[發明專利]換向器用換向片的組裝機及其插入機構

有效

• 申請號: 201210319248.5
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102801079A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 黃輝榮
• 申請（專利權）人: 溫州科奇比威自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/06
• 分類號: H01R43/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及換向器制造技術領域，更具體地說，涉及一種換向器用換向片的組裝機及其插入機構。

背景技術

換向器（整流子）結構中基礎原件是銅型體零件（換向片），它在結構中以有序的圓柱形排列，并有著上下的方向性區分，而且換向片與換向片之間絕緣，散狀的換向片在組裝上必須借由定型膠芯零件的依托逐步排列成圓柱型體，排列過程中必須要求作業人員對換向片篩選正確方向填排。完成圓柱型體后，在圓柱型體外側套上橡皮筋，并纏繞幾圈，以緊固換向片，防止換向片松脫散掉。有上述可知，換向片的組裝較復雜，組裝難度也較高。

目前，換向片的組裝仍然以人為主要的組裝方式，使得換向片的組裝的工量較大，效益較低，成本較高，同時質量也不易保證。為了提高換向片的組裝效率，采用插片機構將換向片插在定型膠芯件上。但是插片機構每次只能插入一個或者兩個換向片，使得換向器的組裝效率還是比較低；同時每次只能插入一個或者兩個換向片，可能會導致每個換向片之間存在的插入差異，影響換向器的質量。

綜上所述，如何提供一種換向器用換向片的插入機構，以提高換向片的組裝效率，同時避免因各個換向片之間的插入差異影響換向器的質量，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種換向器用換向片的插入機構，以提高換向器的組裝效率，同時避免因各個換向片之間的插入差異影響換向器的質量。本發明的另一目的是提供一種具有上述換向器用換向片的插入機構的換向器用換向片的組裝機。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種換向器用換向片的插入機構，包括：

與換向器上的換向片的周向分布一致的進料軌道，所述進料軌道的數目與所述換向器上的換向片數目相同；

位移料軌道座體，所述位移料軌道座體上設置有位移料軌道體和供所述位移料軌道體沿所述位移料軌道座體的徑向滑動的位移料軌道滑道，所述位移料軌道滑道與所述換向器上的換向片周向分布一致，所述位移料軌道體上設置有用于穿過所述位移料軌道滑道的滾針和用于與所述進料軌道相連通的位移料軌道；

與所述位移料軌道座體相連且可轉動的旋轉盤，所述旋轉盤上設置有與所述滾針相配合的滑槽和供所述換向片通過的通孔；

與所述旋轉盤底端相連的定型膠芯，所述定型膠芯上設置有供所述換向片插入的插槽；

能夠沿其軸向移動并使所述位移料軌道內的換向片插入所述插槽內的推桿，所述推桿設置在所述進料軌道的內圍，且所述推桿的底端設置有與所述換向器上的換向片周向分布一致的撥片，當所述旋轉盤轉動時，推動滾針沿所述滑槽移動，帶動所述位移料軌道體沿所述位移料軌道滑道移動，所述位移料軌道內的換向片移至與所述撥片相對應的位置。

優選的，上述插入機構，還包括與所述位移料軌道座體相連的進料軌道座體，所述進料軌道座體上設置有用于安裝所述進料軌道的安裝孔，所述安裝孔與所述位移料軌道相連通；所述進料軌道座體上設置有供所述推桿移動的第一通道。

優選的，上述插入機構，還包括設置在所述進料軌道座體和所述位移料軌道座體之間的第一過渡料軌道體和第二過渡料軌道體；所述第一過渡料軌道體上設置有與所述安裝孔相連通的第一進料軌道槽，所述第二過渡料軌道體上設置有分別與所述第一進料軌道槽和所述位移料軌道相連通的第二進料軌道槽；所述第一過渡料軌道體和所述第二過渡料軌道體上分別設置有供所述推桿移動的第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道均相連通。

優選的，上述插入機構，還包括：

與所述旋轉盤相連，并驅動所述旋轉盤往復轉動的第一驅動部件；

與所述推桿相連，并驅動所述推桿沿其軸向往復移動的第二驅動部件。

優選的，上述插入機構，還包括擺臂板和與所述旋轉盤相連的聯接件；所述第一驅動部件為第一氣缸，所述第一氣缸的兩端分別與所述擺臂板和所述聯接件鉸接相連；所述第二驅動部件為第二氣缸。

優選的，上述插入機構，還包括：位于所述進料軌道座體頂端的底板，所述底板上設置有供所述進料軌道通過的定位孔；所述第二氣缸設置在所述底板上；所述擺臂板通過連接架與所述底板相連。

優選的，上述插入機構中，所述進料軌道呈弧形，且向背離所述進料軌道分布中心的方向彎曲。

優選的，上述插入機構中，所述位移料軌道滑道為條形槽，所述條形槽與所述撥片相對應的位置設置有供所述換向片下落的下落孔。

本發明提供的換向器用換向片的插入機構的工作過程如下：