[發(fā)明專利]一種基于壓縮感知的導(dǎo)航信號(hào)采集方法無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210312804.6 | 申請(qǐng)日: | 2012-08-30 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN102830409A | 公開(kāi)(公告)日: | 2012-12-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馮冬竹;蘇哲;何曉川;袁曉光;周江水;韓國(guó)華;許錄平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S19/31 | 分類號(hào): | G01S19/31;G01S19/37 |
| 代理公司: | 西安新思維專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 61114 | 代理人: | 李罡 |
| 地址: | 710071*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 壓縮 感知 導(dǎo)航 信號(hào) 采集 方法 | ||
1.一種基于壓縮感知的導(dǎo)航信號(hào)采集方法,其特征在于:通過(guò)觀測(cè)矩陣使得導(dǎo)航信號(hào)投影為低維的觀測(cè)向量,并在信號(hào)重構(gòu)端求解稀疏最優(yōu)化問(wèn)題,高概率地用低維的觀測(cè)向量重構(gòu)出高維導(dǎo)航信號(hào),具體步驟如下:
?(1)?假設(shè)接收機(jī)天線端接收的導(dǎo)航信號(hào)為???????????????????????????????????????????????,在正交字典或冗余字典中用某個(gè)固定稀疏基稀疏表示導(dǎo)航信號(hào),獲得導(dǎo)航信號(hào)的稀疏系數(shù);
(2)?確定一個(gè)能捕捉稀疏信號(hào)中有用信息的高效的非自適應(yīng)的隨機(jī)觀測(cè)矩陣;
(3)?根據(jù)隨機(jī)觀測(cè)矩陣對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的稀疏系數(shù)進(jìn)行觀測(cè),得到觀測(cè)集合,并將觀測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在采樣存儲(chǔ)器中;
(4)?根據(jù)存儲(chǔ)器中的觀測(cè)數(shù)據(jù),在信號(hào)重構(gòu)端通過(guò)求解L1凸優(yōu)化問(wèn)題?,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信號(hào)的初步重構(gòu);
(5)?根據(jù)初步重構(gòu)結(jié)果,再利用加權(quán)算法對(duì)信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步的精確重構(gòu),得到完整的導(dǎo)航信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓縮感知的導(dǎo)航信號(hào)采集方法,其特征在于:所述的步驟(1)經(jīng)過(guò)變換后獲得導(dǎo)航信號(hào)在變換域上的稀疏系數(shù),同時(shí)根據(jù)待采集的導(dǎo)航信號(hào)特征,估計(jì)該信號(hào)在稀疏域上的稀疏度,稀疏度為接收機(jī)接收到的衛(wèi)星數(shù)目。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓縮感知的導(dǎo)航信號(hào)采集方法,其特征在于:所述的稀疏度確定后,通過(guò)其確定隨機(jī)稀疏采樣的平均頻率,采樣次數(shù)滿足不等式條件,就能夠高概率的對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行重構(gòu),其中是常數(shù);是采樣信號(hào)和基帶信號(hào)的相關(guān)系數(shù),通常情況下取為1;為估計(jì)的稀疏度;為原信號(hào)的采樣個(gè)數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓縮感知的導(dǎo)航信號(hào)采集方法,其特征在于:所述的步驟(2)確定觀測(cè)矩陣方法為生成大小為的哈達(dá)瑪矩陣,然后在生成矩陣中隨機(jī)地選取行向量,構(gòu)成一個(gè)維的隨機(jī)觀測(cè)矩陣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓縮感知的導(dǎo)航信號(hào)采集方法,其特征在于:所述的步驟(4)的導(dǎo)航信號(hào)的初步重構(gòu):導(dǎo)航信號(hào)是稀疏的,根據(jù)泛函分析和凸優(yōu)化理論,對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的重構(gòu)就是對(duì)信號(hào)L0范數(shù)的最優(yōu)化求解,通過(guò)對(duì)L1范數(shù)的優(yōu)化來(lái)逼近L0范數(shù)的解,因?yàn)樾盘?hào)在具有稀疏性的情況下,目標(biāo)函數(shù)在L0和L1的約束空間的最優(yōu)點(diǎn)幾乎相同,所以求解一個(gè)更簡(jiǎn)單的L1-范數(shù)最優(yōu)化問(wèn)題會(huì)產(chǎn)生同等的解:?,在工程應(yīng)用中,使用L1-MAGIC算法能夠很快完成對(duì)信號(hào)的重構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓縮感知的導(dǎo)航信號(hào)采集方法,其特征在于:所述的的步驟(5)的導(dǎo)航信號(hào)的精確重構(gòu)采用加權(quán)算法對(duì)數(shù)值較大的分量賦予較小的權(quán)重,對(duì)數(shù)值較小的分量賦予較大的權(quán)重,然后通過(guò)優(yōu)化算法,將大權(quán)重的信號(hào)分量最小化,從而實(shí)現(xiàn)更為理想的信號(hào)重構(gòu)效果,得到完整的導(dǎo)航原始信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種基于壓縮感知的導(dǎo)航信號(hào)采集方法,其特征在于:所述的步驟(5)的加權(quán)優(yōu)化算法為求解方程?的最優(yōu)解,其中為加權(quán)矩陣,其值為
。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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