[發明專利]三自由度自行走式微型盾構機

有效

• 申請號: 201210316860.7
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102797474A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 王世博;葛世榮;馬國輝;滕兵
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;E21D9/093;E21D9/12
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

1.一種三自由度自行走式微型盾構機，其特征在于：它包括前盾（12）、與前盾（12）滑套配合的中盾（14），前盾（12）內設有呈工字形的內支架(6)，中盾（14）內設有與內支架(6)相連的外支架(8)，內支架(6)的前端設有液壓馬達(4)，液壓馬達(4)的前部設有盾構機截割頭(1)，液壓馬達(4)與盾構機截割頭(1)之間設有二次破碎機構(2)，內支架(6)的中部對稱設有可伸出前盾（12）體外的前支承油缸(5)，內支架(6)的后端與外支架(8)之間上下兩側對稱設有推進油缸(7)，外支架(8)上對稱設有可伸出中盾（14）體外的后支承油缸（13）；前盾（12）內位于內支架(6)的前側設有送水裝置(10)、后側設有螺旋輸送機(11)；中盾（14）的后部設有液壓閥組(9)，中盾（14）的后端設有尾盾（15）。

2.根據權利要求1所述的三自由度自行走式微型盾構機，其特征在于：所述前支承油缸(5)?與后支承油缸（13）的位置呈十字交叉排列。

3.根據權利要求1或2所述的三自由度自行走式微型盾構機，其特征在于：所述前支承油缸(5)?與后支承油缸（13）的頂部均設有撐靴。

4.根據權利要求1所述的三自由度自行走式微型盾構機，其特征在于：所述的盾構機截割頭(1)上連接有三個實現盾構機截割頭(1)成三自由度旋轉截割的角度調整油缸(3)。

5.根據權利要求1所述的三自由度自行走式微型盾構機，其特征在于：所述的二次破碎機構(2)由多層疊加在一起構成柵欄狀的耐磨合金鋼絲網構成。