[發明專利]一種系統從故障狀態下自動恢復的方法

有效

• 申請號: 201210317707.6
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102880520A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 汪公玉
• 申請（專利權）人: 深圳市共進電子股份有限公司
• 主分類號: G06F11/00
• 分類號: G06F11/00
• 代理公司: 深圳市智科友專利商標事務所 44241
• 代理人: 孫子才

技術領域

?本發明屬于軟件故障處理領域，特別涉及一種熱點AP、服務器、電話系統及生產線等工控系統的軟件自動恢復的方法。

背景技術

目前，在有人操作的臺式機中出現導致系統癱瘓的軟件錯誤并不可怕，因為用戶只需重新啟動系統即可，它只會造成少量數據的丟失。然而，對于運行在工控系統的軟件，系統則必須能夠在沒有人為干預的條件下恢復故障。這一特性在兩種情況下非常關鍵：一種是高有效性系統，如服務器、電話系統以及生產線等；另一種是高可靠性系統，因為這種系統一旦出現錯誤將造成傷害，如汽車、醫療設備、工業控制、自動門等。這些工控系統一般都使用兩套硬件，每套硬件上運行相同的軟件，一個主用另一個備用，當主用設備軟件出現故障時，主用設備退出，備用設備立即頂上去，此時，主設備只需要進行復位就可以恢復。另外，熱點AP在開機進入bootloader后10分鐘沒有進行任何操作時會導致ap吊死，此時不能對ap執行任何操作。需要手動重啟ap再進入u-boot執行相關的操作技術問題，使用不方便。

發明內容

為解決目前熱點AP在開機進入bootloader后10分鐘沒有進行任何操作時會導致ap吊死，此時不能對ap執行任何操作。需要手動重啟ap再進入u-boot執行相關的操作技術問題，使用不方便的不足，本發明提供一種系統從故障狀態下自動恢復的方法。

本發明為了完成其技術目的所采用的技術方案是：一種系統從故障狀態下自動恢復的方法，該方法根據系統硬件的實際情況，通過在bootloader的初始化的地方定義看門狗的相關處理函數，然后根據可能導致系統串口吊死事件處理添加看門狗計數器處理；等到計數器數值到10分鐘的時候自動喂狗，最后系統自動重啟。

進一步的，上述的系統從故障狀態下自動恢復的方法中：所述的系統為工為熱點AP?或者服務器、電話系統及生產線。

進一步的，上述的系統從故障狀態下自動恢復的方法中：包括以下步驟：

步驟M1、使用bootloader初始化的入口函數；

步驟M2、在u-boot模式下檢查串口是否有字符輸入，如果有字符輸入則接收到字符，按照字符的定義做相應處理，否則進入步驟M3處理；

步驟M3、檢測沒有字符輸入的時間，如果達到設定時間則進入步驟M4處理，否則執行下一次檢測判斷；

步驟M4、執行reset命令使系統自動重啟。

進一步的，上述的系統從故障狀態下自動恢復的方法中：所述的步驟M3中，檢測沒有字符輸入的時間是通過count計數判斷是否到達設定時間的。

進一步的，上述的系統從故障狀態下自動恢復的方法中：設定時間為10分鐘。

本發明通過采用設置看門狗的方式檢測系統軟件是否出現故障，當檢測到有故障發生時，自動重啟系統，使系統軟件恢復正常。

下面通過結合具體實施例和附圖對本發明進行進一步的說明。

附圖說明

附圖1是本發明實施例1流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例是一種熱點AP在開機進入bootloader后10分鐘沒有進行任何操作時而導致ap吊死，不能對ap執行任何操作時，對熱點AP軟件故障自動恢復的方法。

根據硬件的實際情況，通過在bootloader的初始化的地方定義看門狗的相關處理函數，

本實施例中，在已進入bootloader的地方具有如下代碼，對看門狗及相關函數進行初始化，具體代碼如下：

watchdog_open();

mem_malloc_init();

serial_init();

eth_initialize(gd->bd);?

watchdog_close();

其中第一行打開看門狗處理函數，然后是進行內存、串口、以太網口等硬件的初始化函數，最后是關閉看門狗處理函數

然后根據可能導致ap串口吊死事件處理添加看門狗計數器處理。等到計數器數值到10分鐘的時候自動喂狗，然后ap自動重啟。這里，看門狗是借助計數器處理，當計數器計算到設定的10分鐘值，調用相應的命令處理如reset命令后。把原先的計算到的10分鐘值清0.然后再循環前面的計數處理。

關鍵步驟如圖1，實現說明如下：

步驟M1:bootloader初始化的入口函數，包括看門狗開和關的初始化，還有導致程序吊死的網卡初始化失敗函數的處理。

步驟M2:在boot模式下檢查串口是否有字符輸入，接收到字符，按照字符的定義做相應處理。否則進入步驟M3處理。