[發(fā)明專(zhuān)利]一種高精度的機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210315741.X
• 申請(qǐng)日: 2012-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103659810A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉發(fā)元
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉發(fā)元
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種高精度的機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)包括：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)、脈沖分配器(2)、NC111模塊(3)、外部輸入(10)，其特征在于：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)與脈沖分配器(2)相連；NC111模塊(3)一端與外部輸入(10)相連，另一端與PC(11)的相連；機(jī)械手的伸縮、升降、轉(zhuǎn)盤(pán)、抓手的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)來(lái)控制。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高精度的機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)，其特征在于：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)的輸入信號(hào)是由PLC上的NC111模塊(3)來(lái)提供的。

3.如權(quán)利要求1所述的一種高精度的機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)的輸入信號(hào)包括：步進(jìn)脈沖信號(hào)CP、方向電平信號(hào)DIR、脫機(jī)信號(hào)FREE；步進(jìn)脈沖信號(hào)CP用于控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)的位置和速度；方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)的旋轉(zhuǎn)方向；所述的脫機(jī)信號(hào)FREE用來(lái)控制手動(dòng)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種高精度的機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的NC111模塊包括：I/O連接器(4)、脈沖發(fā)生器(5)、總線接口(7)、I/O接口(6)、處理器(8)、存儲(chǔ)器(9)。

5.如權(quán)利要求1或4所述的一種高精度的機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)，其特征在于：I/O連接器(4)與脈沖分配器(2)相連，并接受來(lái)自外部輸入(10)的信號(hào)；總線接口(7)一端與PC(11)相連，另一端與脈沖發(fā)生器(5)相連，相互接收和反饋信號(hào)；PC(11)與總線接口(7)相連，相互接收和反饋信號(hào)；總線接口(7)、處理器(8)、存儲(chǔ)器(9)共同與脈沖發(fā)生器(5)和I/O接口(6)相連，并且相互接收和反饋信號(hào)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種高精度的機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的PLC系統(tǒng)控制機(jī)械手的整個(gè)動(dòng)作流程，包括：下降、夾緊、上升、慢進(jìn)、快進(jìn)、慢進(jìn)、延時(shí)、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退，其操作方式包括：回原位、手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)，來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)中的各種操作。