[發(fā)明專利]電腦針織橫機(jī)組合凸輪式換色基座的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210319196.1
• 申請(qǐng)日: 2012-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN102787441A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧振剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟市國(guó)光機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): D04B15/56
• 分類號(hào): D04B15/56
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 程化銘

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制方法，特別是一種電腦針織橫機(jī)組合凸輪式換色基座的控制方法。

背景技術(shù)

電腦針織橫機(jī)在工作過程中，經(jīng)常用到多種顏色的紗線來構(gòu)成織物的組織，這就需要通過換色裝置選擇不同的導(dǎo)紗器滑架（也稱烏斯座），帶動(dòng)相應(yīng)紗嘴中的紗線來編織各種織物。

現(xiàn)有的換色裝置一般均采用電磁鐵配合杠桿推動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)其功能，杠桿為蹺蹺板式設(shè)置。電磁鐵頂桿伸出時(shí)，推動(dòng)杠桿的一端，杠桿的另一端則翹起帶動(dòng)切換滑塊向上運(yùn)動(dòng)，不選擇導(dǎo)紗器滑架；電磁鐵頂桿縮回時(shí)，杠桿不起作用，切換滑塊在彈簧的作用下向下運(yùn)動(dòng)選擇導(dǎo)紗器滑架。

上述導(dǎo)紗器滑架的上端為兩邊高中間低的凹槽狀，切換滑塊在向下運(yùn)動(dòng)后落入導(dǎo)紗器滑架的凹槽內(nèi)，凹槽的兩邊擋住切換滑塊，電腦針織橫機(jī)的天橋帶動(dòng)切換滑塊在左右運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)紗器滑架滑行，即選擇了導(dǎo)紗器滑架；切換滑塊向上運(yùn)動(dòng)后，其脫離導(dǎo)紗器滑架上端的凹槽，切換滑塊在左右運(yùn)動(dòng)時(shí)則帶動(dòng)不了導(dǎo)紗器滑架滑行，即不選擇導(dǎo)紗器滑架。

目前無論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外生產(chǎn)制造的電腦針織橫機(jī)一般均采用上述的原理，其缺點(diǎn)是：

1、每個(gè)電磁鐵都有連接控制線，再加上電磁鐵的磁場(chǎng)較大，造成電控部分的干擾較大，會(huì)出現(xiàn)機(jī)頭編織運(yùn)動(dòng)不按規(guī)則、亂選針、度目出錯(cuò)等問題，影響電控穩(wěn)定性和可靠性；

2、電磁鐵瞬間工作沖擊力大，容易損壞切換機(jī)架和電磁鐵自身，切換啟用頻率高，噪聲大，維修率高、更換不方便；

3、單個(gè)電磁鐵不能正常工作時(shí)，不能盡快確定，也無法報(bào)警。

為此，我們開發(fā)了一種采用凸輪來驅(qū)動(dòng)切換滑塊的換色基座。理想的狀態(tài)當(dāng)然是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪的驅(qū)動(dòng)軸，從而帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使凸輪的突出部分或凹陷部分工作，從而選擇相對(duì)應(yīng)的切換滑塊。從上述我們可知，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確度十分重要，其直接影響選擇切換滑塊的正確性。例如，當(dāng)采用步進(jìn)電機(jī)做為驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力源時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)中因超過負(fù)載等原因破壞同步（即通常稱的失步）會(huì)引起的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不到位的情況發(fā)生，此時(shí)會(huì)導(dǎo)致凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度不正確，影響選擇切換滑塊的正確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電腦針織橫機(jī)組合凸輪式換色基座的控制方法，該控制方法可確保換色基座選擇切換滑塊的準(zhǔn)確性。

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電腦針織橫機(jī)組合凸輪式換色基座的控制方法，該換色基座包括多個(gè)換色機(jī)構(gòu)，所述換色機(jī)構(gòu)包括用來選擇導(dǎo)紗器滑架的切換滑塊和驅(qū)動(dòng)切換滑塊的凸輪，所述凸輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸或凸輪上設(shè)置有分別與位置傳感器、狀態(tài)傳感器對(duì)應(yīng)的感應(yīng)點(diǎn)，所述控制方法包括以下步驟：

（1）通過位置傳感器檢測(cè)判斷凸輪是否在初始位置；

（2）若凸輪不在初始位置，則對(duì)凸輪進(jìn)行復(fù)位，執(zhí)行步驟（1）；若凸輪在初始位置，則執(zhí)行步驟（3）；

（3）換色機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)元件根據(jù)換色機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)帶動(dòng)換色機(jī)構(gòu)的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而選擇相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)紗器滑架；

（4）狀態(tài)傳感器檢測(cè)判斷凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是否正確；

（5）若凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不正確，則通過報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)并鎖定驅(qū)動(dòng)元件；若凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度正確則執(zhí)行步驟（6）；

（6）判斷是否有轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，若有則根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，執(zhí)行步驟（3）～（5）；若沒有轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)則結(jié)束。

所述狀態(tài)傳感器為霍爾傳感器，在所述驅(qū)動(dòng)軸或凸輪上設(shè)置有感應(yīng)磁鋼，所述霍爾傳感器通過感應(yīng)磁鋼計(jì)數(shù)來檢測(cè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

所述驅(qū)動(dòng)元件優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)。

為了節(jié)約換色基座有限的空間，有利于節(jié)約成本，所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有多個(gè)凸輪。

本發(fā)明控制方法可確保組合凸輪的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確，提高換色基座工作穩(wěn)定性，減少電腦針織橫機(jī)的故障率；同時(shí)其還具有反饋故障信息的功能，使生產(chǎn)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，這樣就減少織物的次品率，提高織物的質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為電腦針織橫機(jī)組合凸輪式換色基座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，電腦針織橫機(jī)組合凸輪式換色基座包括多個(gè)換色機(jī)構(gòu)，所述換色機(jī)構(gòu)包括用來選擇導(dǎo)紗器滑架的切換滑塊和驅(qū)動(dòng)切換滑塊的凸輪，所述凸輪1安裝在驅(qū)動(dòng)軸2上，所述驅(qū)動(dòng)軸2或凸輪1上設(shè)置有分別與位置傳感器3、狀態(tài)傳感器4對(duì)應(yīng)的感應(yīng)點(diǎn)5。

所述位置傳感器3檢測(cè)所述的換色機(jī)構(gòu)中組合凸輪1的初始位置信號(hào)。