[發明專利]清潔系統

有效

• 申請號: 201210320501.9
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102961085B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 李秉仁;金東元;丁玄守;章暉撰
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L5/00
• 分類號: A47L5/00;A47L9/28;A47L9/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 韓明星

技術領域

本公開的實施例涉及一種使用自主導航機器人的清潔系統。

背景技術

自主導航機器人是一種被構造成在不需要用戶控制的情況下在任意區域行進的同時執行預定任務的設備。該機器人能夠針對所述區域的相當大的部分進行自主行進，并且這種自主行進可以以各種方法實現。

具體地講，機器人吸塵器是一種被構造成在不需要用戶控制的情況下在清潔區域上行進的同時清潔地面上的灰塵的設備。

通常，機器人吸塵器與維護站一起形成單個清潔系統，維護站放置在室內特定位置，用于給機器人吸塵器充電或者清空機器人吸塵器中儲存的灰塵。

維護站設置有：入口，被構造成從機器人吸塵器吸入灰塵；連同風扇電機一起的通風風扇，被構造成在入口處產生吸入力。通過通風風扇和風扇電機循環的空氣通過出口被排放到外部，或者通過循環通道朝著機器人吸塵器的灰塵容器的方向供應，以用于使灰塵容器內部的灰塵散開。

如果在維護站的操作過程中風扇電機出現故障或者風扇電機的操作時間延長，則風扇電機周圍的溫度持續升高，并且會損壞風扇電機的周圍的組件。此外，在風扇電機使空氣的溫度升高并且加熱的空氣在機器人吸塵器和維護站的內部循環的情況下，機器人吸塵器內部的組件或機器人吸塵器的結構可能會變形。

發明內容

因此，本公開的一方面在于提供一種能夠提高清潔性能的清潔系統和維護站。

本公開的另一方面在于提供一種能夠自動地排放機器人吸塵器的灰塵的清潔系統和維護站。

本公開的另一方面在于提供一種能夠通過防止由風扇電機引起的溫度升高而提高產品的耐用性的清潔系統。

本公開的其他方面一部分將在下面的描述中進行闡述，一部分將通過描述而明顯，或者可通過實施本公開而了解。

根據本公開的一方面，清潔系統包括機器人吸塵器和維護站。機器人吸塵器具有開口單元和通向開口單元的第一灰塵容器。所述維護站允許機器人吸塵器對維護站對接，以排放儲存于第一灰塵容器中的灰塵。維護站包括第一入口孔、第一出口孔、循環通道、第二灰塵容器、通風裝置和第二出口孔。第一入口孔被構造成通過開口單元從第一灰塵容器吸入灰塵。第一出口孔被構造成將空氣吹送到第一灰塵容器內。循環通道設置在第一入口孔和第一出口孔之間。第二灰塵容器設置在循環通道上，以儲存從機器人吸塵器吸取的灰塵。通風裝置包括通風風扇和用于驅動通風風扇的風扇電機，并且通風裝置允許空氣流動通過循環通道。第二出口孔被構造成將維護站的循環通道內部的空氣排放到外部。

循環通道包括將通風裝置連接到第一出口孔的第一出口通道，第二出口孔被連接到第一出口通道，從而第一出口通道中的一些空氣被排放到外部。

維護站還包括被構造成將第一出口通道連接到第二出口孔的第二出口通道。

第一出口孔被設置成即使在機器人吸塵器與維護站對接的狀態下也將外部空氣吸入到維護站的內部。

清潔系統還包括第二入口孔，該第二入口孔與第一入口孔分開地設置并且被構造成使外部空氣流入到維護站的內部。

根據本公開的另一方面，清潔系統包括機器人吸塵器和維護站。機器人吸塵器具有開口單元和通向開口單元的第一灰塵容器。維護站允許機器人吸塵器與維護站對接，以排放第一灰塵容器中儲存的灰塵。維護站包括第一入口孔、第一出口孔、循環通道、第二灰塵容器、通風裝置、第二入口孔和外部空氣引入通道。第一入口孔被構造成通過開口單元從第一灰塵容器吸入灰塵。第一出口孔被構造成將空氣吹送到第一灰塵容器內。循環通道設置在第一入口和第一出口之間。第二灰塵容器設置在循環通道上，以儲存從機器人吸塵器吸入的灰塵。通風裝置包括通風風扇和驅動通風風扇的風扇電機，并且通風裝置允許空氣流過循環通道。第二入口孔被構造成用于將外部空氣吸入到維護站的內部。外部空氣引入通道設置在第二入口孔和循環通道之間，以將通過第二入口孔引入的空氣引導到循環通道。

循環通道包括被構造成將第二灰塵容器連接到通風裝置的連接通道。外部空氣引入通道通向連接通道。

循環通道包括設置在第一入口孔和第二灰塵容器之間的入口通道。外部空氣引入通道通向入口通道。

外部空氣引入通道直接通向第二灰塵容器。

外部空氣引入通道通向入口通道的風扇電機和第二灰塵容器。

循環通道包括被構造成將通風裝置連接到第一出口孔的第一出口通道。維護站還包括：第二出口孔，被構造成將維護站中的空氣排放到外部；第二出口通道，被構造成將第一出口通道連接到第二出口孔。