[發明專利]一齒差齒輪減速器基本型體

無效

• 申請號: 201210319343.5
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN102996717A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 王榕生
• 申請（專利權）人: 王榕生
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械中各種機構需要應用一齒差齒輪傳動減速器領域。?具體說一種一齒差齒輪減速器基本型體。由于現有技術所用的一齒差齒輪減速器，其外形極不規則，外殼不能旋轉，只能一進一出傳遞速度和動力，且體積大，重量重，不能完成繞軸心三個自由度旋轉，不能組合成多功能的產品。所以本一齒差齒輪減速器基本型體制作為沿軸心各向對稱的基本形體，以實現繞軸心三個自由度旋轉以傳遞速度和動力，且體積小，重量輕，還能組合成多功能的產品。

背景技術

現有技術中，人們采用單一的減速器，外形極不規則，外殼不能旋轉，只能一進一出傳遞速度，不能完成繞軸心三個自由度旋轉，不能組合成多功能的產品。而本發明將現有技術改進制作為沿軸心各向對稱的基本形體的減速器，以實現各向均能傳遞速度和動力，且體積小，重量輕，能完成繞軸心三個自由度旋轉，還能組合成多功能的產品。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種一齒差齒輪減速器基本型體。該基本型體是由一組輸出軸組，一個輸出端盤件，二套外軸承，一副內外齒輪副，一個輸入接盤件和一組輸入偏心軸組等組成；輸出軸組上設置有輸出軸伸端、行星架端、行星銷軸、行星銷套、行星接盤、滾動軸承和軸承擋圈等構成；外軸承上設置有軸承外圈、軸承擋板、滾柱、彈性銷和連接螺栓孔等構成；內外齒輪副上設置有內齒輪和外齒輪，內齒輪有漸開線齒形、彈性銷孔和連接螺栓孔，外齒輪有漸開線齒形和行星銷孔；輸入接盤件上設置有進出供油口，連接螺栓孔，彈性銷孔和O形圈槽；輸入偏心軸組上設置有輸入軸伸，驅動柱銷，滾柱，偏心，輸入軸孔和平衡體。一齒差齒輪減速器基本型體的方形體為第三旋轉自由度；一齒差齒輪減速器基本型體偏心輸入為第二旋轉自由度；一齒差齒輪減速器基本型體輸出軸為第一旋轉自由度。當第三旋轉自由度固定時，第二旋轉自由度輸入則第一自由度為減速減速傳動；當第一旋轉自由度固定時，第二旋轉自由度輸入則第三旋轉自由度為減速傳動。其變化無窮。此外，該基本型的傳動器還可配置立式和臥式及電機式等機型產品以及套裝于機械的機架上應用。該技術至今未見文獻報導過。

附圖說明

附圖?1?是本發明的減速器基本型體外形軸側圖；附圖2?是本發明的輸出軸伸組外形軸側圖；附圖3?是本發明的輸出端盤件外形軸側圖；附圖4?是本發明的外軸承組外形軸側圖；附圖5?是本發明的內外齒輪副外形軸側圖；附圖6?是本發明的輸入連接盤件外形軸側圖；附圖7?是本發明的輸入偏心軸伸組外形軸側圖。

具體實施方式

實施方式：下面我們結合附圖對本發明進行詳盡的描述。參照圖?1?、圖?2?、圖?3?、圖?4、圖?5?、圖?6?和圖?7?。一齒差齒輪減速器基本型體是由一組輸出軸組（1），一個輸出端盤件（2），二套外軸承（3），一副內外齒輪副（4），一個輸入接盤件（5）和一組輸入偏心軸伸組（6）等組成；輸出軸組（1）上設置有輸出軸伸端（11）、行星架端（12）、行星銷軸（13）、行星銷套（14）、行星接盤（15）、滾動軸承（16）和軸承擋圈（17）等構成；輸入軸端件（2）上設置有O形圈槽（21）、進出供油口（22）、彈性銷孔（23）和連接螺栓孔（24）等構成；外軸承組（3）上設置有軸承外圈（31）、軸承擋板（32）、滾柱（33）、彈性銷（34）和連接螺栓孔（35）等構成；內外齒輪副（4）上設置有內齒輪（41）和外齒輪（42），內齒輪有漸開線齒形（411）、彈性銷孔（412）和連接螺栓孔（413），外齒輪有漸開線齒形（422）和行星銷孔（421）；輸入接盤件（5）上設置有進出供油口（51），連接螺栓孔（52），彈性銷孔（53）和O形圈槽（54）；輸入偏心軸組（6）上設置有輸入軸伸（61），驅動柱銷（62），滾柱（63），偏心（612），輸入軸孔（611）和平衡體（613）。一齒差齒輪減速器基本型體的方形體為第三旋轉自由度；一齒差齒輪減速器基本型體偏心輸入為第二旋轉自由度；一齒差齒輪減速器基本型體輸出軸為第一旋轉自由度。當第三旋轉自由度固定時，第二旋轉自由度輸入則第一自由度為減速減速傳動；當第一旋轉自由度固定時，第二旋轉自由度輸入則第三旋轉自由度為減速傳動。其變化無窮。此外，該基本型的傳動器還可配置立式和臥式及電機式等機型產品以及套裝于機械的機架上應用。

最佳實施示例：參照圖?1、圖?2、圖?3、圖?4、圖?5、圖?6和圖?7是一齒差齒輪減速器基本型體最佳實施示例。本實施方式未述部分與現有技術相同。