[發(fā)明專(zhuān)利]電子裝置和圖像拾取設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210319103.5
• 申請(qǐng)日: 2012-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103002208A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西川徳宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;G01C1/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 馬景輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及應(yīng)用于諸如數(shù)字相機(jī)和移動(dòng)電話的移動(dòng)電子裝置的電子裝置和圖像拾取設(shè)備。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，諸如數(shù)字相機(jī)和移動(dòng)電話的移動(dòng)電子裝置已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)裝置的用戶(hù)呈現(xiàn)朝前方向并通過(guò)利用該方向?qū)τ脩?hù)提供便利或娛樂(lè)的功能。例如，在顯示屏上顯示圖像拾取設(shè)備的當(dāng)前方向的羅盤(pán)功能變得普遍。另外，這樣的功能變得普遍，即在拍攝照片時(shí)將拍攝者位置和拍攝方向與照片的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一起，并且當(dāng)觀看照片時(shí)把方向數(shù)據(jù)與照片一起顯示在地圖上。為了實(shí)現(xiàn)這些功能，通常使用適于嵌入的電磁羅盤(pán)，因?yàn)槠涑叽巛^小。

然而，由于電磁羅盤(pán)使用磁性傳感器檢測(cè)磁性方向，從而電磁羅盤(pán)會(huì)受到電磁干擾等的影響，從而在檢測(cè)方向中包括波動(dòng)。為了除去所述波動(dòng)，可以使用利用低通濾波器或平均處理以消除高頻成分的方法。然而，存在的問(wèn)題是，低通濾波器或平均處理破壞了響應(yīng)。尤其是，相比于安裝于諸如船只和車(chē)輛的大型設(shè)備中的方向傳感器，由于響應(yīng)于用戶(hù)動(dòng)作的方向的高速改變，響應(yīng)的退化對(duì)于移動(dòng)電子裝置經(jīng)常變?yōu)楦匾膯?wèn)題。

另外，移動(dòng)電子裝置內(nèi)部具有各種干擾磁性的因素。下文中，可以將這樣的干擾稱(chēng)為磁干擾。例如，可能由于嵌入裝置中的各個(gè)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)造成磁干擾，諸如在變焦時(shí)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)、對(duì)閃光燈的充電和放電、快門(mén)機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)聚焦機(jī)構(gòu)。為此，當(dāng)電磁羅盤(pán)被嵌入到圖像拾取設(shè)備中時(shí)，需要圖像拾取設(shè)備不受到裝置中出現(xiàn)的磁干擾的影響。

為了補(bǔ)償電磁羅盤(pán)的該缺陷，已經(jīng)提出結(jié)合以陀螺傳感器為代表的高響應(yīng)角速度傳感器使用電磁羅盤(pán)，通過(guò)電磁羅盤(pán)檢測(cè)的磁方向具有這樣的特征，即，盡管響應(yīng)較低并且出現(xiàn)波動(dòng)，但長(zhǎng)期內(nèi)檢測(cè)精度較高（當(dāng)通過(guò)低通濾波器或平均處理處理時(shí)）。另一方面，通過(guò)對(duì)角速度傳感器的輸出進(jìn)行積分獲得的積分方向具有這樣的特征，即，盡管短期內(nèi)響應(yīng)較高，但是由于出現(xiàn)增加誤差的漂移現(xiàn)象，所以長(zhǎng)期內(nèi)檢測(cè)精度較低。

在日本待審專(zhuān)利NO.11-344339中，通過(guò)利用低通濾波器處理磁方向與積分方向之間的差異、將積分方向加到處理的結(jié)果，以及輸出相加結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了具有高響應(yīng)的高精度電磁羅盤(pán)。在日本待審專(zhuān)利No.2008-281494中，公開(kāi)了一種可佩戴的位置檢測(cè)移動(dòng)終端裝置，其中以預(yù)定時(shí)間間隔從磁傳感器獲得地磁矢量，并計(jì)算地磁改變量，該地磁改變量為預(yù)定時(shí)間中的地磁矢量的大小的改變量。在計(jì)算的地磁改變量在預(yù)定閾值的范圍內(nèi)的情況下，基于通過(guò)磁傳感器獲取的地磁矢量確定佩戴人的方向。在計(jì)算的地磁改變量在預(yù)定閾值范圍之外的情況下，通過(guò)使用基于指示預(yù)定閾值范圍內(nèi)的地磁改變量的最新地磁矢量確定的最新方向確定佩戴者的方向。可選地，在該情況中，將通過(guò)把由陀螺傳感器獲取的旋轉(zhuǎn)量加到最新方向獲得的增加旋轉(zhuǎn)量的方向確定為佩戴者的方向。在日本待審專(zhuān)利No.8-114454中，通過(guò)使用磁方向指示器和旋轉(zhuǎn)角速度傳感器，基于通過(guò)旋轉(zhuǎn)角速度傳感器檢測(cè)的角速度數(shù)據(jù)獲得相對(duì)旋轉(zhuǎn)角。另外，通過(guò)對(duì)磁方向指示器的方位角數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理獲得標(biāo)準(zhǔn)偏差，并且在標(biāo)準(zhǔn)偏差較大的情況下，確定出現(xiàn)磁干擾，并將相對(duì)旋轉(zhuǎn)角加到方位角。

發(fā)明內(nèi)容

在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中，公開(kāi)了通過(guò)使用磁傳感器和角速度傳感器改善方向檢測(cè)的精度。然而，沒(méi)有采取針對(duì)電子裝置內(nèi)部出現(xiàn)的磁干擾的措施。當(dāng)移動(dòng)電子裝置中包含利用磁傳感器的方向檢測(cè)技術(shù)時(shí)，例如，需要考慮移動(dòng)電子裝置中出現(xiàn)的各種磁干擾。

例如，日本待審專(zhuān)利No.11-344339中的技術(shù)針對(duì)船只或車(chē)輛的方向檢測(cè)。相比于移動(dòng)電子裝置，船只和車(chē)輛處于具有較少磁干擾的環(huán)境中。在日本待審專(zhuān)利No.11-344339中，通過(guò)將經(jīng)過(guò)低通濾波器的磁方向看作為長(zhǎng)期中的校正方向，而增加通過(guò)角速度傳感器獲得的積分方向。然而，盡管可通過(guò)低通濾波器消除磁傳感器的輸出中包括的短期波動(dòng)，在裝置內(nèi)部出現(xiàn)磁干擾的情況中的磁傳感器的輸出干擾具有小頻率并通過(guò)低通濾波器，存在難于計(jì)算作為參考的校正方向的問(wèn)題。

另外，在日本待審專(zhuān)利No.2008-281494中，由于公開(kāi)了一種專(zhuān)用于位置檢測(cè)的終端裝置，未采取用于這樣的問(wèn)題的措施，即，由于用戶(hù)操作或內(nèi)部移動(dòng)臨時(shí)干擾了裝置內(nèi)部的磁條件。另外，在日本待審專(zhuān)利No.2008-281494公開(kāi)的技術(shù)中，通過(guò)利用閾值僅確定磁傳感器的輸出改變量而確定是否使用陀螺傳感器，采取了用于部分解決磁傳感器的響應(yīng)延遲的措施。日本待審專(zhuān)利No.8-114454中公開(kāi)的方法是一種用于在這樣的情況中改善精度的方法，在所述情況中，當(dāng)車(chē)輛移動(dòng)時(shí)，由于人造結(jié)構(gòu)的影響產(chǎn)生的磁場(chǎng)導(dǎo)致地磁干擾，從而未采取用于裝置內(nèi)部的磁干擾的措施。