[發明專利]衛星信號接收機及其定位方法無效
| 申請號: | 201210325759.8 | 申請日: | 2012-09-05 |
| 公開(公告)號: | CN103675840A | 公開(公告)日: | 2014-03-26 |
| 發明(設計)人: | 劉矛;高科 | 申請(專利權)人: | 邁實電子(上海)有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/13 | 分類號: | G01S19/13;G01S19/39;G01S19/34 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 201203 上海市上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 衛星 信號 接收機 及其 定位 方法 | ||
技術領域
本發明涉及衛星導航技術領域,具體涉及一種衛星信號接收機及其定位方法。
背景技術
在現有的針對全球定位系統(Global?Positioning?System,GPS)或北斗衛星導航系統(BeiDou?Navigation?Satellite?System,BD)等的衛星導航系統的應用中,在相應的衛星信號接收機開機后,通常會啟動全部的通道(例如,12個通道)來進行對衛星的捕獲、跟蹤和解調,以盡快實現高準確度的定位。
然而,有些應用對定位精度的要求不高,根本沒必要開啟全部的通道。例如,在將衛星信號接收機應用于攝像機中時,拍攝的照片或視頻中所顯示的地點可以不必精確到米級,而只要顯示大致位置就可以滿足用戶的需求。在這種情況下,如果開啟全部的通道來進行定位,則勢必會導致過大的不必要的功耗。
發明內容
本發明要解決的技術問題是如何在能夠滿足定位精度要求的情況下盡量降低衛星信號接收機進行定位時的功耗。
為了解決上述問題,根據本發明的實施例,提供了一種衛星信號接收機,包括:通道開啟模塊,用于根據設定的衛星優先級開啟預定數量的通道;信號處理模塊,用于經由所開啟的通道來進行對衛星的捕獲和跟蹤,對所跟蹤到的衛星進行解調,并下載相應的衛星數據;以及定位模塊,用于根據所下載的衛星數據確定所述衛星信號接收機的當前位置。
為了解決上述問題,根據本發明的實施例,還提供了一種衛星信號接收機的定位方法,包括:通道開啟步驟,用于根據設定的衛星優先級開啟預定數量的通道;信號處理步驟,用于經由所開啟的通道來進行對衛星的捕獲和跟蹤,對所跟蹤到的衛星進行解調,并下載相應的衛星數據;以及定位步驟,用于根據所下載的衛星數據確定所述衛星信號接收機的當前位置。
根據本發明實施例提供的衛星信號接收機及其定位方法,通過基于設定的衛星優先級開啟與接收機的定位精度要求相對應的預定數量的通道來進行衛星的捕獲、跟蹤,能夠在滿足定位精度要求的同時有效降低功耗。
附圖說明
圖1是根據本發明一實施例提供的衛星信號接收機(以下簡稱為接收機)的方框圖;
圖2是根據本發明另一實施例提供的接收機的方框圖;
圖3是根據本發明又一實施例提供的接收機的方框圖;
圖4是根據本發明又一實施例提供的接收機的方框圖;
圖5是根據本發明又一實施例提供的接收機的方框圖;
圖6是根據本發明一實施例提供的接收機的定位方法的流程圖;
圖7是根據本發明另一實施例提供的接收機的定位方法的流程圖;
圖8是根據本發明又一實施例提供的接收機的定位方法的流程圖。
具體實施方式
以下將對本發明的實施例給出詳細的參考。盡管本發明通過這些實施方式進行闡述和說明,但需要注意的是本發明并不僅僅只局限于這些實施方式。相反,本發明涵蓋所附權利要求所定義的發明精神和發明范圍內的所有替代物、變體和等同物。
另外,為了更好的說明本發明,在下文的具體實施方式中給出了眾多的具體細節。本領域技術人員應當理解,沒有這些具體細節,本發明同樣可以實施。在另外一些實例中,對于大家熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細描述,以便于凸顯本發明的主旨。
圖1所示為根據本發明一個實施例提供的接收機的方框圖。如圖1所示,接收機1包括通道開啟模塊11、信號處理模塊12以及定位模塊13。
通道開啟模塊11用于根據設定的衛星優先級開啟預定數量的通道。信號處理模塊12用于經由所開啟的通道來進行對衛星的捕獲、跟蹤,對所跟蹤到的衛星進行解調,并下載相應的衛星數據。定位模塊13用于根據所下載的衛星數據確定接收機1的當前位置。
如背景技術中所述,在以往的導航應用中,在接收機啟動后,一般會開啟全部的通道去捕獲、跟蹤衛星,并解調星歷,以盡快定位,并且要通過多通道的跟蹤達到定位的準確度。這樣的定位功耗是比較大的。因此,在接收機啟動后,使用盡可能少的通道去捕獲和跟蹤衛星,將有效降低功耗。
在正常情況下,接收機定位至少需要四顆衛星,也就是說只需開啟大于等于4個通道即可完成定位。如果需要提高定位精度,可以適當增加所開啟的通道的個數,例如開啟六個通道等。總之,通過利用通道開啟模塊11根據接收機的定位精度要求開啟相應數量的衛星捕獲、跟蹤用通道,本發明所提供的接收機能夠有效降低定位所需功耗。
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G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





