[發明專利]一種槽內壓籃保護系統

有效

• 申請號: 201210314743.7
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN102784763A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 左國軍
• 申請（專利權）人: 常州捷佳創精密機械有限公司
• 主分類號: B08B3/04
• 分類號: B08B3/04
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本發明涉及太陽能光伏行業清洗設備，尤其是涉及一種使用機械手搬運清洗工裝籃的自動清洗設備中的槽內壓籃保護系統。

背景技術

硅塊、硅料、硅片等工件的清洗過程，俱是依靠機械手提升、搬運清洗工裝籃來實現的；目前，在槽式自動清洗設備中，槽內是否有籃是通過PLC記憶機械手的運動情況來判定的，在機械手提籃時，如果發生脫鉤等異常，PLC仍是記憶槽內籃已被提出，繼續執行正常情況下的程序，將下一籃放入槽內，產生壓籃，造成工件和設備的損壞。

壓籃是較嚴重的異常，如何預防這種異常的發生，提高設備的可靠性，是用戶和設備生產廠商都非常關注的重點。預防壓籃對安全生產，提高生產效率等都有著重要的作用。

現有的壓籃保護裝置是當壓籃發生后，機械手尚在繼續往下運動，當工裝籃疊壓，頂起機械手橫臂，觸動機械手立柱上部的微動開關，機械手才停止。該等保護裝置雖然能起到保護設備的作用，但是，在機械手停止時，工件和工裝籃可能已經損壞，因此，無法徹底解決壓籃的問題。

發明內容

本發明為了解決現有技術壓籃保護裝置在機械手停止時，工件和工裝籃可能已經損壞，因此，無法徹底解決壓籃的技術問題，提供了一種槽內壓籃保護系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為設計一種槽內壓籃保護系統，包括清洗槽和與清洗槽對應的機械手，其特征在于：所述槽內壓籃保護系統還包括：

浮球裝置，其固定于所述清洗槽內且可被置入清洗槽內的工裝籃壓住并在被壓住時發出壓籃信號；

PLC控制器，其與所述浮球裝置連接，且接收所述浮球裝置發出的壓籃信號并在接收到所述壓籃信號后發出一停止執行信號控制相應的機械手停止運行。

所述浮球裝置包括一端鉸接于所述清洗槽內的連接桿和與所述連接桿另一端鉸接的浮球。

所述槽內壓籃保護系統還包括設于清洗槽內且豎直緊靠清洗槽內壁的第一支撐桿和與所述第一支撐桿底部固定連接且固定在第一支撐桿所在側的清洗槽內壁的第二支撐桿，所述連接桿鉸接在所述第一支撐桿與第二支撐桿的連接處。

所述清洗槽內設置有工裝籃橫桿承重桿，所述浮球裝置受清洗槽內的液體浮力上升的最大高度超過清洗槽內的工裝籃橫桿承重桿。

所述槽內壓籃保護系統還包括一與所述PLC控制器連接的用于根據所述停止執行信號進行報警和顯示的報警及顯示裝置。

本發明通過在清洗槽內添加浮球裝置，可將壓籃信號直接發送給PLC控制器，在PLC記憶判斷與實際情況不符合時，PLC控制器仍然可以準確對清洗槽內的情況進行判定，控制機械手停止運動，不會產生工裝籃的疊壓，徹底避免了壓籃現象的發生，促進了安全生產?，提高生產效率。

附圖說明

下面結合實施例和附圖對本發明進行詳細說明，其中：

圖1是本發明槽內壓籃保護系統的結構示意圖；

圖2是本發明槽內壓籃保護系統的清洗槽內置有工裝籃時的結構示意圖；

圖3是本發明槽內壓籃保護系統的原理圖；

圖4是本發明槽內壓籃保護系統的工作流程圖。

具體實施方式

請參見圖1至圖3。本發明槽內壓籃保護系統包括清洗槽1、第一支撐桿2、第二支撐桿3、浮球裝置4、機械手5、PLC控制器6和報警及顯示裝置7。其中：

清洗槽1主要用于容納用于清洗的液體以便于清洗工裝籃8。清洗槽內設置有工裝籃橫桿承重桿，工裝籃橫桿承重桿主要用于支撐放入清洗槽內的工裝籃。

第一支撐桿2和第二支撐桿3主要用于固定浮球裝置4。第一支撐桿2設于清洗槽內且豎直緊靠清洗槽內壁。第二支撐桿3與所述第一支撐桿底部固定連接且固定在第一支撐桿所在側的清洗槽內壁。在本具體實施例中，第一支撐桿和第二支撐桿垂直焊接在一起。

浮球裝置4包括一端鉸接在所述第一支撐桿與第二支撐桿的連接處的連接桿41和鉸接于連接桿另一端的浮球42，主要用于感應清洗槽內是否有工裝籃，其固定于所述清洗槽內且可被置入清洗槽內的工裝籃壓住并在被壓住時發出壓籃信號。在本具體實施例中，連接桿鉸接在所述第一支撐桿與第二支撐桿的連接處。當然，浮球裝置也可以不通過第一支撐桿2和第二支撐桿3來固定，而通過其它固定裝置來固定，本發明并不界定浮球裝置與清洗槽的固定方式。

為了保證清洗槽內放入工裝籃時能壓住浮球裝置，所述浮球裝置受清洗槽內的液體浮力上升的最大高度超過清洗槽內的工裝籃橫桿承重桿。安裝浮球裝置時應注入水調試，待浮球完全浸沒于水中時，浮球頂部高度應高于槽內工裝籃橫桿承重桿