[發(fā)明專利]一種液壓控制系統(tǒng)及臥式穿孔機(jī)的軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210317253.2
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102825075A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹美忠
• 申請（專利權(quán)）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B21B37/78
• 分類號: B21B37/78;B21B31/16
• 代理公司: 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 馮志云;呂俊清

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及穿孔機(jī)的軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)，尤其與臥式穿孔機(jī)的軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)有關(guān)。

背景技術(shù)

臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的主要功能為調(diào)整臥式穿孔機(jī)的軋輥位置，達(dá)到改變軋制孔型的目的，以便軋制出符合滿足工藝要求的鋼管。軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)如圖1與圖2所示，包括一基座12、一軋輥箱11、兩傳動機(jī)構(gòu)及一液壓缸19。基座12為支撐機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置。軋輥箱11通過兩傳動機(jī)構(gòu)及一液壓缸19安裝在基座上，軋輥箱11內(nèi)裝配有軋輥。兩傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，對稱設(shè)置在基座12上。其中一傳動機(jī)構(gòu)包括第一蝸輪蝸桿裝置及第一絲杠絲母裝置；另一傳動機(jī)構(gòu)包括第二蝸輪蝸桿裝置及第二絲杠絲母裝置。為驅(qū)動該傳動機(jī)構(gòu)，還設(shè)置有第一液壓馬達(dá)101與第二液壓馬達(dá)102，（第一、第二）液壓馬達(dá)101、102傳動連接（第一、第二蝸輪蝸桿裝置中的）蝸桿131、132，（第一、第二蝸輪蝸桿裝置中的）蝸輪141、142與（第一、第二絲杠絲母裝置中的）絲杠151、152傳動連接，（第一、第二絲杠絲母裝置中的）絲母161、162球鉸連接軋輥箱11，第一蝸輪蝸桿裝置中的蝸桿131與第二蝸輪蝸桿裝置中的蝸桿132通過連接軸171、172與聯(lián)軸器18的連接進(jìn)行，并可進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。液壓缸19的缸體固定安裝在基座12上，液壓缸19的活塞桿樞轉(zhuǎn)連接軋輥箱11，液壓缸19始終向軋輥箱11提供朝向基座12的拉力。兩液壓馬達(dá)101、102分別通過兩蝸輪蝸桿裝置及兩絲杠絲母裝置推拉軋輥箱11，并在液壓缸19的配合下，實(shí)現(xiàn)軋輥箱11位置的調(diào)整。在實(shí)現(xiàn)軋輥箱11位置調(diào)整的過程中，要求兩個(gè)液壓馬達(dá)101、102同步運(yùn)動，以通過兩傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動軋輥箱移動，進(jìn)行軋輥位置調(diào)整。

現(xiàn)有的臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)2如圖3所示：第一液壓馬達(dá)101與第二液壓馬達(dá)102液壓控制系統(tǒng)原理相同，均為比例控制系統(tǒng)。兩個(gè)液壓控制回路組成均由一方向閥200、一減壓閥212（222）、一溢流閥213（223）、三個(gè)液控單向閥215、216、217（225、226、227）、一比例閥214（224）和7個(gè)測壓接頭201、202、203、204、205、206和207組成。減壓閥212（222）入口與壓力油路連通，出口與液控單向閥215（225）出口連通，液控單向閥215（225）入口連通比例閥214（224）的P口，比例閥214（224）的a口與b口分別連通液控單向閥216（226）與液控單向閥217（227）的入口，比例閥214（224）通訊連接一編碼器，該編碼器安裝在任一蝸輪蝸桿裝置的蝸輪中心轉(zhuǎn)軸上，液控單向閥216（226）與液控單向閥217（227）的出口通過溢流閥213（223）分別連通液壓馬達(dá)101（102）的兩油口，比例閥214（224）的T口連通回油油路，方向閥200的B口分別連通液控單向閥215、216、217（225、226、227）的控制油口，方向閥200的回油口（T口）連通回油油路，液控單向閥215、216、217（225、226、227）的泄油口均連通泄油油路。其中，減壓閥212（222）為控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的壓力源，方向閥200的作用是控制液控單向閥215、216、217（225、226、227）的開啟與關(guān)閉，溢流閥213（223）的作用為限制液壓馬達(dá)101（102）兩腔的由于緊急制動產(chǎn)生的高壓峰值保護(hù)液壓馬達(dá)101（102）。比例閥214（224）的作用是控制液壓馬達(dá)101（102）的轉(zhuǎn)過的角位移與旋轉(zhuǎn)方向，測壓接頭201、202、203、204、205、206和207的作用是測量壓力值或排除回路中的氣體。

控制過程為：方向閥200的電磁鐵得電，液控單向閥215、216、217（225、226、227）開啟，給定控制信號于比例閥214（比例閥224跟隨比例閥214動作），液壓馬達(dá)101（102）運(yùn)動，通過編碼器反饋位移信號構(gòu)成閉環(huán)控制。液壓方向閥200的電磁鐵失電，液控單向閥215、216、217（225、226、227）關(guān)閉，液壓馬達(dá)101（102）均處于停止?fàn)顟B(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)中的液壓控制系統(tǒng)為主從控制的比例液壓控制，由于液壓系統(tǒng)普遍具有的響應(yīng)時(shí)間滯后性，容易造成第一液壓馬達(dá)101與第二液壓馬達(dá)102輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速不同，甚至有時(shí)會產(chǎn)生互擰現(xiàn)象（由兩液壓馬達(dá)101、102輸出轉(zhuǎn)速不同造成），同步控制效果不理想，嚴(yán)重時(shí)只有一個(gè)液壓馬達(dá)工作而另一個(gè)液壓馬達(dá)卻變成了負(fù)載（即一液壓馬達(dá)輸出正向轉(zhuǎn)矩，另一液壓馬達(dá)輸出反向轉(zhuǎn)矩）。

發(fā)明內(nèi)容