[發明專利]電動工具

有效

• 申請號: 201210320328.2
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102969974A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 草川卓也
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;李春暉

1.一種電動工具，包括：

電動機，其被構成為用于旋轉地驅動可安裝工具元件的旋轉軸；

電流檢測單元，其被構成為用于檢測流過所述電動機的電動機電流；

操作部，其被構成為用于被操作以輸入用于驅動所述電動機的命令；

電流閾值設定單元，其被構成為用于根據預設的設定扭矩來設定電流閾值，所述電流閾值是所述電動機電流的上限；以及

控制單元，其被構成為用于根據所述操作部的操作量來驅動所述電動機，并且當由所述電流檢測單元檢測到的所述電動機電流達到由所述電流閾值設定單元所設定的所述電流閾值時，停止所述電動機的驅動，

其中，所述電流閾值設定單元進一步被構成為用于設定所述電流閾值，以使所述電流閾值根據在按通常方式啟動所述電動機的情形下從所述控制單元開始驅動所述電動機起到預定時間段過去時所流過的所述電動機電流的改變而改變，并且當所述預定時間段已經過去時，所述電流閾值設定單元將所述電流閾值固定為與所述設定扭矩對應的恒定值。

2.根據權利要求1所述的電動工具，其中，

在所述預定時間段過去之前，所述電流閾值設定單元按照所述電流閾值的最大值大于所述恒定值的方式來設定所述電流閾值。

3.根據權利要求2所述的電動工具，其中所述控制單元包括：

驅動電路，用于驅動在通向所述電動機的載流路徑中設置的開關元件，以旋轉所述電動機；以及

占空比設定單元，用于在所述操作部被操作時，根據所述操作量來設定目標占空比，并且將所述驅動電路用來驅動所述開關元件的驅動占空比逐漸增加至所述目標占空比，

其中，當由所述占空比設定單元設定的所述驅動占空比向所述目標占空比增加時，所述電流閾值設定單元逐漸增加所述電流閾值。

4.根據權利要求3所述的電動工具，其中，

所述驅動占空比以至少部分地基于所述設定扭矩的單位時間變化率增加。

5.根據權利要求3所述的電動工具，其中，

當由所述占空比設定單元設定的所述驅動占空比達到所述目標占空比時，所述電流閾值設定單元逐漸減小所述電流閾值。

6.根據權利要求5所述的電動工具，其中

當通過逐漸減小所述電流閾值而使所述電流閾值變得等于所述恒定值時，所述電流閾值設定單元確定所述預定時間段已經過去，并且將所述電流閾值固定為所述恒定值。

7.根據權利要求6所述的電動工具，其中，

所述電流閾值以至少部分地基于所述設定扭矩的單位時間變化率逐漸減小。

8.根據權利要求1所述的電動工具，其中，

所述電流閾值設定單元改變所述電流閾值的單位時間的變化率。

9.根據權利要求8所述的電動工具，其中所述電動工具還包括：

扭矩設定部，其被構成為根據多個預設扭矩設定中的一個設定扭矩，

其中，根據經由所述扭矩設定部所設定的設定扭矩，如果所述設定扭矩較大，則所述電流閾值的單位時間的變化率被設定為較大。

10.根據權利要求1所述的電動工具，其中

當所述操作部的操作量增加時，所述電流閾值設定單元使所述電流閾值暫時增加至少部分地基于所述操作部的操作量的量。

11.根據權利要求3所述的電動工具，其中

當所述驅動占空比達到目標占空比時，所述占空比設定單元按照所述電動機的旋轉速度變為根據所述操作部的操作量而設定的目標旋轉速度的方式來更新所述驅動占空比。