[發明專利]高精度海洋磁力測量拖曳裝置

有效

• 申請號: 201210314037.2
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN102826208A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 劉雁春;付建國;王海亭
• 申請（專利權）人: 劉雁春;付建國;王海亭
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63C11/52
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 閃紅霞

技術領域

本發明涉及一種海洋磁力測量輔助裝置，尤其是一種吃水深度穩定、磁測位置定位準確且可防止與水下障礙物碰撞而損壞磁力儀的高精度海洋磁力測量拖曳裝置。

背景技術

目前，拖曳測量模式是獲取海洋地理空間磁場信息的主要手段。公知的拖曳測量方法是將海洋磁力儀安置于拖曳裝置上，由測船用纜繩直接拖帶拖曳裝置進行航行測量，即實時測量磁測位置（海洋磁力儀所處水平位置）的磁力。為了避免船磁干擾，按有關作業規范，拖帶纜繩的長度一般為測船長度的三倍。由于現有的拖曳裝置只是簡單的無磁性浮球或救生衣，存在如下的問題：

（1）測船航速對磁力儀的吃水深度（即磁力儀距海面的深度）影響較大，當測船航速較低時，磁力儀的吃水深度等于設定的靜態吃水深度，即磁力儀距浮球或救生衣的深度；當測船航速較高時，磁力儀受到拖帶牽引力的作用產生一定的上浮（其上浮幅度與航速成正比），磁力儀吃水深度小于設定的靜態吃水深度。磁力儀吃水深度的變化會影響磁力測量值歸算至統一基準面的精度，也會影響對海底磁性目標的探測分辯率。

（2）磁測位置是由測船的位置按直線假設推算得到的，定位誤差大，測量精度低，尤其是當測船及拖曳裝置受風、流的影響，或者當測船及拖曳裝置轉彎，即航跡不處于直線狀態時，推算得到的磁測位置誤差更大，進一步降低了磁力測量的精度。

（3）在搜尋失事沉船、錨鏈、管道、海纜、水雷等水下目標時，或在水產養殖區作業時，測量拖體常與水下障礙物發生碰撞，昂貴的磁力儀則會因碰撞而損壞或丟失，增加了測量成本。

發明內容

本發明是為了解決現有技術所存在的上述技術問題，提供一種吃水深度穩定、磁測位置定位準確且可防止與水下障礙物碰撞而損壞磁力儀的高精度海洋磁力測量拖曳裝置。

本發明的技術解決方案是：一種高精度海洋磁力測量拖曳裝置，設有浮體，浮體前端有拖纜連接裝置，在浮體上固定有前支座及后支座，轉動桿的一端通過轉軸與前支座相接，轉動桿的另一端通過銷軸與后支座相接，與轉動桿相接有長度可調的定深桿，定深桿下端固定連接有導流防護罩；在浮體固定有數據處理模塊，與數據處理模塊相接有衛星定位裝置及接口電路。

所述浮體是由兩個橫梁將兩個流線型浮筒連接為一體，所述拖纜連接裝置位于前端的橫梁上。

在導流防護罩前端設有碰撞檢測傳感器，所述碰撞檢測傳感器的輸出與數據處理模塊相接。

本發明采用長度可調的定深桿及導流防護罩，測量時，磁力儀置于導流防護罩內，測船航速對磁力儀的吃水深度影響較小，提高了測量精度及對海底磁性目標的探測分辯率；所設置的數據處理模塊及衛星定位裝置可對磁測位置準確定位，解決了現有技術因推算所存在的誤差問題；當與水下障礙物發生碰撞時，產生的應力使銷柱斷裂，定深桿將帶動磁力儀隨轉動桿轉動而升起，對磁力儀起到保護作用。本發明同現有技術相比，具有吃水深度穩定、磁測位置定位準確且可防止與水下障礙物碰撞而損壞磁力儀等優點。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的結構示意圖。

圖2是本發明實施例1的電路原理框圖。

圖3是本發明實施例2的立體結構示意圖。

圖4是圖3的正視圖。

圖5是圖3的左視圖。

圖6是圖3的俯視圖。

圖7是本發明實施例2的電路原理框圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1、2所示：設有無磁材料制成的浮體1，浮體1為一體化船形結構，可直接采用無磁性小船，如小舢板等，浮體1前端有拖纜連接裝置2，用以拴系拖纜，在浮體1一側固定有位于前部的前支座3及位于后部的后支座4，轉動桿5的一端通過轉軸與前支座3相接，轉動桿5的另一端通過銷軸與后支座4相接，與轉動桿5相接有一根長度可調且位于浮體1一舷的定深桿6。定深桿6最好固定在轉動桿5靠近銷軸一側，以獲得較大的轉動力矩。定深桿6下端固定連接有導流防護罩7，導流防護罩7前端填充有減震材料且為流線型，以減少航行阻力，在浮體1上還固定有數據處理模塊8，數據處理模塊8采用C51單片機，選用非易失的FLASH?RAM記錄存儲數據，與數據處理模塊8相接有衛星定位裝置9及接口電路10。衛星定位裝置9可采用GPS接收機或GLONASS接收機，接口電路10可采用有線接口（R485、R232等），通過有線（拖纜）外傳至測船，也可以采用無線通信接口電路（GPRS或Wi-Fi等），通過無線方式外傳。所有結構件均采用玻璃鋼、木材、無磁鋼等無磁材料制做。