[發明專利]雙CCD攝像機自動監控目標侵入的識別方法及系統

有效

• 申請號: 201210325382.6
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN102819736B
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 俞大海;單玉堂;韓建楓;陳才興;陳鐘;岳明;楊勇;李震
• 申請（專利權）人: 天津光電高斯通信工程技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

1.一種雙CCD攝像機自動監控目標侵入的識別方法，包括如下步驟：

1)獲取攝像設備的以前采集的多幀圖像，并建立初始圖像模型；

2)獲取當前幀圖像；

3)通過對當前幀圖像和初始圖像模型進行處理，得到具有一定移動范 圍影響的前景物體圖像；

4)利用當前幀圖像對背景圖像模型進行更新；

5)根據所獲得的前景圖像對監控區域內對有物體在監控區域內移動的 情況進行跟蹤并對其進行判斷；其特征在于所述的建立初始圖像模型包括如 下步驟：

根據對以前采集的多幀圖像按照先后順序進行線性累加，然后取其平 均值而獲得累計背景初始圖像模型，其公式如下：

Avg=Σ1NVIDAN;]]>

根據對以前采集的多幀圖像每幀圖像之間的絕對差圖像進行累加，然后 取其平均值而獲得絕對差圖像模型，其公式如下：

AccDiff=ΣiN||VIDnA-VIDn-iA||n;]]>

根據前兩個步驟的結果按照下述公式進行計算，用以去除以前采集的多幀圖 像中差異比較大的區域；

BCG=Σ1Nnewv1NnewV1N=VID1N,||VID1N-Avg||≤AccDiffAVG,||VID1N-Avg||>Accdiff;]]>

所述的通過對當前幀圖像和初始圖像模型進行處理，得到具有一定移動范圍 影響的前景物體圖像包括如下步驟：

對當前幀圖像，計算其與背景圖像模型的絕對差值，以一固定值為閾值 得到背景剪除后的二值前景圖像；

將當前幀分別與前一幀，后一幀相減得到兩個差分圖像，取相同閾值 得到兩個差分圖像的二值圖像，然后對兩個差分圖像的二值圖像做邏輯與運 算，得到最終的三差差分前景圖像；

對上述步驟所獲得的二值前景圖像和三差差分前景圖像進行邏輯或運 算，最終獲得運動目標前景圖像；

所述的根據所獲得的前景圖像對監控區域內對有物體在監控區域內移 動的情況進行跟蹤并對其進行判斷的判斷條件如下：

同一時間兩臺CCD拍攝的幀圖像的兩幅前景圖像在監控區域內，其前景 在區域中的比例都大于(0.45-0.8)的設定值；

同一時間兩臺CCD拍攝的幀圖像和前景圖像的面積和幾何形狀的重合程 度大于(0.45-0.8)的設定值。

2.一種采用根據權利要求1所述的雙CCD攝像機自動監控目標侵入的識別 方法的系統，包括：

至少兩臺沿監控區域中心線對稱分布CCD攝像機，用于監控區域圖像的 取得；

初始背景圖像處理單元，根據以前采集的多幀圖像，得出最終的初始背 景圖像，用來去除所采集的多幀圖像中差異較大部分；

運動目標前景圖像獲取單元，用于通過運算得到運動目標前景圖像；

物體在監控區域內移動判斷單元，用于判斷在監控區域內是否有物體移 動；

背景圖像實時更新單元，用于根據現有幀圖像實時更新背景圖像；其特 征在于所述的初始背景圖像處理單元包括：

累計背景初始圖像器，用于對以前采集的多幀圖像按先后累加進行線性 累加并求平均值；

絕對差圖像處理器，用于對以前采集的多幀圖像的絕對差進行累加并取 平均值；

最終圖像背景處理器，用于根據累計背景初始圖像單元和絕對差圖像處 理單元的處理結果，用來去除所采集的多幀圖像中差異較大部分，得到最終 背景處理圖像；

所述的運動目標前景圖像獲取單元包括：

二值前景圖像獲取器，用以獲得背景剪除后的二值前景圖像；

三差差分前景圖像獲取器，用以獲得三差差分前景圖像；

前景物體綜合處理器，用于對二值前景圖像獲取器和三差差分前景圖像獲取 器所獲取的數據進行運算，去除噪音并得到運動目標前景圖像。