[發(fā)明專利]乘客輸送機(jī)的移動(dòng)扶手的惡化診斷裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210315908.2
• 申請(qǐng)日: 2012-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN102963807A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小平法美;大西友治;桑野利行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立建筑系統(tǒng)
• 主分類號(hào): B66B31/02
• 分類號(hào): B66B31/02;G01N23/04
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種乘客輸送機(jī)的移動(dòng)扶手的惡化診斷裝置，其具備第一照相機(jī)，其拍攝通過(guò)乘客輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而處于移動(dòng)狀態(tài)的移動(dòng)扶手的表面；圖像取入部，其取入該第一照相機(jī)拍攝到的拍攝圖像；以及控制單元，其對(duì)該圖像取入部取入的拍攝圖像進(jìn)行信號(hào)處理，所述控制單元根據(jù)所述第一照相機(jī)的拍攝圖像，診斷移動(dòng)扶手的惡化，所述惡化診斷裝置的特征在于，

具有：放射線裝置，其與所述圖像取入部連接，具有拍攝所述移動(dòng)扶手的放射線透過(guò)圖像的第二照相機(jī)；

驅(qū)動(dòng)控制部，其與所述控制單元連接，驅(qū)動(dòng)所述放射線裝置，

所述控制單元提取從所述第一照相機(jī)的拍攝圖像得到的所述移動(dòng)扶手的表面的色調(diào)與預(yù)定的新品的移動(dòng)扶手的表面的色調(diào)的偏差，在該提取的偏差超過(guò)了作為被看做產(chǎn)生了惡化的值的預(yù)定的閾值時(shí)，進(jìn)行用于確定所述第一照相機(jī)拍攝到的拍攝圖像中的所述移動(dòng)扶手的位置的運(yùn)算，在所述移動(dòng)扶手的被確定的位置到達(dá)所述放射線裝置的設(shè)置位置時(shí)，對(duì)所述放射線裝置的所述驅(qū)動(dòng)控制部輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以使放射線透過(guò)所述移動(dòng)扶手，并且進(jìn)行所述第二照相機(jī)拍攝到的放射線透過(guò)圖像的顯示處理控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)的移動(dòng)扶手的惡化診斷裝置，其特征在于，

所述控制單元包含3D圖像合成單元，其合成所述圖像取入部取入的所述第一照相機(jī)拍攝到的所述移動(dòng)扶手的3D圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客輸送機(jī)的移動(dòng)扶手的惡化診斷裝置，其特征在于，

所述控制單元包含最凹部提取單元，其根據(jù)所述3D圖像合成單元合成后的3D圖像，提取所述移動(dòng)扶手的表面的最凹部，所述控制單元進(jìn)行以下的處理控制：在所述最凹部提取單元提取的最凹部的削減量在作為被看做產(chǎn)生了惡化的值的預(yù)定的閾值以上時(shí)，對(duì)所述放射線裝置的所述驅(qū)動(dòng)控制部輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使放射線透過(guò)所述移動(dòng)扶手。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乘客輸送機(jī)的移動(dòng)扶手的惡化診斷裝置，其特征在于，

所述控制單元進(jìn)行以下的處理控制：在所述最凹部提取單元提取的最凹部的削減量小于所述預(yù)定的閾值時(shí)，提取所述最凹部的色調(diào)與預(yù)定的新品的移動(dòng)扶手的表面的色調(diào)的偏差即最凹部色調(diào)偏差，在該最凹部色調(diào)偏差超過(guò)了作為被看做產(chǎn)生了惡化的值的預(yù)定的閾值時(shí)，對(duì)所述放射線裝置的所述驅(qū)動(dòng)控制部輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使放射線透過(guò)所述移動(dòng)扶手。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乘客輸送機(jī)的移動(dòng)扶手的惡化診斷裝置，其特征在于，

所述控制單元包含最凸部提取單元，其在所述最凹部色調(diào)偏差在所述預(yù)定的閾值以下時(shí)，提取所述移動(dòng)扶手的表面的最凸部，所述控制單元進(jìn)行以下的處理控制：在所述最凸部提取單元提取的最凸部的膨脹量超過(guò)了作為被看做產(chǎn)生了惡化的值的預(yù)定的閾值時(shí)，對(duì)所述放射線裝置的所述驅(qū)動(dòng)控制部輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使放射線透過(guò)所述移動(dòng)扶手。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乘客輸送機(jī)的移動(dòng)扶手的惡化診斷裝置，其特征在于，

所述控制單元進(jìn)行以下的處理控制：在所述最凸部提取單元提取的最凸部的膨脹量小于所述預(yù)定的閾值時(shí)，提取所述最凸部的色調(diào)與預(yù)定的新品的移動(dòng)扶手的表面的色調(diào)的偏差即最凸部色調(diào)偏差，在該最凸部色調(diào)偏差超過(guò)了作為被看做產(chǎn)生了惡化的值的預(yù)定的閾值時(shí)，對(duì)所述放射線裝置的所述驅(qū)動(dòng)控制部輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使放射線透過(guò)所述移動(dòng)扶手。