[發(fā)明專利]一種細小零件夾持移位裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210316370.7
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102785121A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳雪明
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山隆正機電科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及細小零件生產(chǎn)加工設(shè)備中的夾持移位裝置及其方法，特別涉及一種自動化的細小零件夾持移位裝置及其方法。

背景技術(shù)

細小零件的自動化夾持移位一直是企業(yè)的技術(shù)瓶頸，目前，比較常用的方法是直接采用氣缸夾持，但這種方式存在如下缺陷：由于零件太小不易夾持，有時即使機械手夾持到細小零件也存在夾持不穩(wěn)定的問題，從而不能實現(xiàn)對細小零件的精準(zhǔn)裝夾以及移位后的精準(zhǔn)定位。

因此，鑒于以上缺陷，確有必要對現(xiàn)有的細小零件夾持移位裝置進行改良，以克服以上不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種細小零件夾持移位裝置，其通過改進的細小零件夾緊裝置可實現(xiàn)對細小零件的精準(zhǔn)裝夾以及移位后的精準(zhǔn)定位的優(yōu)點，進而提高工作效率。

本發(fā)明還提供了一種細小零件夾持移位方法，其通過改進的細小零件夾緊和移位方法可實現(xiàn)對細小零件的精準(zhǔn)裝夾以及移位后的精準(zhǔn)定位的優(yōu)點，進而提高工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的措施如下：

一種細小零件夾持移位裝置，其包括支架、固定連接于所述支架上的立板、設(shè)置于所述立板上的驅(qū)動裝置、與所述驅(qū)動裝置連接并受所述驅(qū)動裝置驅(qū)動而可左右移動的安裝板，所述安裝板上設(shè)置有夾持細小零件的夾緊裝置和與所述驅(qū)動裝置相連的氣缸，所述氣缸下端設(shè)有壓塊，所述氣缸通過壓塊按壓氣缸下方的夾緊裝置而控制夾緊裝置的狀態(tài)。

為實現(xiàn)上述目的，還可采用如下技術(shù)方案：

一種細小零件夾持移位裝置，其包括支架、固定連接于所述支架上的立板、設(shè)置于所述立板上的驅(qū)動裝置、與所述驅(qū)動裝置連接并受所述驅(qū)動裝置驅(qū)動而可左右移動的安裝板，所述安裝板上設(shè)置有夾持細小零件的一對夾臂和設(shè)置在所述夾臂之間并在夾臂夾持細小零件前按壓扶正細小零件的定位扶正針。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還可采用如下技術(shù)方案：

一種細小零件夾持移位方法，包括：提供細小零件；提供夾子，所述夾子具有一對夾臂；提供定位扶正針，所述定位扶正針位于所述一對夾臂之間；按壓定位扶正針至細小零件頂部并扶正所述細小零件；驅(qū)動夾子的一對夾臂夾持所述經(jīng)扶正的細小零件；移動所述夾有細小零件的夾臂至下一工站。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的細小零件夾持移位裝置通過設(shè)置夾緊裝置，當(dāng)需要夾緊細小零件時，所述夾緊裝置的定位扶正針會首先下壓并扶正細小零件，以防止夾子的夾臂夾持細小零件時因為細小零件的不正而夾歪，導(dǎo)致在轉(zhuǎn)移過程中的跌落以及在下一工站的定位時錯位，因此，本發(fā)明的細小零件夾持移位裝置具有對細小零件的精準(zhǔn)裝夾以及移位后的精準(zhǔn)定位的優(yōu)點，從而提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的細小零件夾持移位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示本發(fā)明的細小零件夾持移位裝置的夾子的立體放大視圖；

圖3是圖2所示夾子的另一工作狀態(tài)立體放大視圖。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達成目的及功效，下面將結(jié)合實施例并配合附圖予以詳細說明。

如圖1所示，本發(fā)明的細小零件夾持移位裝置，其包括支架1、固定連接于所述支架1上的立板2、設(shè)置于所述立板2上的驅(qū)動裝置3、與所述驅(qū)動裝置3連接并受所述驅(qū)動裝置3驅(qū)動而可左右移動的安裝板(未標(biāo)號)。所述安裝板上設(shè)置有夾緊裝置和與驅(qū)動裝置3相連的氣缸8，所述氣缸8下端設(shè)有壓塊7，所述氣缸8通過壓塊7按壓氣缸8下方的夾緊裝置。

如圖1及圖2所示，所述夾緊裝置包括夾子4和設(shè)置在所述夾子4中間的定位扶正針6，所述夾子4具有一對對稱的夾臂，所述定位扶正針6位于一對夾臂之間。所述夾子4與安裝板之間連接有彈簧5；所述驅(qū)動裝置3的兩側(cè)分別設(shè)置有一條導(dǎo)軌9，所述安裝板通過其背面設(shè)置的導(dǎo)槽(未圖示)套接在導(dǎo)軌9上；所述安裝板上與導(dǎo)軌9連接處和與驅(qū)動裝置3連接處均設(shè)置有控制滑動位移最大值的的限位塊10，以防止所述安裝版滑出；如圖1所示，所述導(dǎo)軌9的兩端均設(shè)置有限位塊10，所述導(dǎo)軌9雖然在圖1中為兩條分別設(shè)置于驅(qū)動裝置3的兩側(cè)，然而必要時也可為一條導(dǎo)軌9，只要能滿足所述安裝板的左右滑動即可。