[發明專利]圖像處理裝置及圖像處理方法

在審

• 申請號: 201210313387.7
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102982529A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 河野隆志;神田大和;北村誠;松田岳博;弘田昌士
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于英慧

技術領域

本發明涉及從圖像檢測特定的區域的圖像處理裝置及圖像處理方法。

背景技術

作為從圖像檢測特定的區域的技術，例如在日本特開2008－93172號公報中公開了一種圖像處理裝置的結構，該圖像處理裝置針對拍攝活體內部得到的體腔內圖像，分別計算關注像素和位于其周圍的多個周圍像素的像素值變化量以及周圍像素之間的周圍像素值變化量，根據這些像素值變化量以及周圍像素值變化量的計算結果，檢測體腔內圖像中的病變部候選區域，然后抽取該檢測到的病變部候選區域的特征，根據該抽取結果從病變部候選區域檢測病變部區域。

另外，在日本特開2008－307229號公報中公開了一種圖像處理裝置的結構，該圖像處理裝置根據與周圍的像素相比像素值有變化的像素來抽取凸病變部候選區域和凹病變部候選區域，從凹病變部候選區域中判定屬于被夾在體腔器官之間而產生的溝的陰影的區域作為溝區域，從凹病變部候選區域中去除被判定為溝區域的凹病變部候選區域來抽取病變部區域。

但是，在根據關注像素和其周邊像素的像素值變化量較大的偏離值來檢測病變部候選區域即異常部的情況下，根據關注像素與周邊像素之間的距離，有可能由于參照本來不應該參照的區域的信息而不能得到期望的檢測精度。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種圖像處理裝置及圖像處理方法，在通過參照關注像素周邊的像素來檢測成為偏離值的像素時，能夠提高偏離值的像素的檢測精度。

本發明的一個方式的圖像處理裝置具有：非對象區域檢測部，其從圖像內檢測檢查對象以外的區域作為非對象區域；關注像素區域設定部，其在所述圖像內的包括關注像素位置的預定范圍中設定關注像素區域；周邊區域確定部，其根據所述非對象區域確定在生成與所述關注像素位置相關的基準面時使用的信息的取得范圍即周邊區域；基準面生成部，其根據所述周邊區域內的所述信息生成基準面；以及偏離像素檢測部，其根據各個像素位置處的所述基準面與所述圖像之間對應的量的差分，檢測具有偏離周圍值的像素值的偏離像素。

本發明的另一個方式的圖像處理方法包括：非對象區域檢測步驟，從圖像內檢測檢查對象以外的區域作為非對象區域；關注像素區域設定步驟，在所述圖像內的包括關注像素位置的預定范圍中設定關注像素區域；周邊區域確定步驟，根據所述非對象區域確定在生成與所述關注像素位置相關的基準面時使用的信息的取得范圍即周邊區域；基準面生成步驟，根據所述周邊區域內的所述信息生成基準面；以及偏離像素檢測步驟，根據各個像素位置處的所述基準面與所述圖像之間對應的量的差分，檢測具有偏離周圍值的像素值的偏離像素。

如果對照附圖閱讀以下本發明的詳細說明，則能夠進一步理解上述的內容、本發明的其他目的、特征、優點以及技術性且產業性意義。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖2是示出圖1所示的圖像處理裝置的動作的流程圖。

圖3是示出對圖像設定的關注像素位置和關注像素區域的示例的示意圖。

圖4是示出基準面生成部的詳細動作的流程圖。

圖5是示例在生成基準面時取得特性(profile)信息的方向的示意圖。

圖6是示出根據魯棒性估計來生成基準面時的基準面生成部的動作的流程圖。

圖7是說明基于形態學處理的基準面的生成的圖。

圖8A是說明基于形態學處理的基準面的生成的圖。

圖8B是說明基于形態學處理的基準面的生成的圖。

圖9是示出實施方式3的圖像處理裝置的運算部的結構的框圖。

圖10是示出實施方式3的圖像處理裝置的動作的流程圖。

圖11是示出實施方式3的周邊區域確定部的詳細動作的流程圖。

圖12是示例在連續性的判定中取得特性信息的方向的示意圖。

圖13是示出變形例3－1中的非對象區域的分類方法的流程圖。

圖14是說明加權平滑處理中的加權系數的設定方法的示意圖。

圖15是示出變形例3－2中的非對象區域的分類方法的流程圖。

圖16A是說明基于表示近似曲線的算式的系數的非對象區域連續性判定方法的示意圖。

圖16B是說明基于表示近似曲線的算式的系數的非對象區域連續性判定方法的示意圖。

圖17是示出變形例3－3中的周邊區域確定部的結構的框圖。

圖18是示出實施方式4的圖像處理裝置的運算部的結構的框圖。

具體實施方式