[發明專利]基于多傳感器的自動翻醅機

有效

• 申請號: 201210318907.3
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN102851196A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 鄒小波;石吉勇;趙杰文;孫宗保;夏蓉;孫樂六;黃曉瑋;黃星奕;蔡建榮;陳全勝;林顥
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: C12J1/10
• 分類號: C12J1/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種基于多傳感器的自動翻醅機，其特征是：包括移動模塊、醋醅信息監測模塊、系統控制模塊和翻醅執行模塊，所述的移動模塊包括機架（7），位于機架（7）下方分成前后兩排的四只移動輪（8），位于機架（7）頂部的移動電動機（9），移動電動機（9）與機架（7）下方前排左端的移動輪（8）之間設有第一移動鏈輪副（10），前排兩個移動輪（8）之間設有第二移動鏈輪副（11）；兩個前排移動輪（8）在醋醅池（12）的前方邊緣移動，兩個后排移動輪在醋醅池（12）的后方邊緣移動；

所述的醋醅信息監測模塊包括從左到右沿機架（7）上表面的前后對稱軸線依次等距排列的醋醅溫度與酸度信息監測單元、醋醅氣味信息監測單元、翻醅外觀信息監測單元；所述的醋醅溫度與酸度信息監測單元包括溫度傳感器（13）和酸度傳感器（14），所述的醋醅氣味信息監測單元包括由多個不同的氣味傳感器組成的氣味傳感器陣列（21），所述的醋醅外觀信息監測單元包括彩色相機（23）；

所述的系統控制模塊包括固定于機架（7）上表面上的計算機（24）和可編程控制器（25）；計算機（24）通過數據線分別與溫度傳感器（13）、酸度傳感器（14）、氣味傳感器陣列（21）、彩色相機（23）、可編程控制器（25）相連；

所述的翻醅執行模塊包括固定于機架（7）上表面且經翻轉鏈輪副（27）連接翻轉傳動軸（28）的翻轉電動機（26），翻轉傳動軸（28）固定于機架（7）上表面上且軸向前后方向布置，翻轉傳動軸（28）兩端均固定一只傳動齒輪（29），兩只傳動齒輪（29）分別與兩只齒輪塊（31）嚙合傳動，兩只齒輪塊（31）活動套接于主軸（30）兩端，主軸（30）兩端還活動套接兩只前后平行的翻轉架（33）的上部，兩只翻轉架（33）的下部固定連接副軸（32）兩端，兩只定位夾（34）分別與相應端的兩只齒輪塊（31）固定連接且卡接于相應端的翻轉架（33）上端；在機架（7）上表面上的前后位置固定兩個翻醅電動機（35），兩個翻醅電動機（35）分別經相應的翻醅鏈輪副（36）連接主軸（30）；在翻轉架（33）下端固定有與主軸（30）平行的副軸（32），上鏈輪組（37）緊挨在翻轉架（33）的內側且固定于主軸（30）兩端，下鏈輪組（39）緊挨在翻轉架（33）內側且套接于副軸（32）兩端，上鏈輪組（37）經鏈條組（38）與下鏈輪組（39）相連接，在鏈條組（38）上固定與主軸（30）平行的翻醅料斗組（40），在齒輪塊（31）左右兩側的機架（7）上設有限定翻轉架（33）極限翻轉角度的限位柱（42）；

所述可編程控制器（25）通過數據線分別與移動電動機（9）、翻轉電動機（26）、翻醅電動機（35）相連；醋醅信息監測模塊則同時獲取醋醅池（12）不同位置點的醋醅溫度、酸度、外觀和氣味信息，將信息值送入計算機（24）并與預存的翻醅閾值比較，當信息值達到翻醅閾值時，計算機（24）向翻醅執行模塊發出指令執行翻醅動作。

2.根據權利要求1所述的基于多傳感器的自動翻醅機，其特征是：所述的醋醅溫度與酸度信息監測單元還包括保護臂（15）、螺桿（16），第一、第二定位螺母（17、18）；溫度傳感器（13）、保護臂（15）、酸度傳感器（14）從左至右依次等距排列并與分別螺桿（16）固定連接，螺桿（16）分別通過位于機架（7）上表面上方的第一定位螺母（17）和位于機架（7）上表面下方的第二定位螺母（18）套接于機架（7）上。

3.根據權利要求1所述的基于多傳感器的自動翻醅機，其特征是：所述的醋醅氣味信息監測單元還包括固定于機架（7）上表面下方的2根支撐柱（19）、固定于支撐柱（19）下端的空心玻璃管（20），氣味傳感器陣列（21）位于空心玻璃管（20）內部。

4.根據權利要求1所述的基于多傳感器的自動翻醅機，其特征是：所述的醋醅外觀信息監測單元還包括固定于機架（7）上表面下方的LED光源（22），彩色相機（23）固定于機架（7）上表面下方且鏡頭垂直于醋醅池（12）。

5.根據權利要求1所述的基于多傳感器的自動翻醅機，其特征是：所述的機架（7）兩側設計有電氣控制箱（41），電氣控制箱（41）分別與移動電動機（9）、翻轉電動機（26）、翻醅電動機（35）和計算機（24）連接。