[發(fā)明專利]礦用提升繩捕繩、調(diào)繩、卡繩綜合保護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210314879.8
• 申請(qǐng)日: 2012-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN102849559A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于擁軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州市工大三森科技有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/24
• 分類號(hào): B66B5/24
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種礦用提升繩捕繩、調(diào)繩、卡繩裝置，屬于礦山提升保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在立井摩擦提升作業(yè)中，滑繩、溜車事故是時(shí)常出現(xiàn)的一種惡性事故，一旦發(fā)生后果十分嚴(yán)重，滑繩、溜車已成為制約礦井生產(chǎn)、影響安全的重大事故隱患。提升設(shè)備的可靠工作是保證提升安全的重要環(huán)節(jié)，要保證提升設(shè)備可靠工作，必須定期對(duì)提升系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，目前立井摩擦提升系統(tǒng)調(diào)整方式多采用絞車起吊裝置、卡繩裝置，此種調(diào)整方式效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且調(diào)整過程中存在較多安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種礦用提升繩捕繩、調(diào)繩、卡繩綜合保護(hù)裝置，既能對(duì)滑繩、溜車系統(tǒng)進(jìn)行抓捕，有效阻止滑繩、溜車事故發(fā)生，又能對(duì)提升系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)繩、更換襯墊、更換容器、更換天輪工作，還能卡住提升首繩。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種礦用提升繩捕繩、調(diào)繩、卡繩綜合保護(hù)裝置，它包括底座，底座上裝有下抓捕機(jī)械手和抱繩擋板，下抓捕機(jī)械手和抱繩擋板之間水平連接有就位絲桿和導(dǎo)向軸，所述的就位絲桿安裝在底座兩邊的同步箱上，就位絲桿與所述的下抓捕機(jī)械手和抱繩擋板螺旋連接，所述的導(dǎo)向軸與所述的下抓捕機(jī)械手和抱繩擋板滑動(dòng)連接；所述的底座上有控制就位絲桿動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和控制所述的下抓捕機(jī)械手抓捕力度的步進(jìn)電機(jī)Ⅱ，所述的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ的兩端連接所述的同步箱；所述的底座的兩側(cè)垂直安裝有導(dǎo)向柱，兩側(cè)的導(dǎo)向柱之間有上調(diào)繩機(jī)械手，上調(diào)繩機(jī)械手的兩端滑動(dòng)連接在所述的向柱上，所述的每側(cè)的導(dǎo)向柱前后兩邊均安裝有步進(jìn)油缸，每側(cè)的兩個(gè)步進(jìn)油缸分別與所述的上調(diào)繩機(jī)械手的前后面鉸接，所述的步進(jìn)油缸和導(dǎo)向柱固定在同一個(gè)底板上，所述的導(dǎo)向柱的底板與所述的底座滑動(dòng)連接，所述的導(dǎo)向柱的底板與所述的底座之間安裝有滑動(dòng)油缸。

所述的上調(diào)繩機(jī)械手和下抓捕機(jī)械手的機(jī)械手?jǐn)?shù)量有4至8組。

本發(fā)明的有益效果是：由于采用上述技術(shù)方案，裝置安裝在提升系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)滑繩、溜車狀態(tài)時(shí)，能有效避免滑繩、溜車事故發(fā)生，為摩擦提升安全提供了保障；摩擦提升系統(tǒng)需要調(diào)整時(shí)，使調(diào)繩、換繩、換容器、襯墊、天輪工作安全快捷，同時(shí)，裝置調(diào)整高度大且可連續(xù)，減少大量作業(yè)時(shí)間、降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度；摩擦系統(tǒng)需要卡繩時(shí)，不需要另外增設(shè)卡繩器，節(jié)省費(fèi)用。

附圖說明

下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是為本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖中，1、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ；2、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ；3、同步箱；4、步進(jìn)油缸；5、導(dǎo)向柱；6、上調(diào)繩機(jī)械手；7、下抓捕機(jī)械手；8、抱繩擋板；9、就位絲桿；10、導(dǎo)向軸；11、底座；12、滑動(dòng)油缸。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如附圖所示的一種礦用提升繩捕繩、調(diào)繩、卡繩綜合保護(hù)裝置，它包括底座11，底座11上裝有下抓捕機(jī)械手7和抱繩擋板8，下抓捕機(jī)械手7和抱繩擋板8之間水平連接有就位絲桿9和導(dǎo)向軸10，所述的就位絲桿9安裝在底座11兩邊的同步箱3上，就位絲桿9與所述的下抓捕機(jī)械手7和抱繩擋板8螺旋連接，所述的導(dǎo)向軸10與所述的下抓捕機(jī)械手7和抱繩擋板8滑動(dòng)連接；所述的底座11上有控制就位絲桿9動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ1和控制所述的下抓捕機(jī)械手7抓捕力度的步進(jìn)電機(jī)Ⅱ2，所述的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ1的兩端連接所述的同步箱3；所述的底座11的兩側(cè)垂直安裝有導(dǎo)向柱5，兩側(cè)的導(dǎo)向柱5之間有上調(diào)繩機(jī)械手6，上調(diào)繩機(jī)械手6的兩端滑動(dòng)連接在所述的向柱5上，所述的每側(cè)的導(dǎo)向柱5前后兩邊均安裝有步進(jìn)油缸4，每側(cè)的兩個(gè)步進(jìn)油缸4分別與所述的上調(diào)繩機(jī)械手6的前后面鉸接，所述的步進(jìn)油缸4和導(dǎo)向柱5固定在同一個(gè)底板上，所述的導(dǎo)向柱5的底板與所述的底座11滑動(dòng)連接，所述的導(dǎo)向柱5的底板與所述的底座11之間安裝有滑動(dòng)油缸12。

所述的上調(diào)繩機(jī)械手6和下抓捕機(jī)械手7的機(jī)械手?jǐn)?shù)量有4至8組。

本發(fā)明在提升系統(tǒng)調(diào)繩、卡繩時(shí)可以任意選定繩和繩數(shù)。

本發(fā)明集捕繩、調(diào)繩、卡繩功能為一體，適應(yīng)井架空間要求。

當(dāng)提升系統(tǒng)出現(xiàn)滑繩、溜車狀態(tài)時(shí)，裝置進(jìn)行捕繩動(dòng)作，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ1與兩側(cè)就位絲桿9相連，下抓捕機(jī)械手7與抱繩擋板8在同步箱3的帶動(dòng)下沿著導(dǎo)向軸10動(dòng)作，被抓捕首繩進(jìn)入抓捕機(jī)械手手心，抓捕機(jī)械手手心在步進(jìn)電機(jī)Ⅱ2的帶動(dòng)下，以一限定抓捕力抓捕運(yùn)動(dòng)的提升首繩；?