[發(fā)明專利]一種動壓反饋伺服閥動壓反饋裝置的設計方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210312722.1
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN102829014A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 姜洪洲;田體先;何景峰;佟志忠
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: F15B13/16
• 分類號: F15B13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓元件設計領(lǐng)域，具體是一種動壓反饋伺服閥動壓反饋裝置的設計方法。

背景技術(shù)

動壓反饋兩級伺服閥是在滑閥位置反饋兩級伺服閥基礎上引入動壓反饋裝置構(gòu)成的，其動壓反饋裝置實際是一種壓力微分裝置，在動態(tài)過程中負載壓力對擋板有負反饋作用，可以提高系統(tǒng)阻尼，在穩(wěn)態(tài)過程中負載壓力對擋板沒有反饋作用，使其仍然具有流量伺服閥剛度高的優(yōu)點。由于動壓反饋兩級伺服閥兼有剛度高且可提高系統(tǒng)阻尼的優(yōu)點，在工程中應用十分廣泛。然而，在其核心裝置動壓反饋裝置的設計中，其關(guān)鍵參數(shù)即時間常數(shù)的傳統(tǒng)計算公式其計算結(jié)果與試驗結(jié)果相差很大，使得設計出的動壓反饋裝置與設計的動態(tài)特性相差甚遠，嚴重時甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因此，急需研究一種與試驗結(jié)果相符的，可直接指導工程應用的動壓反饋裝置的設計方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種動壓反饋伺服閥動壓反饋裝置的設計方法。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

步驟1：設計噴嘴擋板組件幾何參數(shù)

噴嘴擋板組件的設計主要包括確定下述兩個參數(shù)：噴嘴孔直徑D_N，擋板與噴嘴的零位間隙x_d0。

D_N的確定：受力矩馬達輸出扭矩的影響，D_N不宜選的過大，同時為了避免發(fā)生堵塞現(xiàn)象，還需要確保足夠大的直徑使得液流中的臟物顆粒能夠順利通過噴嘴。一般選擇：

0.1×10^-3≤D_N≤0.9×10^-3m?????????????(1)

x_d0的確定：為了獲得最小的零位泄露，應選擇較小的零位間隙，同樣考慮到避免發(fā)生堵塞現(xiàn)象，零位間隙一般選擇：

2.5×10^-6≤x_d0≤125×10^-6m????????????(2)

步驟2：選取時間常數(shù)τ_c

時間常數(shù)τ_c的取值范圍為：

3ωh≤τc≤10ωh---(3)]]>

ω_h為液壓動力機構(gòu)綜合諧振頻率。

步驟3：設計反饋活塞幾何參數(shù)

反饋活塞的設計主要包括確定下述兩個參數(shù)：負載壓差作用面積A_L，反饋活塞有效面積A_d。

根據(jù)動壓反饋系數(shù)公式：

Kfp=π4nDN2l---(4)]]>

式中：K_fp為動壓反饋系數(shù)，根據(jù)負載特性選取，l為反饋噴嘴與擋板質(zhì)心的距離。n為A_L與A_d的比值，

n=ALAd.]]>