[發(fā)明專利]基于Hartley基帶信號(hào)的距離、速度探測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210319907.5
• 申請(qǐng)日: 2012-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN102841346A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史忠科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S13/08
• 分類號(hào): G01S13/08;G01S13/58
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種基于Hartley基帶信號(hào)的距離、速度探測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、發(fā)送信號(hào)為：

Σi=-nncas{iω[t+(Tini(-n)+T-n)-Σj=-ni(Tinij+Tj+Tendj)]}{u[t+(Tini(-n)+T-n)-Σj=-ni(Tinij+Tj+Tendj)]-]]>

u[t+(Tini(-n)+T-n)-Σj=-ni+1(Tinij+Tj+Tendj)]}]]>

式中，cas(iωt)=cos(iωt)+sin(iωt)，

u(t)=0t<01t≥0,]]>

ω為角頻率，t≥0為時(shí)間，n為整數(shù)，T_inij為cas(jωt)的起始標(biāo)識(shí)符持續(xù)時(shí)間，T_endj為cas(jωt)的結(jié)尾標(biāo)識(shí)符持續(xù)時(shí)間，T_j為cas(jωt)信號(hào)的持續(xù)周期；

編碼方式為：cas(-nωt)的起始標(biāo)識(shí)符、cas(-nωt)、cas(-nωt)的結(jié)尾標(biāo)識(shí)符、…cas(iωt)的起始標(biāo)識(shí)符、cas(iωt)、cas(iωt)的結(jié)尾標(biāo)識(shí)符、…、cas(nωt)的起始標(biāo)識(shí)符、cas(nωt)、cas(nωt)的結(jié)尾標(biāo)識(shí)符；

步驟二、通過回波信號(hào)認(rèn)證cas(iωt)的起始標(biāo)識(shí)符和結(jié)尾標(biāo)識(shí)符及回波時(shí)間；

步驟三、根據(jù)函數(shù)

∫t0t1φ2(t)dt=∫t0t1ψ2(t)dt]]>

對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的速度、回波時(shí)間進(jìn)行估計(jì)；

式中，φ(t)為雷達(dá)探測(cè)的回波函數(shù)，

ψ(t)=Σi=1nξi{i(1+signr2vric)ω[t+(Tini(-n)+T-n)-ΔTj-Σj=-ni(Tinij+Tj+Tendj)]}·]]>

{u[t+(Tini(-n)+T-n)-ΔTj-Σj=-ni(Tinij+Tj+Tendj)]-u[t+(Tini(-n)+T-n)-ΔTj-Σj=-ni+1(Tinij+Tj+Tendj)]}]]>

ΔT_j為接收到cas(jωt)信號(hào)的時(shí)間延遲，c為光速，雷達(dá)視線與目標(biāo)速度矢量之間的夾角為θ，v_ri=v_icosθ，v_i是第i次波探測(cè)的目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)速度矢量的幅度，當(dāng)目標(biāo)靠近雷達(dá)運(yùn)動(dòng)時(shí)，雷達(dá)與目標(biāo)之間距離減小，其回波頻率等于發(fā)射頻率加上多普勒頻移即signr=1，回波頻率大于發(fā)射信號(hào)頻率；當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離雷達(dá)運(yùn)動(dòng)時(shí)，雷達(dá)與目標(biāo)之間距離增大，其回波頻率等于發(fā)射頻率減去多普勒頻移，即signr=-1回波頻率小于發(fā)射信號(hào)頻率；當(dāng)目標(biāo)靜止不動(dòng)時(shí)，不出現(xiàn)多普勒效應(yīng)，即signr=0。