[發(fā)明專利]一種電鍍數(shù)字自動控制裝置及其方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210325854.8
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN102864484A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁曉榮
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫惠嶸環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: C25D21/12
• 分類號: C25D21/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬曉亞

1.一種電鍍數(shù)字自動控制裝置，其特征在于，包括：

CPU：用于根據(jù)位置傳感器所檢測的當(dāng)前行車位置信息和用戶輸入的工作模式來控制行車的運行過程；

當(dāng)所述工作模式為手動時，根據(jù)用戶輸入的電機控制命令控制行車的運行；

當(dāng)所述工作模式為自動時，根據(jù)存儲器中存儲的SFC程序控制行車的運行過程；

存儲器：用于存儲不同電鍍工藝的SFC程序，用于存儲當(dāng)前的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

位置傳感器：用于檢測行車當(dāng)前的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送給CPU；

用戶交互接口：用于接收用戶手動輸入的所述工作模式、電機控制命令，并發(fā)送給CPU，用于向用戶顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)；

光電開關(guān)組：用于根據(jù)所述電機控制命令控制相應(yīng)電機的開關(guān)、運行方向；

變頻器組：用于控制電機的運動速度。

2.如權(quán)利要求1所述的電鍍數(shù)字自動控制裝置，其特征在于，所述電機控制命令包括，左右電機進(jìn)、左右電機退、前鉤電機上、前鉤電機下、后鉤電機上和后鉤電機下。

3.如權(quán)利要求1或2所述的電鍍數(shù)字自動控制裝置，其特征在于，所述電機控制命令包括，復(fù)位和暫停。

4.如權(quán)利要求3所述的電鍍數(shù)字自動控制裝置，其特征在于，所述光電開關(guān)組包括，運行光電開關(guān)輸入、前鉤上光電開關(guān)輸入、前鉤下光電開關(guān)輸入、后鉤上光電開關(guān)輸入和后鉤下光電開關(guān)輸入。

5.如權(quán)利要求4所述的電鍍數(shù)字自動控制裝置，其特征在于，所述變頻器組包括，電機類型控制變頻器、慢速控制變頻器、中速控制變頻器、快速控制變頻器、反轉(zhuǎn)控制變頻器和正轉(zhuǎn)控制變頻器。

6.一種電鍍數(shù)字自動控制方法，其特征在于，包括：

獲取設(shè)定的工作模式；

如果所述工作模式為手動模式，則：

S11、接收用戶手動輸入的電機控制命令；

S12、根據(jù)所述電機控制命令控制電機執(zhí)行相應(yīng)的運動；

S13、所述運動執(zhí)行完成后顯示當(dāng)前的行車狀態(tài)；

S14、循環(huán)執(zhí)行步驟S11-S13，直至用戶輸入復(fù)位或暫停命令；如果所述工作模式為自動模式，則：

S21、CPU從存儲器中讀取預(yù)先存儲的SFC控制程序所包含的運動步驟信息，根據(jù)所述運動步驟信息控制行車的運行過程；

S22、讀取當(dāng)前的行車位置信息，判斷電機是否運動到位，若是則繼續(xù)運動，否則繼續(xù)執(zhí)行S21，直至所述SFC控制程序中的所有控制步驟全部執(zhí)行完畢、或CPU接收到用戶輸入復(fù)位或暫停命令。

7.如權(quán)利要求6所述的電鍍數(shù)字自動控制方法，其特征在于，所述控制行車的運行過程具體為：

光電開關(guān)組根據(jù)所述電機控制命令控制相應(yīng)電機的開關(guān)、運行方向；

變頻器組控制電機的運動速度。

8.如權(quán)利要求7所述的電鍍數(shù)字自動控制方法，其特征在于：

所述電機控制命令，包括：左右電機進(jìn)、左右電機退、前鉤電機上、前鉤電機下、后鉤電機上、后鉤電機下、復(fù)位、暫停。

9.如權(quán)利要求7或8所述的電鍍數(shù)字自動控制方法，其特征在于，所述光電開關(guān)組包括：運行光電開關(guān)輸入、前鉤上光電開關(guān)輸入、前鉤下光電開關(guān)輸入、后鉤上光電開關(guān)輸入、后鉤下光電開關(guān)輸入。

10.如權(quán)利要求9所述的電鍍數(shù)字自動控制方法，其特征在于，所述變頻器組包括:電機類型控制變頻器、慢速控制變頻器、中速控制變頻器、快速控制變頻器、反轉(zhuǎn)控制變頻器、正轉(zhuǎn)控制變頻器。