[發明專利]用于物料溫度及姿態判斷的視覺檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201210321039.4
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN102829891A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 李新濤;程勝;唐粲;張偉;龔淳;毛代西;徐俊峰;陳燕云
• 申請（專利權）人: 昆山市工業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: G01K11/12
• 分類號: G01K11/12;G01B11/24
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種用于物料溫度及姿態判斷的視覺檢測系統，其特征在于，包括控制系統以及分別和控制系統連接的物料溫度檢測設備、姿態檢測設備，所述溫度檢測設備和姿態檢測設備均為嵌入式圖像設備，設置有攝像頭以及處理器。

2.根據權利要求1所述的一種用于物料溫度及姿態判斷的視覺檢測系統，其特征在于，所述嵌入式圖像設備為基于ARM的嵌入式系統。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于物料溫度及姿態判斷的視覺檢測系統，其特征在于，所述控制系統采用PLC控制器。

4.根據權利要求3所述的一種用于物料溫度及姿態判斷的視覺檢測系統，其特征在于，所述溫度檢測設備和姿態檢測設備分別通過串行接口與控制系統通信連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于物料溫度及姿態判斷的視覺檢測系統，其特征在于，所述攝像頭設有防塵裝置。

6.一種判斷物料溫度及姿態的視覺檢測方法，其特征在于，包括：

1）、溫度檢測：

鍛造時物料呈現的顏色會隨物料溫度升高而變化，利用預先測定好的物料顏色和溫度的對應關系，將溫度檢測設備的攝像裝置對準物料的位置，檢測物料區域像素的顏色信息，通過溫度檢測設備的處理器模塊分析判斷物料是否存在或物料的溫度，并向外部設備發送分析結果；

?2）、姿態檢測：

將姿態檢測設備的攝像裝置對準物料位置，檢測物料區域像素的顏色信息，在姿態檢測設備處理器模塊中對灼熱的物料圖像進行邊緣提取，提取出物料的外觀輪廓，然后與模塊記載的物料初始輪廓進行擬合，并判斷物料的傾倒角度，之后將分析結果向外部設備發送。

7.根據權利要求6所述的一種判斷物料溫度及姿態的視覺檢測方法，其特征在于，通過外部的控制系統向溫度檢測設備、姿態檢測設備的處理器發送命令，并采用握手機制建立控制系統和處理器之間的連接。

8.根據權利要求6所述的一種判斷物料溫度及姿態的視覺檢測方法，其特征在于，所述控制系統向處理器發送的命令中設若干特定的字符數據，相應的處理器根據該字符數據判斷是否是發送給自己的命令，確認命令發送正確后，檢測設備的處理器讀取命令，根據命令內容控制檢測設備開始執行檢測過程，并向控制系統回傳檢測結果。

9.根據權利要求6、7或8所述的一種判斷物料溫度及姿態的視覺檢測方法，其特征在于：

在溫度檢測步驟中，處理器程序預先設定物料溫度合格的顏色要素標準閾值和無物料的閾值，檢測過程中，根據搜索到的物料區域像素值和預先設定的閾值的對比來完成判斷，根據判斷結果向控制系統發送相應的信號；

在姿態檢測步驟中，對形狀特定的物料預先設定其中心線和鍛造設備中作為參照的水平面位置，處理器根據物料中心線和水平面的夾角判斷其傾斜角度。

10.根據權利要求9所述的一種判斷物料溫度及姿態的視覺檢測方法，其特征在于，在上述溫度檢測步驟中，利用顏色的RGB值對比分析。