[發明專利]差動式垂直微力加載裝置的加載方法

有效

• 申請號: 201210319440.4
• 申請日: 2011-07-27
• 公開（公告）號: CN102829918A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 王勇;劉曉峰;王秋杰;劉煥進;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00;G01L1/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種差動式垂直微力加載裝置的加載方法，其特征是：

設置差動式垂直微力加載裝置是：在水平放置的二級杠桿(1)的中部設置二級支點（2），以所述二級支點(2)為中心，在同一豎直平面內，一對一級杠桿(3)對稱分處在二級支點(2)的兩側，并分別通過各自一側的過渡桿(7)與二級杠桿(1)相聯結；

所述一級杠桿(3)呈水平放置，加載砝碼(4)設置在作為輸入端的一級杠桿的桿外端，一級支點(5)位于一級杠桿(3)的中部，一級杠桿(3)的桿內端在桿側部通過一級柔性鉸鏈(6)連接在過渡桿(7)的頂端，所述過渡桿(7)的底端通過二級柔性鉸鏈(8)與二級杠桿(1)的桿端側部相連接；所述二級杠桿(1)的一端沿水平方向延伸，并經延伸段(14)形成自由端，在所述二級杠桿(1)的自由端設置探針(9)，以所述探針(9)與設置在微動平臺(10)上的力傳感器(11)相接觸；

在所述過渡桿(7)的中部通過固聯的懸臂(7a)設置過渡桿配重塊(7b)，使過渡桿(7)的重心調整到二級柔性鉸鏈(8)所在位置處；在所述一級杠桿(3)的桿外端設置一級杠桿配重塊(12)，使所述一級杠桿(3)的重心調整到一級支點(5)的位置處；在所述二級杠桿(1)的非自由端設置二級杠桿配重塊(13)，使二級杠桿(1)及其延伸段(14)、過渡桿(7)、懸臂(7a)及過渡桿配重塊(7b)共同的重心調整到二級支點(2)的位置處；

所述差動式垂直微力加載裝置的加載方法是按如下方式之一實現差動加載：

方式一、在兩輸入端加載相同質量的加載砝碼，此時探針處于初始位置上；設置力傳感器在初始位置保持不動，改變兩輸入端加載砝碼的質量差值，在所述力傳感器上獲得不同的大小的加載力；

方式二、在兩輸入端加載相同質量的加載砝碼，此時探針處于初始位置上，然后改變兩輸入端加載砝碼的質量差值，使探針出現偏移，由力傳感器將探針從偏移的位置逐步推移到初始位置，力傳感器距離初始位置越近，探針對力傳感器的作用力越大，最終由兩輸入端加載砝碼的質量差值和力傳感器的位移決定加載力的大小。

2.根據權利要求1所述的差動式垂直微力加載裝置的加載方法，其特征是：在所述差動式垂直微力加載裝置中，在所述一級支點和二級支點位置處，一級杠桿和二級杠桿分別通過各支點柔性鉸鏈懸置在基座上，所述各支點柔性鉸鏈與重力方向成一致。