[發明專利]一種往復式自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201210319926.8
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN103008926A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 應樂;姚磊;楊榮旺
• 申請（專利權）人: 寧波梅山保稅港區英姿汽車科技發展有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種往復式自動焊接裝置，包括滾珠絲杠副（1）、定位工裝（2）、工件模具（3）、滑動導軌（4）、原點傳感器（5）、圓形轉盤（6）和第一步進電機（7），其特征在于，所述滾珠絲杠副（1）設置在定位工裝（2）上，與第一步進電機（7）聯動，所述定位工裝（2）通過定位機構與工件模具（3）相連，所述工件模具（3）與滑動導軌（4）的形狀相一致，并且一一對應，所述滑動導軌（4）均勻設置在圓形轉盤（6）的圓周上，所述原點傳感器（5）設置在定位工裝（2）上，控制第一步進電機（7）的動作。

2.根據權利要求1所述的一種往復式自動焊接裝置，其特征在于，所述滑動導軌（4）設有滑道（8），所述滑道（8）上設有第一通孔（9），所述工件模具（3）的底部設有第一定位孔（10），所述定位機構穿過第一通孔（9）后，與第一定位孔（10）相連。

3.根據權利要求2所述的一種往復式自動焊接裝置，其特征在于，所述定位機構包括第一底座（11）和一體結構的上定位桿（12）、連接板（13）與下定位桿（14），所述第一底座（11）上設有與下定位桿（14）相適配的第二定位孔（15），與滾珠絲杠副（1）聯動，所述上定位桿（12）與第一定位孔（10）相適配，在每個滑動導軌（4）的正下方，所述圓形轉盤（6）分別設有截面為等腰梯形的支撐塊（16），所述連接板（13）設置在支撐塊（16）上。

4.根據權利要求2所述的一種往復式自動焊接裝置，其特征在于，所述定位機構包括定位柱（17）、齒輪（18）和第二底座（19），所述定位柱（17）上端穿過第一通孔（9）后，與第一定位孔（10）相連，其下端設有圓球，與第二底座（19）上的第二通孔（20）插接，與齒輪（18）聯動，所述齒輪（18）與滾珠絲杠副（1）聯動，所述第二底座（19）與齒輪（18）套接后，與封堵（28）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種往復式自動焊接裝置，其特征在于，所述定位工裝（2）的兩端分別設有軸承（21），所述滾珠絲杠副（1）與軸承（21）套接。

6.根據權利要求1所述的一種往復式自動焊接裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠副（1）與第一步進電機（7）的第一轉軸（22）插接后，通過埋頭螺栓（23）固定。

7.根據權利要求1所述的一種往復式自動焊接裝置，其特征在于，所述圓形轉盤（6）的中心設有第二轉軸（24），所述第二轉軸（24）的下端設有第二步進電機（25），所述第二步進電機（25）的步距與滑動導軌（4）之間的間距相適配。

8.根據權利要求1所述的一種往復式自動焊接裝置，其特征在于，所述滑動導軌（4）與圓形轉盤（6）通過固定塊（26）相連接，所述滑動導軌（4）與固定塊（26）焊接成一體結構，所述固定塊（26）與圓形轉盤（6）通過不在同一直線上的三個螺栓（27）固定連接。