[發明專利]一種數控焊接系統

有效

• 申請號: 201210312852.5
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102794556A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 張偉華;曹光建;丁殿龍;胥媛媛;于浩;楊浩;王濤;楊鵬
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36;B23K11/24
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種數控焊接系統，其特征在于：包括數控電路，焊接控制裝置和焊接機；

所述數控電路，用于控制所述焊接控制裝置的移動以及所述焊接機的焊接狀態；

所述焊接控制裝置，包括T型工作臺和焊鉗，所述T型工作臺的X軸方向設置有第一移位裝置、所述T型工作臺Y軸方向的兩端分別設置有第二和第三移位裝置，各個所述移位裝置的一端設有伺服電機，所述伺服電機通過軸承安裝板與滾珠絲杠相連，所述滾珠絲杠的兩側設有滑軌，所述滑軌上設有滑塊；所述第二和第三移位裝置上固定有焊鉗。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述T型工作臺兩端沿X軸方向分別設置有兩個防撞梁夾具。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于：各個所述移位裝置外部設有防護罩，所述防護罩與所述軸承安裝板封閉連接將所述滾珠絲杠、滑軌和滑塊與外界隔離。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述系統還包括，啟動按鈕和急停按鈕。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述數控電路包括，與所述伺服電機相連的伺服驅動器，分別與所述伺服驅動器相連的端子模塊和編成控制器，

所述端子模塊，用于接收啟動信號，并將所述啟動信號傳輸給所述編成控制器；

所述編成控制器，用于根據預設的控制程序以及所述啟動信號確定焊接工件的位置信息，并將所述位置信息傳輸給所述伺服控制器；

所述伺服驅動器，用于對所述編成控制器傳輸的位置信息進行運算后，將運算結果傳輸給相應的伺服電機，以便于所述伺服電機推動與其相連的滾珠絲杠移動至所述位置信息指定的位置。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述數控電路還包括：依次連接的斷路器、繼電器和濾波器、所述濾波器與所述伺服驅動器相連。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述數控電路包括三個伺服驅動器，所述三個伺服驅動器通過三個并聯的變壓器與繼電器相連，所述編成控制器與其中一個所述伺服驅動器并聯，其中一個所述伺服驅動器與所述急停按鈕和/或所述開關按鈕相連。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述繼電器和所述變壓器之間連接有控制開關，所述控制開關用于控制主電源零線的接通與斷開。

9.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述焊接機包括啟動控制運算模塊、電磁閥和可控硅；

所述啟動運算控制模塊與所述端子模塊相連，用于接收并運算所述端子模塊的焊接信號，將運算后的焊接信號分別傳輸給所述電磁閥和所述可控硅；

所述電磁閥，用于當接收到所述運算后的焊接信號后，控制所述焊鉗加緊待焊接工件；

所述可控硅，用于當接收到所述運算后的焊接信號后，導通所述焊接機，自動完成焊接動作；

所述數控電路的端子模塊，還用于接收焊接信號，并將所述焊接信號傳輸給所述焊接機的啟動控制運算模塊。

10.根據權利要求1或9所述的系統，其特征在于，所述焊接機是懸掛式點焊機。