[發明專利]一種無人機氣囊減震回收裝置

無效

• 申請號: 201210316065.8
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102935894A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 馬云濤;楊勝榮;陳小平;詹國強;徐強;龐迎春
• 申請（專利權）人: 重慶望江工業有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04
• 代理公司: 重慶志合專利事務所 50210
• 代理人: 朱茂云

技術領域

本發明涉及無人機回收裝置，具體涉及一種無人機氣囊減震回收裝置。?

背景技術

傘降結合減震氣囊是無人機常用的回收方式之一。目前國內、外部分無人機采用這種方式實現著陸回收，所采用的氣囊減震回收裝置包括充氣部件、分流接頭、送氣管路和減震氣囊，其充氣部件為內裝高壓氣源的化工氣瓶或壓縮氣瓶結合電磁閥的結構，送氣管路為高壓管路；也有的不需要電磁閥，直接激發氣瓶口處打開缺口實現氣囊充氣，其存在的主要缺陷是；1、化工氣瓶和壓縮氣體充氣裝置帶來的化工瓶和高壓氣瓶的運輸、儲存成本較高；2、高壓管路密封性較差；3、高壓管路安裝維修不方便。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種成本低、易實現，使用維護方便的無人機氣囊減震回收裝置。?

為解決上述技術問題，本發明的無人機氣囊減震回收裝置，包括充氣部件、送氣管路和減震氣囊，其特征是：還包括分流接頭、導向接頭，所述充氣部件一端安裝在機體上，另一端與分流接頭、送氣管路、導向接頭和減震氣囊順序連接，所述充氣部件為送氣泵；?

進一步，所述送氣泵為葉片式充氣泵；

進一步，所述減震氣囊為一個，與之相配合的分流接頭為單出氣口接頭；

進一步，所述送氣泵為涵道風扇，所述涵道風扇通過導氣罩與分流接頭連接；

進一步，所述減震氣囊為到少兩個以上，與之相配合的分流接頭的出氣口接頭至少兩個以上；

進一步，所述導向接頭為直角導向接頭；

進一步，所述機體上開有通氣孔；

進一步，所述送氣管路為pvc軟管。

進一步，所述送氣管路與分流接頭和/或導向接頭可拆式密封連接。?

與現有技術相比，本發明具有如下優點：?

1.采用送充氣泵將環境中的空氣直接充入氣囊，避開了傳統化工氣瓶和壓縮氣體充氣裝置帶來的化工瓶和高壓氣瓶的運輸、儲存問題，也無需考慮高壓管路帶來的管路密封問題；

2.送氣泵利用環境空氣來作為氣源，實現了回收裝置的重復性使用。

3.管路中不需要使用電磁閥，有效的降低了充氣裝置的成本和重量。?

4.?送氣管路為pvc軟管，方便了機體空間內的管路布置，且管路接頭處均采用可拆式密封連接，安裝、維護均十分便利。?

附圖說明

圖1為本發明第一種實施方式的結構示意圖，其中，送氣管路因為太長，為便于顯示沒有完整的畫出來。?

圖2為本發明第二種實施方式的結構示意圖，其中，送氣管路因為太長，為便于顯示沒有完整的畫出來。?

圖中，送氣泵1、導氣罩2、分流接頭3、送氣管路4、導向接頭5、減震氣囊6。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步詳細說明：?

第一種實施方式，如圖1所示本發明的無人機氣囊減震回收裝置，包括充氣部件1、送氣管路4和減震氣囊6，其特征是：該無人機氣囊減震回收裝置還包括分流接頭3、導向接頭5，所述充氣部件1一端安裝在機體（圖中未畫出）上，另一端與分流接頭3、送氣管路4、導向接頭5和減震氣囊6順序連接，所述充氣部件1為送氣泵；在第一實施方式中，所述送氣泵為葉片式充氣泵（圖中未畫出），所述減震氣囊6可以為一個或者至少兩個以上（圖1?中只顯示了一個減震氣囊），與之相配合的分流接頭3為單出氣口接頭或者兩個以上出氣口接頭（圖1?中只顯示了單出氣口接頭的情況）。所述導向接頭5為直角導向接頭，以方便減震氣囊放置于飛機氣囊上面；所述機體上開有通氣孔（圖中未畫出）；所述送氣管路4為pvc軟管，其分別與分流接頭3或導向接頭5可拆式密封連接，或者同時與分流接頭3或導向接頭5可拆式密封連接，墊圈和螺紋式連接，卡扣式連接等。

第二種實施方式，如圖2所示，其也包括充氣部件1、送氣管路4和減震氣囊6等，第二實施方式與第一種實施方式的不同之處在于，所述送氣泵為涵道風扇（圖中未畫出，該涵道風扇通過導氣罩2與分流接頭3連接，方便其安裝連接及密封。?

葉片式充氣泵或涵道風扇的具體參數需根據減震氣囊的容量及送氣管路的通徑選取，其安裝位置需結合飛機可利用的空間來具體選擇。同樣，通氣孔的形狀、大小、數量及排列方式等也要根據前、后減震氣囊的容量及前、后管路的通徑選取選擇確定。?

本發明無人機氣囊減震回收裝置工作時，送氣泵1將機體內部的環境空氣，經分流接頭3、送入送氣管路4，送氣管路4的另一端又分別與各自連接的減震氣囊6相通，從而氣囊不斷充氣膨脹在無人機著陸前，達到所需要的體積，以實現無人機的順利回收。?

以上詳細說明了本發明的兩個實施方式。但是，本發明不限于上述兩個實施方式，只要在本領域技術人員能夠理解的范圍內，采用送氣泵作為充氣部件的任何變形結構均落入本發明的保護范圍內。?