[發明專利]車輛駕駛員的視覺輸入

有效

• 申請號: 201210316628.3
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN103110400A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 丹尼爾·萊溫;古斯塔夫·馬爾庫拉
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司;沃爾沃技術公司
• 主分類號: A61B3/113
• 分類號: A61B3/113;A61B5/11;B60R16/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊生平;鐘錦舜

1.一種用于確定車輛駕駛員對駕駛員周圍物體的視覺輸入的方法(700)，該方法包括：

-接收(701)表示駕駛員周圍至少一個物體的位置的物體位置信號；

-接收(703)表示生理數據的駕駛員動作輸入信號，所述生理數據包括關于車輛駕駛員眼睛、臉部、頭部和身體動作中的至少一個的信息；

-基于所述駕駛員動作輸入信號，估計(705)駕駛員眼睛注視方向；以及

-基于所述物體位置信號和所估計的駕駛員眼睛注視方向，確定(710)視覺輸入質量值，所述視覺輸入質量值代表駕駛員所接收的至少一個物體的視覺輸入水平。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：估計表示駕駛員眼睛凝視所述物體的概率的預期凝視概率，

其中，所述確定視覺輸入質量值的步驟進一步基于所述預期凝視概率。

3.根據前述任一項權利要求所述的方法，其中，所估計的駕駛員眼睛注視方向構成表示駕駛員不同眼睛注視方向的概率的眼睛注視總體分布。

4.根據前述任一項權利要求所述的方法，進一步包括：確定(702)與物體相關聯的物體區域，所述物體區域表示駕駛員所察覺的物體的物體區域，

其中，所述確定視覺輸入質量值的步驟進一步基于所述物體區域。

5.根據引用權利要求3時的權利要求4所述的方法，其中所述確定視覺輸入質量值的步驟包括：

-確定(710a)視敏度分布，該視敏度分布表示相對于中心眼睛注視方向的駕駛員眼睛的視敏度水平；

其中，所述確定視覺輸入質量值的步驟進一步基于所述視敏度分布。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述確定視覺輸入質量值的步驟包括：在所述物體區域上的所述眼睛注視總體分布上對所述視敏度分布積分(710b)。

7.根據權利要求5所述的方法，其中所述確定視覺輸入質量值的步驟包括：在所述物體區域內將所述視敏度分布與所述眼睛注視總體分布進行卷積(710c)。

8.根據前述任一項權利要求所述的方法，進一步包括確定(711)與物體相關聯的顯著性參數值，所述顯著性參數表示吸引視覺注意力的概率。

9.根據權利要求3-8中任一項所述的方法，進一步包括：

-確定(705a)第一眼睛注視方向假定，其中，所述眼睛注視總體分布基于所述第一眼睛注視方向假定。

10.根據權利要求9所述的方法，進一步包括：

-確定(705b)第二眼睛注視方向假定或多個眼睛注視方向假定，并且

-通過將所述第一眼睛注視方向假定與第二眼睛注視方向假定或多個眼睛注視方向假定結合而確定所述眼睛注視總體分布。

11.根據權利要求3-10的任一項所述的方法，其中所述估計駕駛員眼睛注視方向的步驟包括：

-檢測表示駕駛員掃視動作的駕駛員身體移動，并且

-基于所檢測的駕駛員身體移動而估計掃視眼睛注視分布。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述估計駕駛員眼睛注視方向的步驟進一步包括：

-確定與所述掃視眼睛注視分布相關聯的眼睛注視時間值，

其中，所述眼睛注視總體分布是基于所述掃視眼睛注視分布和所述眼睛注視時間值而確定的。

13.根據權利要求12所述的方法，其中所述估計駕駛員眼睛注視方向的步驟進一步包括：

-確定前方道路眼睛注視分布，

其中，所述眼睛注視總體分布是基于所述眼睛注視時間值通過權衡所述掃視眼睛注視分布與所述前方道路眼睛注視分布而確定的。

14.一種用于確定車輛駕駛員(202)對駕駛員周圍物體(1001)的視覺輸入的系統(600)，所述系統包括控制裝置(601)，其中所述控制裝置包括：

-第一輸入(602)，所述第一輸入用于接收表示駕駛員周圍至少一個物體的位置的物體位置信號；以及

-第二輸入(603)，所述第二輸入用于接收表示生理數據的駕駛員動作輸入信號，所述生理數據包括關于車輛駕駛員眼睛、臉部、頭部和身體動作中的至少一個的信息；

其中，所述控制裝置用于基于所述駕駛員動作輸入信號而估計駕駛員眼睛注視方向；并用于基于所述物體位置信號和所估計的駕駛員眼睛注視方向，確定視覺輸入質量值(604)，所述視覺輸入質量值代表駕駛員所接收到的至少一個物體(1001)的視覺輸入水平。