[發明專利]用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機構

無效

• 申請號: 201210317407.8
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102792813A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 全臘珍;李桂文;鄒運梅;張超龍;全偉;代振維
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機構，其特征是：包括移位機構、支架（34）、滑桿（19）、連桿機構和夾苗機構（21）；

支架（34）設置于所述移位機構上，實現所述支架（34）在所述移位機構的滑道上進行取苗和喂苗位置的轉換；在支架（34）上設有滑槽（11）和滑套（13），所述連桿機構與所述滑桿（19）連接，驅動所述滑桿（19）在所述滑槽（11）內沿滑槽的軌跡運動，所述滑桿（19）一端插裝在所述滑套（13）內，另一端連接所述夾苗機構。

2.根據權利要求1所述的一種自動取喂苗機構，其特征是：所述移位機構包括移位齒輪（4）、連接板（2）和環形支撐滑道（10）；

所述支架（34）固定在所述連接板（2）上，所述移位齒輪（4）與所述連接板（2）的中心固連，在所述連接板（2）的兩端設置有滑塊（1），所述滑塊（1）與所述環形支撐滑道（10）咬合以實現在所述環形支撐滑道上滑動。

3.根據權利要求2所述的一種自動取喂苗機構，其特征是：所述滑槽（11）為弧形滑槽。

4.根據權利要求3所述的一種自動取喂苗機構，其特征是：所述滑套（13）鉸接在所述支架（34）上。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種自動取喂苗機構，其特征是：所述連桿機構為曲柄連桿機構；所述曲柄連桿機構的曲柄（16）一端固連有曲柄齒輪（17），實現曲柄（16）與曲柄齒輪（17）同步轉動，所述曲柄（16）的另一端與連桿（14）的一端鉸接，所述連桿（14）的另一端與所述滑桿（19）在滑槽（11）內鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種自動取喂苗機構，其特征是：所述夾苗機構（21）包括苗夾（31）、四桿機構（30）、苗夾回位彈簧（35）和苗夾控制裝置；

所述四桿機構（30）設置在所述滑桿（19）頂端，所述四桿機構（30）的一端設有所述苗夾（31），另一端連接所述苗夾控制裝置；所述四桿機構（30）上設有苗夾回位彈簧（35）。

7.根據權利要求6所述的一種自動取喂苗機構，其特征是：所述苗夾控制裝置包括控制塊（29）、動磁鐵（28）、定磁鐵（26）、定磁鐵限位塊（24）和擺桿（27）；

所述控制塊（29）一端與所述四桿機構（30）的短桿一端鉸接，另一端設有控制塊回位彈簧（22），在所述控制塊（29）上設有動磁鐵（28），所述滑桿（19）上固設有控制動磁鐵（28）到位的的限位擋塊；所述定磁鐵（26）固設在所述滑桿（19）上，所述滑桿（19）上固設有控制定磁鐵下行的擺桿（27），所述定磁鐵限位塊（24）與擺桿（27）共同限制所述定磁鐵（26）的磁極轉動；所述定磁鐵（26）連接有定磁鐵回位彈簧（25），所述定磁鐵限位塊（24）連接有限位塊回位彈簧（23）。

8.根據權利要求7所述的一種自動取喂苗機構，其特征是：所述支架（34）在滑桿（19）運動到取苗位置設有擋板（20）與所述定磁鐵限位塊（33）接觸，所述支架（34）在滑桿（19）運動到喂苗位置設有頂桿（18）與所述擺桿（27）接觸。

9.根據權利要求8所述的一種自動取喂苗機構，其特征是：所述支架（34）和滑桿（19）的數量分別為兩個，所述支架（34）分別設置于所述連接板（2）的兩端，兩個滑桿通過一個曲柄帶動兩個連桿驅動。

10.根據權利要求9所述的一種自動取喂苗機構，其特征是：所述連桿機構和移位機構采用同一個驅動輪（6）驅動，所述驅動輪（6）通過驅動連桿驅動移位齒條（3）和曲柄齒條（15）分別與所述移位齒輪（4）和曲柄齒輪（17）嚙合。