[發(fā)明專(zhuān)利]用于混合動(dòng)力車(chē)的轉(zhuǎn)矩控制方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210325737.1
• 申請(qǐng)日: 2012-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103158711A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樸俊泳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/18
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/18;B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于混合動(dòng)力車(chē)的轉(zhuǎn)矩控制方法，所述混合動(dòng)力車(chē)包括作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)和至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)、以及用于向所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)提供電力的電池，所述轉(zhuǎn)矩控制方法包括：

由控制單元輸入所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩、所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、以及所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩；

由所述控制單元計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各降低轉(zhuǎn)矩比；

由所述控制單元基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比來(lái)確定降低因數(shù)；

由所述控制單元基于所述降低因數(shù)以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；以及

由所述控制單元根據(jù)各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩來(lái)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各轉(zhuǎn)矩。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩控制方法，其中所述降低因數(shù)被確定為所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值。

3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩控制方法，其中基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值來(lái)確定來(lái)自所述電池的功率。

4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩控制方法，其中通過(guò)將驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩乘以所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低因數(shù)來(lái)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。

5.一種用于混合動(dòng)力車(chē)的轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)，其被配置為用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)源；

第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，其被配置成向所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力以起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，或者被配置為向所述一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪提供附加動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源；

第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，其被配置為向所述車(chē)輪提供附加動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源；

電池，其被配置成向所述第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)提供電力；以及

控制部，其被配置成控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，

所述控制部基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩、所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各降低轉(zhuǎn)矩比，

基于各降低轉(zhuǎn)矩比來(lái)計(jì)算降低因數(shù)，

基于降低因數(shù)以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第一、第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，并且

根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩來(lái)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。

6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其中所述降低因數(shù)被確定為所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值。

7.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其中通過(guò)將驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩乘以所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述降低因數(shù)來(lái)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。

8.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其中基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值來(lái)確定所述電池的功率。

9.一種包含由混合動(dòng)力車(chē)中的處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非短暫計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括：

基于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩、第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)處的最佳轉(zhuǎn)矩、以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)下的最大轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的各降低轉(zhuǎn)矩比的程序指令，

基于各降低轉(zhuǎn)矩比來(lái)計(jì)算降低因數(shù)的程序指令，

基于降低因數(shù)以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第一、第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的最佳轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算各目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的程序指令，以及

根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩來(lái)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的程序指令。

10.如權(quán)利要求9所述的非短暫計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述降低因數(shù)被確定為所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第一和第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的降低轉(zhuǎn)矩比的最小值。