[發明專利]整車掃描公共坐標系標記牌

有效

• 申請號: 201210320025.0
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102954769A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 梁高誠;吳成明;李傳海;關峰;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

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技術領域

本發明涉及汽車制造和檢測技術領域，尤其是涉及一種用于整車掃描的公共坐標系標記牌。

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背景技術

非接觸式三維掃描是現代汽車制造和檢測技術領域一項非常重要的逆向設計與檢測技術。現代三維掃描技術，已經可以不再要求在被掃描對象的表面粘貼大量的標識點，而是利用被掃描對象本身的幾何特征獲得相應的點云數據，并對所獲得的點云數據進行拼合而獲得被掃描對象的三維圖像數據庫，具有高效快捷的優點。但在汽車制件與整車掃描作業時，由于掃描幅面及被掃描對象表面曲率構成復雜等等原因，常常不能一次把整個制件或整車掃描完整，而是需要兩次或多次的掃描。這時，為確保兩次或多次掃描所獲得的點云數據能夠相互拼接上，傳統作法是在被掃描對象的表面上粘貼一些拼接標記點，工作效率低，尤其不適合于整車掃描生產線上的使用。因此，現在一般是通過設置相應的公共坐標系標記裝置（公共坐標系標記牌、標記尺或標記桿等）來解決問題，公共坐標系標記裝置的位置與狀態對提高掃描作業效率和點云數據拼合效率具有重要的影響。整車掃描常常需要在不同的局部同時設置相應的局部公共坐標系標記裝置，采用的公共坐標系標記裝置的調整方式對整車掃描作業的人力成本及整體工作效率也有重要影響。

于2011年6月29日公告、公告號為CN201885962U、名稱為“一種用于汽車制件三維檢測的掃描拼接板”的中國專利文件公開了一種公共坐標系標記裝置，包括“一塊硬質平板，該平板的上表面為黑色，并分布有非編碼點，這些非編碼點為不規則排布的圓點，其直徑大小為2-10mm之間，顏色為非黑色。”使用時，把被掃描的制件放在掃描拼接板上，然后轉動掃描設備，實現不同方向掃描的拼接，就能實現兩次或多次掃描圖像的自動拼接，而不需要在每個制件上貼非編碼點，從而提高掃描作業的效率。但該專利方案不適合于整車掃描使用。而現有用于整車掃描用的標記桿，存在使用調整不便的問題，不利于掃描作業效率的提高。

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發明內容

本發明的目的是提供一種適用于整車掃描檢測生產線的、使用調整方便的整車掃描公共坐標系標記牌。

本發明所用的技術方案是：一種整車掃描公共坐標系標記牌，包括標記牌本體和標記牌固定支架，所述標記牌固定支架上設有一個可以對標記牌本體的高低位置進行粗調的粗調機構、一個可以對標記牌本體的高低位置進行微調的微調機構、一個可以對標記牌本體進行水平轉動調整的旋轉調整機構和一個可以對標識牌本體與水平面的夾角進行調整的偏轉調整機構；其中所述微調機構、旋轉調整機構和偏轉調整機構均為電動調節機構。

使用時，首先根據需要進行整車掃描的車子情況和掃描部位特點把一個或幾個整車掃描公共坐標系標記牌擺放在車子旁邊的適當位置，并用所述粗調機構對標識牌本體的高低位置進行粗調至適當高度，然后再利用微調機構、旋轉調整機構和偏轉調整機構對標識牌本體進行多方向立體調整，直至標識牌本體達到與車子被掃描部位特點相適應的狀態。因為微調機構、旋轉調整機構和偏轉調整機構均為電動調節機構，只需一人用有線或無線的方式操控即可高效地對整車掃描公共坐標系標記牌做相應的調整定位，因此相對于現有技術一般需要至少兩人相配合來完成對公共坐標系標記裝置進行相關調整的情況來說，本發明可以有效降低整車掃描作業的人力成本、或在需要多個整車掃描公共坐標系標記牌的情況下由多個人分別對相應的整車掃描公共坐標系標記牌同時進行調整，以縮短調整整車掃描公共坐標系標記牌所需要的時間，從而提高整體工作效率。