[發(fā)明專利]塔式起重機標準節(jié)主弦桿焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210314672.0
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN103042323A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 曹勇杰
• 申請（專利權）人: 浙江虎霸建設機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 陳輝

技術領域：

本發(fā)明是塔式起重機標準節(jié)主弦桿的焊接，涉及利用變位機焊接、利用氣源定位夾緊、退料及工藝過程。

背景技術：

目前塔式起重機標準節(jié)主弦桿的焊接，主弦桿各零件都是在工裝上人工定位焊接后，把工件卸下工裝自由焊接或到機器人變位機上自由焊接，最后來加工主弦桿的兩個端面，其主要是考慮在工裝上焊接，焊接變形大，工件卸下困難，最后加工主弦桿的兩個端面來解決自由焊接變形帶來的端面不平度，該法浪費人工以及設備的利用。

發(fā)明內容：

為了克服上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種塔式起重機標準節(jié)主弦桿焊接裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

塔式起重機標準節(jié)主弦桿焊接裝置，其包括主動端、回轉定位、方管壓緊汽缸、導向板、V型塊及旋轉壓緊汽缸、塔機標準節(jié)主弦桿方管、變位機機架、機器人、退料汽缸、支承端、斜鍥推拉汽缸耳座、斜鍥推拉汽缸、移動安裝板、斜鍥推拉汽缸接頭、增力杠桿、增力杠桿鉸點座、斜鍥、彈簧鋼絲、塔機標準節(jié)主弦桿連接套、連接套粗定位、連接套壓緊定位件、連接套壓緊汽缸、悶蓋、連接套孔定位件、連接套端面定位件、固定安裝板，塔機標準節(jié)主弦桿方管擱置于件的V型塊上作周向定位，由方管壓緊汽缸帶動移動安裝板并依靠導向板壓緊塔機標準節(jié)主弦桿方管，依靠移動安裝板、固定安裝板上的方管定位板作端面定位后，啟動V型塊及旋轉壓緊汽缸的旋轉壓緊汽缸壓緊。安裝于斜鍥推拉汽缸耳座上的斜鍥推拉汽缸通過斜鍥推拉汽缸接頭與增力杠桿的連接，繞安裝于增力杠桿鉸點座上的銷軸轉動增力杠桿，推動斜鍥，并依靠安裝于悶蓋及連接套孔定位件間的彈簧鋼絲，使得斜鍥與連接套孔定位件及連接套端面定位件的斜面緊密接觸。塔機標準節(jié)主弦桿連接套擱置于連接套粗定位上，并套在連接套孔定位件上，由連接套壓緊汽缸帶動連接套壓緊定位件，靠上連接套端面定位件，對塔機標準節(jié)主弦桿連接套定位夾緊。由主動端處的與機器人通信的伺服電機，并依靠支承端，帶動變位機機架轉動到適宜的位置，由回轉定位對變位機機架定位，機器人根據(jù)編程自動焊接。斜鍥推拉汽缸推動增力杠桿，拉動斜鍥，彈簧鋼絲回彈，由退料汽缸退下工件。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1.改變加工工藝

改變傳統(tǒng)的焊后加工主弦桿的兩個端面，為先把主弦桿各零件加工完成后在變位機上焊接，這樣可以減小零件加工的回轉半徑，提高設備的利用，同時節(jié)約定位焊拼裝工裝及人工。

2.解決卸下工件困難問題

利用焊接應力作用到斜鍥的斜面上，來減小斜鍥的推拉力，在實際使用過程中，斜面接觸的兩個零件的摩擦系數(shù)不是一個定數(shù)，但有一定的范圍，使用增力杠桿來加大斜鍥的推拉力，保障斜面接觸的兩個零件的摩擦系數(shù)可在一定范圍內變動，從而可以利用汽缸較小的推拉力就能順利卸下工件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構圖，

圖2為機器人的結構主視圖，

圖3為機器人的結構后視圖，

1、主動端??2、回轉定位??3、方管壓緊汽缸??4、導向板??5、V型塊及旋轉壓緊汽缸??6、塔機標準節(jié)主弦桿方管??7、變位機機架??8、機器人??9、退料汽缸??10、支承端??11、斜鍥推拉汽缸耳座??12、斜鍥推拉汽缸??13、移動安裝板??14、斜鍥推拉汽缸接頭??15、增力杠桿??16、增力杠桿鉸點座??17、斜鍥??18、彈簧鋼絲??19、塔機標準節(jié)主弦桿連接套??20、連接套粗定位??21、連接套壓緊定位件??22、連接套壓緊汽缸??23、悶蓋??24、連接套孔定位件??25、連接套端面定位件??26、固定安裝板。

具體實施方式：

下面結合附圖進一步說明：

塔式起重機標準節(jié)主弦桿焊接裝置，其包括主動端1、回轉定位2、方管壓緊汽缸3、導向板4、V型塊及旋轉壓緊汽缸5、塔機標準節(jié)主弦桿方管6、變位機機架7、機器人?8、退料汽缸?9、支承端?10、斜鍥推拉汽缸耳座11、斜鍥推拉汽缸12、移動安裝板13、斜鍥推拉汽缸接頭14、增力杠桿15、增力杠桿鉸點座16、斜鍥17、彈簧鋼絲18、塔機標準節(jié)主弦桿連接套19、連接套粗定位20、連接套壓緊定位件21、連接套壓緊汽缸22、悶蓋23、連接套孔定位件24、連接套端面定位件25、固定安裝板26

1.?????塔機標準節(jié)主弦桿方管6擱置于件5的V型塊上作周向定位，由方管壓緊汽缸3帶動移動安裝板13并依靠導向板4壓緊塔機標準節(jié)主弦桿方管6，依靠件13、件26上的方管定位板作端面定位后，啟動件5的旋轉壓緊汽缸壓緊。