛星定位信號盲區的測點位置，可利用兩個衛星定位模塊確定基線方向，結合至盲區測點的實測斜距、橫滾角和俯仰角等數據推算確定，同時還可具有現有衛星定位儀的所有功能，具備區域測量數據同步實時處理能力，有效彌補了現有衛星定位儀的不足，無需在盲區用全站儀進行補充測量，增加了測量環節和費用成本，具有更大的測量范圍及更高的測量精度和工作效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的結構示意圖。

圖2是本發明實施例1的電路原理框圖。

圖3是本發明實施例2的結構示意圖。

圖4是本發明實施例2的電路原理框圖。

圖5是本發明實施例3的結構示意圖。

圖6是本發明實施例3的電路原理框圖。

圖7是本發明實施例1、2的使用方式示意圖。

圖8、圖9是本發明實施例3的使用方式示意圖。

具體實施方式

實施例1：